数控机床手工编程与机床操作.doc

数控铣/加工中心操作数控机床手工编程与机床操作（铣/加工中心操作部分）实训教案友 嘉 机 电 学 院数控加工中心安全操作规程一、机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活及机床是否有异常情况，发现异常立即报告指导教师； 二、检查电压、气压、油压是否正常，在需手工润滑的地方添加润滑油； 三、不得随意变动机床的各项设置，如需调整，要上报车间批准后，方可允许更改；四、铣刀及工件必须装夹牢固，使用整铣必须平稳，禁止在工作台上校直；五、导轨面、工作台严禁放置重物，如毛坯、手锤、扳手等，并严禁敲击； 六、不准带手套操作，严禁用气枪对人吹气及玩耍等； 七、在装夹刀具时，应擦干净主轴锥孔及锥面，不准敲打 ；八、加工中，学员须自始至终地监控机床的运行，发现异常情况应及时按下“急停开关”并报告指导教师； 九、测量工件、清除切屑、调整工件、装卸刀具等必须在停机状态进行； 十、清洁保养机床。做好“五关”：关门、关窗、关电（灯）、关水（气）、关机（扇）。 任务一控制面板操作 (一)系统名称: FANAC-0i(二)数控铣床的开关机1开机: 电源总闸机床床身开关系统电源旋开急停开关2关机: 把工作台移至机床的中间压下急停开关关系统电源关机床床身开关拉下电源总闸(三)FANAC-0i控制器操作面板说明操作面板的构成1.(显示屏)CRT显示器2.主键盘注意：1.主轴正、反、停转在手动/手轮方式下有效2.主轴点动在手动/手轮/自动/录入方式下有效3.手动换刀、冷却液开关、润滑开关在手动/手轮方式下有效3.副键盘4.机能软体键5.系统功能键(四)六种操作方式 手轮方式 手动方式 录入方式自动方式编辑方式 回零方式1 手轮方式(1)手轮使用的三个要素: 移动坐标轴 手轮的旋转方向与坐标轴方向的关系:顺时针旋转为正方向, 逆时针旋转为负方向 移动量，当灯都灭时,移动量为X1(即0.001mm)(2)操作步骤:按下手轮方式键选择手轮移动轴选择移动量()转动手轮（切记：摇动手轮时, 速度要均匀,不能超过5秒/转，否则机床报警）2.手动方式（1）手动连续进给：按下相应的手动进给轴（2）手动快速进给：按下相应的手动进给轴的同时，按快速进给键（3）快速进给倍率3.录入操作选择录入方式按F2程序M03按INPUTF600按INPUT按自动循环键(五)手动辅助机能操作键:(六)超行程的解除方法：在手轮及手动的操作中，应注意行程的范围。若超程，机床报警，则可按住限位解除,在手轮或手动方式下让移动轴反向移动,直至报警解除。(七).操作练习 1操作机床面板前，认真阅读有关笔记和使用说明书，熟悉各主要的功能的位置和操作步骤。 2按照操作规程顺序启动机床，注意相关机功能键应处于的状态？并注意观察显示器所显示的内容。 3按照操作规程用“录入方式”启动手轴并目以一定速度正转反转。 4按照操作规程，用“铺助功能”键启动主轴正转反转，停止,启动“冷却系统” 5按照操作规程：分别用“手动方式”“手轮方式”操作机床的工作台：分别沿X.Y.Z轴的正负移动。 (八).手动推平面：从毛坯外从左至右(或从右至左),摇动手轮,实现加工工作(切记:摇动手轮时,速度要均匀,不能超过5秒/转)。(九).注意事项 1、操作的必须要认真做好上课笔记并且切实理解掌握和参考机床说明书熟练各主动功能键的使用方法。严格依照面板操作规程程序进行。 2、操作中，步允许两人同时操作，任何人不得摸开关，键，手轮。操作者注意操作安全以外应当注意其他人的安全。 3、发现有异常情况（如即将碰撞，应立即按下急停开关等待处理。 4、出现故障应当立即向练习指导老师反映，切不能善自处理问题盲目操作。二、讲述要求1、学生分组（共25人）三、巡视指导1、指导学生进行基本操作；2、对学生操作中出现的问题进行及时纠正。