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文档简介

单片机指令概述,合泰单片机指令运用,了解指令,让编程序变得更容易.,1,什么是单片机,单片机就是一块单片的计算机看起来就是一个黑块,他把计算机正常工作所需要用的设备接口等全部集成在一个芯片上,并可以完成一些简单的工作,这里举一个简单的例子让你了解单片机是什么是干什么功能的,比如说你现在把一个led小灯,接在了单片机的P1.0引脚上,我们要灯亮就给单片机一个setbP1.0的指令,我们要灯熄灭就给clrp1.0灯就熄了。说到这里我们要问到底什么是单片机呢?他就是一个电脑,只不过是微型的,麻雀虽小,五脏俱全:它内部也用和电脑功能类似的模块,比如CPU,内存,并行总线,还有和硬盘作用相同的存储器件,不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多,不过价钱就相对便宜多了.,2,单片机的特点,小巧灵活、成本低、易于产品化。它能方便地组装成各种智能式控制设备以及各种智能仪表。面向控制,能针对性地解决从简单到复杂的各类控制任务,从而获得最佳性价比。抗干扰能力强,适应温度范围宽,在各种恶劣条件下都能可靠地工作,这是其它机型所无法比拟的。可以很方便地实现多机和分布式控制,使整个系统的效率和可靠性大为提高。,3,单片机的应用场合,智能仪器仪表单片机用于各种仪器仪表,一方面提高了仪器仪表的使用功能和精度,使仪器仪表智能化,同时还简化了仪器仪表的硬件结构,从而可以方便地完成仪器仪表产品的升级换代。如各种智能电气测量仪表、智能传感器等。机电一体化产品是集机械技术、微电子技术、自动化技术和计算机技术于一体,具有智能化特征的各种机电产品。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机、点钞机、医疗设备、打印机、传真机、复印机等。实时工业控制单片机还可以用于各种物理量的采集与控制。电流、电压、温度、液位、流量等物理参数的采集和控制均可以利用单片机方便地实现。在这类系统中,利用单片机作为系统控制器,可以根据被控对象的不同特征采用不同的智能算法,实现期望的控制指标,从而提高生产效率和产品质量。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等。家用电器家用电器是单片机的又一重要应用领域,前景十分广阔。如空调器、电冰箱、洗衣机、电饭煲、高档洗浴设备、高档玩具等。另外,在交通领域中,汽车、火车、飞机、航天器等均有单片机的广泛应用。如汽车自动驾驶系统、航天测控系统、黑匣子还有分布式系统的前端模块等等。,4,程序又是什么?,单片机里面是要运行程序的,并且可以修改这个程序。什么是单片机程序?他是通过不同的程序实现不同的功能,尤其是特殊的独特的一些功能,这就相当于你先教会一个徒弟给他注入你的思想,让他学会帮你去完成一个工作,那么以后单片机就会按照你程序的思路自动的去完成所有的工作了。单片机的通过你编写的程序可以实现高智能,高效率,以及高可靠性!,5,程序1,R0_Bufdb?;定义寄存器R0R1_Bufdb?;定义寄存器R1Test:mova,R0_Bufsuba,60snzCjmpTest_NextclrR0_BufincR1_BufTest_Next:工人每分钟放进R0箱子10个苹果,R0箱子最多存放60个苹果.当R0的苹果数达到60个时,把箱子里苹果打包后放进R1仓库.R1仓库可以存放200箱.,6,学前认识,累加器ACC对任何单片机来说,累加器是相当重要的,且与ALU所完成的运算有密切关系,所有ALU得到的运算结果都会暂时存在ACC累加器里。若没有累加器,ALU必须在每次进行如加法、减法和移位的运算时,将结果写入到数据存储器,这样会造成程序编写和时间的负担。另外数据传送也常常牵涉到累加器的临时储存功能,例如在使用者定义的一个寄存器和另一个寄存器之间传送数据时,由于两寄存器之间不能直接传送数据,因此必须通过累加器来传送数据。