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文档简介
.,1,控制系统,集散控制系统(DCS)的基本知识集散控制系统DCS及其应用可编程控制器(PLC),与继电器线路比较PLC有何优势,.,2,.,3,.,4,.,5,.,6,.,7,.,8,.,9,.,10,.,11,.,12,.,13,集散控制系统DCS及其应用,描述:图1计算机控制系统如图:,.,14,.,15,.,16,.,17,.,18,.,19,.,20,.,21,.,22,描述:图3DCS的基本构成构图,.,23,描述:图4DCS系统组成框图,.,24,.,25,.,26,.,27,.,28,.,29,.,30,描述:图5DCS结构,.,31,4.分布式控制系统有以下主要特点:,(1)采用分级递阶式控制以微处理器为核心的基本控制器,不但能代替模拟仪表完成常规的模拟控制,并且能实现复杂算法控制和程序控制。在基本控制器内可采用固化的应用软件,在控制现场对输入输出数据进行数据处理,减少了信息的传输,大大减少了上级计算机的数据处理量,降低了对上级计算机的要求,使系统程序应用较为简单。,.,32,.,33,.,34,.,35,.,36,.,37,.,38,.,39,.,40,.,41,.,42,.,43,.,44,.,45,.,46,.,47,.,48,.,49,.,50,.,51,.,52,.,53,.,54,.,55,.,56,.,57,.,58,.,59,.,60,.,61,.,62,.,63,.,64,.,65,.,66,.,67,.,68,.,69,.,70,.,71,1.PLC的发展历程,在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出制取装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于这就是第一代可编程序控制器,,.,72,.,73,.,74,.,75,2.PLC的构成,从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定置。,.,76,3.CPU的构成,CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信有关的控制电路。,.,77,.,78,.,79,4.I/O模块,PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号;输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI);输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。,.,80,.,81,5.电源模块,PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。,.,82,6.底板或机架,大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械模块间的连接,使各模块构成一个整体。,.,83,7.PLC系统的其它设备,编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行充当编程器。也就是我们系统的上位机。,.,84,.,85,8.PLC的通信联网,依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性著,甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算,.,86,.,87,PLC控制系统的设计基本原则,1最大限度的满足被控对象的控制要求。2在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。3保证控制系统安全可靠。4考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。,.,88,PLC软件系统及常用编程语言,1PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等,主要用于管程序语言翻译成机器语言,诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干预。用户根据现场控制要求,用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。,.,89,.,90,.,91,.,92,.,93,STEP7程序的使用,1创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创之后,所有其他任务都在这个项目下执行。2组态一个站,组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。,.,94,.,95,.,96,.,97,.,98,.,99,WINCC程序的使用,1简介,WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大基于个人计算机的操作监视系统,它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC本RC版(具有组态和开发环境)、RT版(只有运行环境),我们一般使用的是RC版。,.,100,.,101,.,102,.,103,.,104,.,105,.,106,与继电器线路比较PLC有何优势,.,107,.,108,.,109,.,110,.,111,.,112,.,113,.,114,DCS与PLC的区别,.,115,.,116,.,117,.,118,.,119,.,120,.,121,.,122,.,123,.,124,.,
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