四、学生评议：（鼓励学生每个课题进行总结）每组学生对本次练习进行总结，由指定人讲出本组在练习过程中出现的问题及处理的方法。五、小结： 1、教师对整个学习过程加以总结、评定。2、布置作业：比较两种不同型号机床的特点。3、安排打扫卫生。任 务 书项 目内 容名 称数控铣床面板操作信息来源数控铣床说明书要 求1、学生分成五组，每组六人其中一人为组长，组织安排本组人员完成练习内容，写出练习小结。并负责本组安全事项。2、练习内容： (1)各坐标系界面转换；（1）用手动方式移动各轴至：X-100.005、Y60.587、Z25.0060；（2）用手轮方式移动各轴至：X10.651、Y52.487、Z30.005；（3）在录入方式进行以下操作：A、输入G01 X-100. Y25. Z-60. F300后执行；B、输入M03 S600，执行；C、输入M05，执行；D、输入G00 X100. Y100. Z50.执行。3、每小组分成两小组，每台机床三人，每人十分钟练习。注意事项1、注意操作安全，使用手动或手轮时不能超程；2、手动方式时要注意选合适的进给量；3、运用快速倍率时，一定要先用较小的再逐渐加大；4、其它三种操作方式在华中机床中进行讲解；5、保证现场清洁。四、注意事项1机床启动时要检查是否故障2红色的急停键不要轻易按下，只有在出现异常情况下，才能按下此键3注意功能键操作时应处的状态，并观察CRT显示器显示的内容4操作过程中出现故障，应立即向指导老师反映，切忌盲目操作5面板上所有按键须轻按五、练习1手动机械原点复归。（2min）2手动资料输入运行。（2min）G01 G91 X10.0 F1003超越进给开关如何使用。（2min）4用手动脉冲发生器将刀具中心移至机械坐标为X=100.0，Y=100.0，Z=50.0。（2min）5手动快速移动速率过高，应如何调节？（1min）6手动进给需达到F=200mm/min，应如何调节？（1min）7手动操作主轴转速为500r/mi，现需调到400r/mi是如何操作？8机床出现报警，如何消除警报？9用手动移动方向按钮，将X、Y、Z轴向正方向移动50100mm。（2min）10手动操作主轴正转S=498502 r/mi。（1min）11手动操作主轴反转S=498502 r/mi。（1min）12手动将X轴快速（F4000mm/min）向负方向移动200400mm。（2min）13机床运转中遇危急情况，应马上如何处理？（1min）扩展训练：数铣的主要操作方式？（提问）一、新授（讲解例举法）:1.手工输入程序的方法： 设定手工输入程序时行号自动插入：机床操作方式切换至录入方式按F3（设置）将光标移至（自动序号）1按INPUT键 机床操作方式切换至编辑方式 按三次F2（程序） 输入程序名：O 按INSRT键 再按EOB键 按INSRT键注意：字与字之间按INSRT键，程序段结束按EOB键2.程序的编辑：(1) DELET(删除): 可以删除光标所在的字; 将光标移至要删除程序段的前一个“;”处, 输入_, 再按DELET键(2) CAN(取消): 当字输入未按INSRT键之前, 可按CAN键取消(3) ALTER(代替): ncvo输入字按ALTER键可以取代光标所在的字(4) (光标移动键): 按此键可以移动光标; 当你在程序头时, 想要快速到程序尾, 输入低要找的字, 按键就可以(5) 到程序头: 按RESET键; 输入程序名, 按键。删除整个程序: 输入要删除的程序名, 按DELET键。手工输入程序的执行：将机床的加工方式切换至非DNC方式：机床操作方式切换至录入方式按F3（设置）将光标移至“DNC方式=1”处输入“0”按INPUT键RESET3.