数据存储器数据存储器是内容可更改的8位RAM内部存储器,用来储存临时数据。立即数立即数是固定一个数字是不可改变的.,7,指令分类,1,数据的传送2,算术运算3,逻辑和移位运算4,分支和控制的转换5,位运算6,查表运算7,其它运算,8,算数运算,ADDA,m;ACC与数据存储器相加,结果放入ACCADDMA,m;ACC与数据存储器相加,结果放入数据存储器ADDA,x;ACC与立即数相加,结果放入ACCADCA,m;ACC与数据存储器、进位标志相加,结果放入ACCADCMA,m;ACC与数据存储器、进位标志相加,结果放入数据存储器SUBA,x;ACC与立即数相减,结果放入ACCSUBA,m;ACC与数据存储器相减,结果放入ACCSUBMA,m;ACC与数据存储器相减,结果放入数据存储器SBCA,m;ACC与数据存储器、进位标志的反相减,结果放入ACCSBCMA,m;ACC与数据存储器、进位标志相减,结果放入数据存储器DAAm;将加法运算中放入ACC的值调整为十进制数,并将结果放入数据存储器,9,逻辑运算,ANDA,m;ACC与数据存储器做“与”运算,结果放入ACCORA,m;ACC与数据存储器做“或”运算,结果放入ACCXORA,m;ACC与数据存储器做“异或”运算,结果放入ACCANDMA,m;ACC与数据存储器做“与”运算,结果放入数据存储器ORMA,m;ACC与数据存储器做“或”运算,结果放入数据存储器XORMA,m;ACC与数据存储器做“异或”运算,结果放入数据存储器ANDA,x;ACC与立即数做“与”运算,结果放入ACCORA,x;ACC与立即数做“或”运算,结果放入ACCXORA,x;ACC与立即数做“异或”运算,结果放入ACCCPLm;对数据存储器取反,结果放入数据存储器CPLAm;对数据存储器取反,结果放入ACC,10,递增和递减,INCAm;递增数据存储器,结果放入ACCINCm;递增数据存储器,结果放入数据存储器DECAm;递减数据存储器,结果放入ACCDECm;递减数据存储器,结果放入数据存储器,11,移位,RRAm;数据存储器右移一位,结果放入ACCRRm;数据存储器右移一位,结果放入数据存储器RRCAm;带进位将数据存储器右移一位,结果放入ACCRRCm;带进位将数据存储器右移一位,结果放入数据存储器RLAm;数据存储器左移一位,结果放入ACCRLm;数据存储器左移一位,结果放入数据存储器RLCAm;带进位将数据存储器左移一位,结果放入ACCRLCm;带进位将数据存储器左移一位,结果放入数据存储器,12,数据传送,MOVA,m;将数据存储器送至ACCMOVm,A;将ACC送至数据存储器MOVA,x;将立即数送至ACC,13,位运算,CLRm.i;清除数据存储器的位SETm.i;置位数据存储器的位,14,转移,JMPaddr;无条件跳转SZm;如果数据存储器为零,则跳过下一条指令SZAm;数据存储器送至ACC,如果内容为零,则跳过下一条指令SZm.i;如果数据存储器的第i位为零,则跳过下一条指令SNZm.i;如果数据存储器的第i位不为零,则跳过下一条指令SIZm;递增数据存储器,如果结果为零,则跳过下一条指令SDZm;递减数据存储器,如果结果为零,则跳过下一条指令SIZAm;递增数据存储器,将结果放入ACC,如果结果为零,则跳过下一条指令SDZAm;递减数据存储器,将结果放入ACC,如果结果为零,则跳过下一条指令CALLaddr;子程序调用RET;从子程序返回RETA,;x从子程序返回,并将立即数放入ACCRETI;从中断返回,15,查表,TABRD;读取指定页的ROM内容,并送至数据存储器和TBLHTABRDCm;读取当前页的ROM内容,并送至数据存储器和TBLHTABRDLm;读取最后页的ROM内容,并送至数据存储器和TBLH,16,其它指令,NOP;空指令CLRm;清除数据存储器SETm;置位数据存储器CLRWDT;

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