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第七章,第六章其它常用机构,6-1万向联轴节,6-2螺旋机构,6-3棘轮机构,6-4槽轮机构,用于传递相交轴且轴角不断变化时的运动及动力,6-1万向联轴节,一.单万向联轴节,带有轴叉的主动轴结构:从动轴十字接头机架,主动轴转一周,从动轴转一周,一.单万向联轴节,讨论：,二.双万向联轴节,结构:中间轴,主动轴,从动轴,为使i31=1必须满足下列条件:,1.中间轴轴叉位于同一平面内,2.主动轴与中间轴夹角=从动轴与中间轴夹角,6-2螺旋机构,特点及应用特点:运转平稳,无噪音,可产生很大的轴向力主要用途:把转动变为精确的移动,摩擦压力机,镗床调整机构,镗床调整机构,二.结构及工作原理,当螺杆转过w1角,滑块移动S2B则:,差动螺旋,差动螺旋,差动螺旋,当螺杆转过w1,滑块移动S2,则:,(pA,pB谁大就向哪个方向运动),应用:主要用于微调机构,复式螺旋,复式螺旋,复式螺旋主要用于产生较快的移动,若A,B螺旋方向相反,左,6-3棘轮机构,把连续摆动变成间隙运动,结构:,外啮合式棘轮机构,内啮合式棘轮机构,棘轮机构类型：,移动式：单向间隙移动,双向式棘轮机构,双动式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,一.特点,有刚性冲击;每次转角较小,但可调,适用于低速轻载场合。,车床,在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器,实现自动进给和快慢速进给功能,二.棘轮齿面角的确定,A,O1,O2,为使棘爪受力最小,必须:,棘爪受力分析:摩擦力F,正压力N,为使棘爪能自动啮紧棘轮的齿根则:,A,O1,O2,6-4槽轮机构,把连续转动变为间隙转动,特点:每次转角较大,但不可调;有柔性冲击,适用于中速,槽轮机构的类型：,外槽轮机构,内槽轮机构,空间槽轮机构,空间槽轮机构,一.结构及外槽轮机构运动特性,结构:,外槽轮机构的运动特性:,Z均匀分布的径向槽数,为使槽轮开始转动瞬时和终止转动瞬时的角速度为0,以避免刚性冲击。,曲柄转过,槽轮运动转过,用时td曲柄转过,槽轮静止,用时tj动静比:,因曲柄1等速转动,一个圆销的槽轮机构(k=1):,(1)t0,Z3,(2)单销时tdtj,可采用多个圆销,讨论：,Z=48,(过多,槽轮尺寸过大),槽轮在一个循环中运动时间为Ktd,曲柄转角K,若有K个均布的圆销：,应用：,用于自动机械、轻工机械或仪表中，实现间歇送进和转位功能。,电影放映机在电影放映机中以槽轮机构作为送片机构实现间歇送进功能。,钟表齿轮冲压机,在钟表齿轮冲压机中通过槽轮
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