执行手工输入的程序： 保证光标处于被加工程序的程序头：将机床操作方式切换至“编辑”方式按F2“程序”三次按RESET键； 执行手工输入的程序：将刀具移至程序中G92指令指定的X、Y、Z坐标位置上将机床操作方式切换至“自动”方式按循环启动键，机床起动执行手工输入程序注意：执行程序前务必注意将刀具移至程序中G92指令指定的X、Y、Z坐标位置上编程实例：数控铣床手工编程： 程序名G92建立工件坐标系(注意：其它铣床也可用G54预置坐标)启动主轴正转1000r/min,钻孔加工循环采用返回参考平面的方式XY向下刀位置Z轴下刀位置在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考高度5mm在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)在(50，30)位置钻孔在（10，30）位置钻孔取消钻孔指令O0000;G92 X0 Y0 Z20.0;G00 G90 G99 S1000 M03;X10.0 Y10.0;Z5.0;G81 X10.0 Y10.0 Z-15.0 R5.0 F80; X50.0;Y30.0;X10.0;G00 G80Z20.0;X0 Y0;M30;二、讲述要求1、学生分组（共30人）2、发放任务书，任务书共6份保证每组一份。三、巡视指导1、指导学生推平面；2、对学生装夹和推平面过程中出现的问题进行及时纠正。四、学生评议：（鼓励学生每个课题进行总结）每组学生对本次练习进行总结，由指定人讲出本组在练习过程中出现的问题及处理的方法。任 务 书项 目内 容名 称程序的手工输入与编辑信息来源数控加工工艺，切削用量选择要 求1、学生分成五组，每组人六其中一人为组长，组织安排本组人员完成编程练习内容，写出练习小结。2、练习内容： O0000;G92 X0 Y0 Z20.0;G00 G90 G99 S1000 M03;X10.0 Y10.0;Z5.0;G81 X10.0 Y10.0 Z-15.0 R5.0 F80; X50.0;Y30.0;X10.0;G00 G80Z20.0;X0 Y0;M30;注意事项1、强调安全操作文明生产2、注意选择合理的切削用量3、注意推平面的步骤任务二 工件的装夹与找正复习：程序的手工输入与编辑的步骤？（提问）一、新授（讲解例举法）:1.此表使用方法及工作原理： 将测杆的直线移动经过齿轮传动放大转变为指针的转动。测量杆移动mm指针回转一圈，百分表的表盘上沿圆周有100等分格，其刻度值为100分之1mm读数(0.01)。2.百分表使用方法：（1）测量前，检查表盘和指针有无松动现象，检查指针的平稳和稳定性。 （2）测量时，测量杆应垂直零件表面，测量头被测量表面接触时，测量杆就先有0.3mm-1mm的压宿量。（3）百分表刻度范围0-10mm.3.装夹基本要求：(1).夹紧力不应破坏工件定位时既在位置。(2).夹紧力的大小应能保证加工过程中位置不发生变化。(3).夹紧力既产生的工件变化和表面损伤不应起过允许范围。(4).易于排屑和清理。(5).与刀具不干涉。4.常用装夹具：(1).专用平具：根据工件某一工序的具体情况而专门设计制造。(2).通用夹具：三爪卡盘、虎钳、压板。(3).可调夹具：使用时需稍加调整或更换部位零件。5.夹具形式：(1).手动。(2).气动。(3).液压。(4).电动。(5).磁力。（没有夹具工装）6.虎钳装夹工件应注意内容：(1).做好虎钳与工作台的清洁，应使钳口与 Z轴垂直 X Y 进给方向一致，安装在工作台时须打表校正。（2）装夹时须将基准面，紧贴钳口（固定）或导轨面上（3）应使余量尾高出钳口（4）为工件紧靠平行垫上，应使用铜锤或木锤轻敲工件，以用手不能轻易推动垫铁为易。（5）虎钳放置工作台，要进行校正、紧固。7.