电感式位移传感器ppt课件

.,电感式传感器,.,电感式位移传感器实例,.,电磁感应利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量,分为变磁阻式、变压器式、涡流式等特点：工作可靠、寿命长灵敏度高，分辨力高精度高、线性好性能稳定、重复性好,.,变磁阻式传感器,4.1.1工作原理,4.1变磁阻式传感器,.,通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即,分为变气隙厚度的传感器和变气隙面积的传感器。,目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器,.,4.1.2输出特性L与之间是非线性关系，特性曲线如所示。,变隙式电压传感器的L-特性,.,分析：当衔铁处于初始位置时，初始电感量为,当衔铁上移时，传感器气隙减小，即=0，则此时输出电感为,.,灵敏度为,可见：变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾，因此变隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。,.,与,衔铁上移切线斜率变大,衔铁下移切线斜率变小,.,为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。,.,4.1.3测量电路交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式等。1.电感式传感器的等效电路,当Q2LC且2LCM2，因而E2a增加，而E2b减小。反之，E2b增加，E2a减小。因为Uo=E2a-E2b，所以当E2a、E2b随着衔铁位移x变化时，Uo也必将随x而变化。,.,2.零点残余电压,当衔铁位于中心位置时，差动变压器输出电压并不等于零，我们把差动变压器在零位移动时的输出电压称为零点残余电压，记作Uo.它的存在使传感器的输出特性不经过零点，造成实际特性与理论特性不完全一致。零点残余电压产生原因：主要是由传感器的两次级绕组的电气参数和几何尺寸不对称，以及磁性材料的非线性等引起的。,.,零点残余电压的波形主要由基波和高次谐波组成。基波产生的主要原因是：传感器的两次级绕组的电气参数、几何尺寸不对称，导致它们产生的感应电势幅值不等、相位不同，因此不论怎样调整衔铁位置，两线圈中感应电势都不能完全抵消。高次谐波（主要是三次谐波）产生原因：是磁性材料磁化曲线的非线性（磁饱和、磁滞）。,零点残余电压一般在几十毫伏以下，在实际使用时，应设法减小Ux，否则将会影响传感器的测量结果。,.,减小零点残余电压方法：1.尽可能保证传感器几何尺寸、线圈电气参数及磁路的对称。2.选用合适的测量电路，如采用相敏整流电路。3.采用补偿线路减小零点残余电动势。,.,3.基本特性当初级开路时,.,根据电磁感应定律，次级绕组中感应电势的表达式分别为,输出电压的有效值为,.,活动衔铁处于中间位置时,M1=M2=M,故,Uo=0,活动衔铁向上移动时,M1=M+M，M2=M-M,故,.,活动衔铁向下移动时,M1=M-M，M2=M+M,故,.,4.差动变压器式传感器测量电路问题：（1）差动变压器的输出是交流电压(用交流电压表测量，只能反映衔铁位移的大小，不能反映移动的方向);（2）测量值中将包含零点残余电压。,常常采用差动整流电路或相敏检波电路。(1)差动整流电路把差动变压器的两个次级输出电压分别整流，然后将整流的电压或电流的差值作为输出。,.,整流电路的输出电压为,.,5.差动变压器式传感器的应用可直接用于位移测量，也可以测量与位移有关的任何机械量，如振动、加速度、应变、张力等。,(1)加速度传感器,.,（2）力和力矩的测量,1线圈2衔铁3弹性元件,优点：承受轴向力时应力分布均匀；当长径比较小时，受横向偏心的分力的影响较小。,.,（3）微小位移的测量,1测端2防尘罩3轴套4圆片簧5测杆6磁筒7磁芯8线圈9弹簧10导线,.,（4）压力测量,微压力传感器1-接头；2-膜盒；3-底座；4-线路板