plc讲义第六章 顺序指令ppt课件

第六章S7-200PLC顺序控制指令及应用,第一节控制流程图的产生及基本概念,第二节顺序控制指令,第三节流程图的主要类型,第四节顺序指令的应用举例,第一节流程图的产生及基本概念,一、流程图的产生,顺序控制系统：如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。,顺序控制设计法针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。这种设计方法很容易被初学者接受，对于有经验的工程师，也会提高设计的效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。,二、流程图的基本概念,流程功能图主要由步（状态）、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。,二、流程图的基本概念,1状态(步)与动作,将系统的工作过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为“步”或“状态”。,“步”是控制过程中的一个特定状态。步又分为初始步和工作步，在每一步中要完成一个或多个特定的动作。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。,步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。,步的划分,步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象工作状态的变化应该是由PLC输出状态变化引起的。否则就不能这样划分，例如从快进到工进与PLC输出无关，那么快进和工进只能算一步。,二、流程图的基本概念,2转移,一个状态到另一个状态的变化用转移来表示。状态与状态之间用“有向连线”连接，在有向连线上用一个或多个小短线表示一个或多个转换条件。,当条件得到满足时，转换得以实现。当系统正处于某一步时，把该步称为“活动步”。,功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。,有向连线,转换条件的确定,转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开等，转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。,转换实现的基本规则转换实现的条件在功能表图中步的活动状态的进展是由转换的实现来完成。转换实现必须同时满足两个条件：1）该转换所有的前级步都是活动步；2）相应的转换条件得到满足。转换实现应完成的操作：转换的实现应完成两个操作1）使所有的后续步都变为活动步；2）使所有的前级步都变为不活动步。,功能表的构成规则（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。（3）功能表图中初始步是必不可少的。只有当某一步所有的前级步都是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC开始进入RUN方式时各步均处于“0”状态，因此必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则功能表图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。,功能表图的绘制根据以上分析和被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出功能表图。绘制功能表图是顺序控制设计法中最为关键的一步。功能表图不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可用于进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流。各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国家也都制定了国家标准。我国1986年颁布了功能表图国家标准（GB6988.6-86）。,梯形图的编制根据功能表图，按某种编程方式写出梯形图程序。如果PLC支持功能表图语言，则可直接使用该功能表图作为最终程序。,第二节S7-200PLC的顺序指令,S7-200PLC中有三条关于顺序控制的指令。顺序控制指令的对象为顺序继电器S，共有256个顺序继电器，其范围为S0.0-S31.7。,顺序开始,顺序结束,顺序状态转移,顺序指令使用说明,（1）通常顺序开始和顺序结束成对使用。顺序控制指令仅对顺控继电器S有效，顺控继电器具有一般继电器的功能。,错误用法,（2）顺序控制段程序是否使用取决于该段的顺序控制继电器S。SCRE与下一个SCR之间的逻辑指令不影响下一个SCR段程序的执行。,（3）不能在不同程序中使用相同的S位。例如，如果您在主程序中使用S0.2，则不能在子程序中再使用。,（4）能在SCR段中使用JMP和LBL指令。这表示不允许跳转入或跳转出SCR段，亦不允许在SCR段内跳转。您可以使用跳转和标签指令在SCR段周围跳转。,（7）在状态发生转移后，被转移的状态（SCR段）的元件会复位，如果要保持输出，可采用置位/复位指令。,1）单流程：反映按顺序排列的流程，每个转移只有一种流向。,第三节流程图的主要类型,2）选择分支：个活动步之后，紧接着有几个后续步可供选择，可选择其中一步执行，不允许多个步同时执行的结构形式称为选择分支。,3）并行分支：当转换的实现导致几个分支同时激活时，采用并行序列。其有向连线的水平部分用双线表示。,4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。,跳步、重复和循环序列(a)跳步序列(b)重复序列(c)循环序列,（一）输送机分检大小球的PLC控制装置,1控制要求,图610所示为分检大、小球的自动装置的示意图。分析工作过程及控制要求.,第四节顺序指令的应用举例,2I/O地址分配,启动按钮SF1I0.0原始位置指示灯PGQ0.0停止按钮SF2I0.1抓球电磁铁MBQ0.1上限位开关BG1I0.2下行接触器QA1Q0.2下限位开关BG2I0.3上行接触器QA2Q0.3左限位开关BG3I0.4右行接触器QA3Q0.4小球右限位开关BG4I0.5左行接触器QA4Q0.5大球右限位开关BG5I0.6大小球检测开关BG0I0.7,3功能图的设计,4梯形图的设计,并行分支和联接电路举例题目,并行分支和联接电路举例I/O地址分配输入点：输出点：手动启动按钮I0.0泵P1接触器Q0.01号容器满I0.1泵P2接触器Q0.11号容器空I0.2泵P3接触器Q0.22号容器满I0.3泵P4接触器Q0.32号容器空I0.4泵P5接触器Q0.43号容器满I0.5泵P6接触器Q0.53号容器空I0.6加热器接触器Q0.64号容器