压板使用方法：（1）螺栓尽量靠近工件（增大夹紧力）（2）垫铁的高度适当（防止压板与工件接触不良）（当要求较高时可以在其上垫软介质）（3）工件受压不能悬空8.用百分表找正步骤（1）用压板将工件装夹在工件台上，螺母不要旋太紧（2）将磁力表座吸到主轴上（3）装好百分表，将测量杆垂直要找正的表面，并有0.3-1MM的压缩量,（4）回手轮方式移到工作台，观察指针的变化找出最高点和最低点，用铜锤轻敲工件，直至找到公差之内。（5）找上后。旋紧螺母。再用百分表检正9.操作练习。 （1）用百分表校正安装在工作台虎钳实具。校正后安装紧固虎钳。 （2）用百分表校正装夹在虎钳上的工件平面度.垂直度.平行度二、讲述要求1、学生分组（共30人）2、发放任务书，任务书共6份保证每组一份。三、巡视指导1. 注意学生工件装夹与校正的过程是否正确，及时加以纠正。2. 指导工件装夹过程3. 指导工件校正过程四、学生评议：（鼓励学生每个课题进行总结）每组学生对本次练习进行总结，由指定人讲出本组在练习过程中出现的问题及处理的方法。五、小结： 1、教师对所有装夹工件进行检查、评定。2、安排打扫卫生任务三 装卸刀及量具使用一、教学要求熟练掌握装卸刀及量具使用。二、设备、材料、实习图 数控铣/加工中心、16平底铣刀一把/台机床、直角尺、游标卡尺。三、实训步骤与工艺要求(一)装卸刀的步骤及技术要求:1.装刀的步骤: 找出与要装夹铣床同规格的弹簧夹头。 把弹簧夹头装入（垂直压入）锁紧螺母。 把铣刀装入弹簧夹头。 两脚呈前后脚姿势站立。 左手拿大勾板手勾住主轴的凸头处，右手拿小勾板手勾住锁紧螺母的凹槽，平稳用力直至刀具夹紧为。2. 装刀的技术要求: 装卸刀的关键技术：刀夹头锁紧螺母顺时针旋转为松, 逆时针旋转为紧。 铣刀装夹长度取决于被加工工件的加工深度：前者后者。 装刀时的夹紧以感觉紧即可，勿用蛮力夹紧。3. 卸刀: 与装刀顺序相反（只是步骤5需要松开两次）。4. 卸刀技术要求: 卸刀时用力要稳，勿突然用力，以免撞到主轴上。5. 手动推平面步骤及技术要求:(二)手动推平面步骤1. 使用机床操作方式：手轮或手动方式。2. 把毛坯装夹在虎钳上。3. 清除掉工作台上的杂物。4. 手动推出一个基准面: 开始对刀, 先以毛坯最高点对刀, 要注意对刀时要按要求从大到小调节手轮移动量, 用切痕法对刀。 对好刀后, 把Z的深度设定为零(按Z键再按CAN键)。 调整要铣削的深度(h5mm)。 从毛坯外从左至右(或从右至左), 摇动手轮实现加工工作。 利用这个基准面, 配合角尺及虎钳底部, 推出符合尺寸和垂直要求的毛坯来。 具体做法:a. 把铣好的平面放于虎钳底部。b. 铣削与第一平面对应的平面。c. 然后把第一铣削平面装夹在固定钳口的一端, 并用精密角尺或百分表校正垂直度。d. 按步骤3把剩余平面铣削完成。(三)技术要求:1. 推成50X50的尺寸。2. 毛坯的四个边要求互相垂直。3. 摇动手轮时, 速度要均匀,不能超过5秒/转。4. 关键要点：始终以第一个铣好的平面作基准面。5. 注意保证已铣好的平面应与虎钳底部保持紧密接触。四、注意事项(一) 数控铣床操作时，一定要遵守纪律，严格按照操作规程的内容进行操作机床。(二) 在使用机床时，严格遵守安全守则,在出现机床报警时，要马上按下急停开关，并及时向当班老师报告。(三) 要合理选择 主轴转速，切削进刀量，尤其要注意避免因切削用量选用不当而损坏机床或刀具。(四) 工件要装夹稳固。配合直角尺，百分表及量具方法校正。(五) 主轴进刀时应该先快后慢进刀；避免撞刀。五、训练记录及成绩评定 总得分：(一) 考核项目及成绩评定，见下表1-5。表1-5考核试题及成绩评定项 次项目及技术要求单次考核时间单次配分成 绩1装刀的顺序，要求操作顺序正确5分钟152卸刀的顺序，要求操作顺序正确5分钟153手动推平面，要求符合尺寸要求30分钟504手工推平面时主轴下刀点在工件表面是选哪一点下刀（口述）1分钟105手工推平面时最好选用哪种操作方式（口述）1分钟10总得分(二) 考核要求及评分标准1.考核要求：符合每个项目的技术要求，并在规定的考核时间内完成，不出现报警现象，完全按照操作规程和安全规则进行操作。2.评分标准： 超出考核时间扣1分。 在规定时间内完成，但不熟练的每项扣5分。 在规定时间内完成，但不没有达到技术要求的每项扣2分。 毛坯尺寸每达到要求，每超出0.5mm扣1分。 毛坯四边不互相垂直的扣5分。 没有按照操作规程和安全规则进行操作的，取消考核资格。任务四对刀及坐标设定一、操作要求1掌握加工中心对刀的方法2掌握加工中心坐标设定及刀补设定的方法二、设备、材料1设备：VMC-800加工中心2工、刀、量、辅具：刀夹、弹性夹头、勾扳手；16、10平底铣刀各一把；游标卡尺1把；平行垫铁若干3材料：PVC塑料板材60X60X35一块人三、实训步骤与工艺要点（一）自动换刀装置（ATC）的操作机床在自动运行中，ATC换刀的操作是靠执行换刀程序自动完成的。当手动操作机床时，ATC的换刀是由人工操作完成或用单节程式（MDI）工作方式完成。1刀库装刀的操作（1） 刀库手动操作相关键刀库正转键：刀库反转键：注意：刀库正转反转只能在手动、手轮、增量寸动方式下进行；刀库旋转时一定要刀库定位后再按, 否则刀库必乱无疑（2） 往刀库上装刀：刀夹上的键槽与刀库上的键要相配才能装紧(注: 刀装好后, 一定要左右旋转刀夹, 看是否装牢)（3） 往刀库上卸刀：两手平稳分别握住刀具的上下端往外平拉。2往主轴装卸刀的操作 立柱上有一个主轴刀具的松开与夹紧按钮（即手动换刀键），在手动、手轮、增量寸动方式下用来装卸刀。（1）往主轴装刀: 把刀柄送入主轴锥孔（注意要让刀夹上的键槽与主轴上的键相配）；按下手动换刀键，可自动把刀具“夹紧”在主轴上(注: 要往下拽一下刀具, 看是否装牢了)。（2）往主轴卸刀: 用手拿牢主轴上的刀具(不准手托)，以免掉落损坏刀具或机床工作台面； 按手动换刀键，停几秒，可实现“松开”主轴上的刀具。3MDI方式下的ATC操作自动换刀在单节程式（MDI）方式下，可完成自动换刀动作。（1）方法: 将操作方式旋钮旋至“单节程式”方式F4(执行加工)F3(MDI输入)在对话框中输入T_M6F1(确定)或ENTER键按下循环启动键。（2）自动换刀执行过程:向刀库中放刀A、主轴定位；B、刀库推进至主轴，将主轴上刀具装至刀库上；取刀：C、主轴提起；D、刀库旋转，以将要换的刀转至换刀位处E、主轴下降，换上新刀；F、刀库退回。注意：刀库上千万不能装屏幕上显示的刀具 （二）工件坐标系的建立1加工中心的坐标系统在加工中心上加工零件时，刀具与工件的相对运动必须在确定的坐标系中才能按程序进行加工。加工中心加工时，坐标系页面上一般都有下列坐标显示：相对坐标系、剩余坐标系、绝对坐标系（也就是工件坐标系）、机床坐标系。在应用中，比较关键的是机床坐标系和工件坐标系。机床坐标系是机床的基本坐标系。机床坐标系的点也称为机械原点或零点，这个原点是机床固有的点，不能随意改变。机床启动时，通常都要回零，机床回零就是指运动部件回到正向一个固定位置，这个位置就是机床参考点。机床通常在坐标系的负向区域工作。机床坐标系一般不作为编程使用，而常常用它来确定工件坐标系，即用于作为建立工件坐标系的参考点。编程时，一般是选择工件或夹具上某一点作为程序的原点，这一点就是编程零点，也称为“程序原点”。以编程零点为原点且平行于机床各移动坐标轴X、Y、Z建立一个新的坐标系，就叫工件坐标系。2工件坐标系的建立工件坐标系的设定对刀：找编程零点（1）G92指令直接指定法根据当前刀具的位置来建立坐标系。与机床坐标系无关,即不需要机床有机床参考点。(坐标字X、Y、Z为零件加工前刀具的初始位置，即起刀点，是刀具在工件坐标系中的坐标值)必须注意的是: 用指令G92设定工件坐标系，在开始加工前，刀具的起刀点必须人为地移动到G92后跟坐标位置处，才能顺利进行切削加工。采用G92指令来建立工件坐标系，在自动加工中若发生断电，继续加工需重新对刀。采用G92指令来建立工件坐标系的对刀关键： 找编程零点； 将刀具的起刀点人为地移动到G92后跟坐标位置处。（2）零点偏置法（G54G59）“零点偏置”是指加工零件的编程原点（工件被安装在机床工作台上）相对机床零点在X、Y、Z三轴上的偏置值。G54G59分别表示不同的编程零点，每个指令有X、Y、Z三个偏置值（在机床控制面板内通过偏置画面由参数设置工件坐标系的偏置值），用于表示相应的编程零点在机床坐标系中的坐标值。该方法与刀具的当前位置无关，故在自动加工中即使发生断电, 其所记录的机械坐标值不会改变，无需重新对刀。必须注意的是：使用此种方法建立工件坐标系的机床，开机后必须首先执行使各轴寻找参考点的动作以建立机床坐标系后，该功能才可使用。采用零点偏置法（G54G59）来建立工件坐标系的对刀关键： 找编程零点； 在编程零点处记录其相应的机械坐标值。3工件坐标系的测量工件找正安装后，必须正确测出工件坐标系的坐标值。测定工件坐标系的坐标值，就是测定工件的编程零点在机床坐标系中的坐标值。（1）具体操作步骤如下（前提：机床必须回参考点）：找编程零点：记录零点偏置值A、按F1机台设定F5工作坐标设定，使屏幕显示出工件偏置画面；B、将光标移至G54G59中的一个偏置代码上（此代码须与程序中的代码一致）；C、按F1机械坐标自动设定，依次记录此时刀位点对应的X、Y、Z机械坐标值4设置刀具长度补偿值因加工中心相对于数控铣床多了一个自动换刀装置, 而每把刀具的长度是不同的，故必须对刀具进行刀具长度补偿，以测量出每把刀长度方向的差值。格式：G92 X Y Z。步骤:换第二把刀到主轴上，使主轴低速正转对Z轴：用第二把刀对回上一对刀基准面，此时的Z向相对坐标值即为两把刀的长度差值；设定刀补：F4执行加工F5刀具设定移动光标到基准刀对应刀号的刀长补偿值设为0输入第二把刀的刀长补偿值到对应刀号上（注意正负）；若还需对其余刀，重复步骤、 、 依次对完其余各刀。四、练习（一）本课题上机实操考题1设定工作坐标系G54原点为机械坐标X=50.0，Y=50.0，Z=50.0。（2min）2输入长度刀补设置H01=60.0，H02=70.0。（1min）3手动径向刀补设置D20=4.0，D21=6.0。（1min）4以一号刀刀尖为基准，实测并输入号刀刀补。（min）5以Z=-117.450（换刀点）为基准，实测并输入号刀刀补。(3min)五、成绩评定姓 名成 绩班 级学 号序号题号考核内容配 分扣分得分现场记录1优8良6中4差2零02优8良6中4差2零03优8良6中4差2零04优8良6中4差2零05优8良6中4差2零0安全文明生产按国家有关法规在总分中扣除，不得超过10分。发生重大事故，取消考试资格。补充讲解自动加工过程中问题的处理一、操作要求1掌握加工过程监控的方法2掌握自动加工中断的恢复方法二、设备、材料1设备：VMC-800加工中心2工、刀、量、辅具：16、10平底铣刀各一支；游标卡尺1把；平行垫铁若干3材料：PVC塑料板材60X60X35一块人三、实训步骤与工艺要点（一）加工过程的监控工件在装夹找正及程序调试完成之后，就可进入自动加工阶段。在自动加工过程中，操作者要对切削的过程进行监控，防止出现非正常切削造成工件质量问题及其它事故。对切削过程进行监控主要考虑以下几个方面：（1）粗加工过程监控 粗加工，主要考虑的是工件表面的多余余量的快速切除。在机床自动加工过程中，根据原设定的切削用量，刀具按预定的切削轨迹自动切削。此时操作者应注意通过切削负荷表观察自动加工中的切削负荷变化情况，根据刀具的承受力状况，调整切削用量，使切削负荷接近满负荷的70%80%，发挥机床的最大效率。（2）切削过程中切削声音的监控 在自动切削过程中，一般刚开始切削时，刀具切削工件的声音是稳定的、连续的、轻快的，此时机床的运行是平稳的。随着切削过程的进行，当工件上有硬质点或刀具磨损严重或刀具送夹等原因后，切削过程出现不稳定，不稳定的表现是切削声音发生变化，刀具与工件之间会出现相互撞击声，机床会出现震动。此时应及时调整切削用量及切削条件，当调整效果不明显时，应暂停机床，检查刀具及工件状况，消除不正常声音源。（3）精加工过程监控 精加工，主要是保证工件的加工尺寸和加工表面质量。在自动切削过程中，切削速度较高、进给量较大。此时应着重注意积屑瘤对加工表面的影响，对于型腔加工，还应注意拐角处加工过切与让刀。对上述问题的解决，一是要注意调整切削液的喷淋位置，使加工表面时刻处于最佳的冷却条件；二是要注意观察工件的已加工表面质量通过调整切削用量，尽可能避免表面质量变化。如调整仍无明显的效果，则应停机检查原程序设计是否合理。特别要注意的是，在暂停检查或机检查时，要注意刀具的位置。如刀具在切削过程中停机，突然的主轴停转，会使工件表面产生刀痕。一般应在刀具离开切削状态时，考虑停机。（4）刀具监控 刀具的质量很大程度上决定了工件的加工质量。在自动切削过程中，要注意观察刀具的变化情况，要通过声音监控、切削时间控制、切削过程中暂停检查、工件加工表面分析等方法判断刀具的正常磨损状况及非正常破损情况。要根据加工要求，对刀具及时处理，防止发生由刀具未及时处理而产生的加工质量问题。（二）自动加工的中断与恢复在自动加工过程中，由于某些原因或者参数选择不当需要中途停止正在加工的零件程序，待处理完后继续原来的加工，此过程叫做中断和恢复。为节省加工时间，一般希望从原程序内指定序号的单节再开始加工。根据加工中出现的暂停情况不同，加工程序的衔接方法有所不同。常用的衔接方法有以下两种。1自动加工时断刀或刀具严重磨损的处理方法：加工中发生刀具断裂或严重磨损，更换刀具后再启动加工程序。方法如下：1）发现断刀应立即作停机处理：按下“进给保持键”或“reset键”或“急停开关” 。2）记下加工中断时控制器屏幕上的加工行号及绝对坐标值。3）修改程序，以让后续加工能从断点处开始： 将程序头G00G90后紧跟的XY坐标值改成记下的中断点的XY绝对坐标值。 将程序头G1Z_F_改成记下的中断点的Z绝对坐标值。 将程序头G1Z_F_程序段的前一行的Z_中的Z坐标值与记下中断处的Z向绝对坐标值进行比较、修改，保证前者的值要小于后者。 根据记下的程序段号及中断点的绝对坐标值，利用查找命令从上往下查找到中断点的程序段，判断该行的G代码类型并修改及在其后添加合适的F值。 将中断点的程序段与程序头的G1Z_行之间的程序段之间的内容删除。 保存修改后的加工程序。4) 从断点处重新开始加工： 换刀 对刀：主要是对回轴，具体方法可参照数控铣床自动加工中的二次换刀法 开始加工：将机床的加工方式切换至自动加工方式，把进给倍率开关和快速倍率开关调至最低档，重新执行加工程序。2自动加工时断电的处理方法断电后屏幕上的信息全部没有了，这时只有通过测量断电处的X、Y、Z值，而中断处的行号有时可从控制器屏幕上获取。方法同上。四、注意事项1程序中断后，机床主轴务必要处于停转状态。2发现断刀应立即作停机处理。五、练习记录及成绩评定项次薄项目及技术要求单次考核时间单次配分成绩1断刀的处理方法，要求操作顺序正确并且无错误发生20分钟502程序的修改，断点的查找20分钟403程序的断点继续加工要注意的事项（口试）5分钟10任务五 机床加工训练-平面沟槽类零件加工1一、教学要求基本指令在编程中的应用，掌握自动加工操作步骤及要领二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示的槽形零件，其毛坯为四周已加工的45#钢（厚为20mm），槽宽4mm，槽深3mm。编写该槽形零件加工程序和对该零件加工。任务五 机床加工训练-平面沟槽类零件加工2一、教学要求基本指令在编程中的应用，掌握自动加工操作步骤及要领二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示的凸轮槽零件，其毛坯为四周已加工的铝锭（厚为20mm），槽宽4mm，槽深3mm。试编写该凸轮槽零件加工程序。任务六 机床加工训练-内外轮廓零件加工一、教学要求基本指令在编程中的应用，掌握自动加工操作步骤及要领二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示，为外轮廓类零件，工件材料45#钢，深度为5mm，上平面与外轮廓侧面要求垂直，其余部分按照尺寸完成加工。有图分析得：（一）上平面与侧面有垂直度要求，故先铣平面。（二）外轮廓有精度要求，需要引入刀具半径补偿功能，铣外轮廓。任务七 机床加工训练-深腔体零件加工一、教学要求子程序在编程中的应用，掌握自动加工操作步骤及要领二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示，为深腔体类零件，工件材料45#钢，深度为10mm，上平面与外轮廓侧面要求垂直，其余部分按照尺寸完成加工。有图分析得：（一）外轮廓为菱形轮廓，故先铣外形。（二）内轮廓为圆形深腔、需要调用子程序完成加工。任务八 机床加工训练-局部类同轮廓零件加工一、教学要求子程序在编程中的应用，掌握自动加工操作步骤及要领二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示的轴承套零件，其毛坯为铸造成型的轴承套半成品。其工作面和精加工轮廓需要铣削出来。试编写该零件加工程序。任务九 机床加工训练-孔系类零件加工1一、教学要求掌握G80、G83等指令在孔加工编程中的应用二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工任务九 机床加工训练-孔系类零件加工2一、教学要求掌握G80、G83等指令在孔加工编程中的应用二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示孔系类零件，其毛坯为50X50已成型，工件材料45#钢，要求铣上标面外轮廓，再钻出4个孔，并对其中两个进行扩孔，试编写该零件加工程序。任务九 机床加工训练-孔系类零件加工3一、教学要求掌握G80、G83等指令在孔加工编程中的应用二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工 如图所示孔系类零件，其毛坯为100X100已成型，工件材料45#钢，要求铣削外轮廓，钻出所有的孔，并对其中两个进行扩孔，试编写该零件加工程序。任务12 机床加工训练 -非圆曲线、曲面的加工1一、教学要求掌握宏指令在非圆曲线编程中的应用及其对零件的加工二、教学内容1、 对零件图进行工艺分析2、 坐标值计算3、 程序编制4、 输入系统5、 对刀及建立工件坐标系6、 自动加工如图所示非圆曲线类零件，其毛坯为50X80已成型，工件材料45#钢，要求铣出椭圆外轮廓，试编写该零件加工程序。28O0001 (刀具直径为8)G40G49G80G15G69G17G54G90G00Z150.M03S800F200X58.0Y0Z10.M08G01Z-5.0F100G01X48.0Y-10.0G02X38.0Y0R10.0#10