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第三章几何光学的基本原理,引言:,光的干涉、衍射现象,说明光是一种电磁波;光的传播过程就是无穷次波的相干迭加;光的行为可用其时空周期性波长、振幅和位相来描述。因此,波动光学从光的本性出发,精确地描述了光现象。,事实上,在很多情况下,不考虑光的波动性,不用光的时空周期性,而代之以简单的几何方法,就可得到与实际基本相符的结论(如光的反射、折射成像等)。,这种撇开光的波动本性,而仅以光的直线传播为基础,研究光在透明介质中有传播规律的学科称为几何光学,也称为光线光学。,由于直线传播仅是波动的近似,所以,几何光学只能用于有限的范围和给出近似的结论。,3.1基本概念及基本实验定律,3.1.1光线与波面,1.光线:形象表示光的传播方向的几何线。,同力学中的质点一样,光线仅是一种抽象的数学模型。它具有光能,有长度,有起点、终点,但无粗细之分,仅代表光的传播方向。任何想从实际装置(如无限小的孔)中得到“光线”的想法均是徒劳的。,无数光线构成光束。,光沿光线方向传播时,位相不断改变。,说明:,2.波面:光传播中,位相相同的空间点所构成的平面或曲面。,说明:波面即等相面,也是一种抽象的数学模型。,波面为平面的光波称为平面光波(如平行光束);为球面的称为球面光波(如点光源所发光波);为柱面的称为柱面光波(如缝光源所发光波),3.光线与波面的关系,在各向同性介质中,光线总是与波面法线方向重合。即光线与波面总是垂直的。,平面波,球面波,3.1.2几何光学的实验定律1光的直线传播定律在均匀媒质中,光沿直线传播。,P,Q,2光的反射律,物,观察者(接收器),平面镜,挡板,1、反射光在入射面内2、反射角等于入射角,3、光的折射定律,介质2,介质1,分界面,物,像,折射光在入射面内,4、光路可逆原理,光线如果沿原来反射和折射方向入射时,则相应的反射和折射光将沿原来的入射光的方向。,如果物点Q发出的光线经光学系统后在Q点成像,则Q点发出的光线经同一系统后必然会在Q点成像。即物像之间是共轭的。,Q,Q,3.1.3Fermat原理,P,Q,光实际传播的路径,是与介质有关的。,费马(Fermat)原理:两点间光的实际路径,是光程平稳的路径。(1679年)光程:折射率光所经过的路程,即一般情况下为折射率的路径积分。平稳:极值(极大、极小)或恒定值。在数学上,用积分表示,光的直线传播定律在均匀媒质中,两点间光程最短的路径是直线。,椭球面内两焦点间光的路径,光程为恒定值,在椭球面上一点作相切的平面和球面,则经平面反射的光线中,实际光线光程最小,经球面反射的光线中,实际光线光程最大。,抛物面焦点发出的光,反射后变为平行光,汇聚在无穷远处,光程为极大值。,物像之间的等光程性物点Q与像点Q之间的光程总是平稳的,即不管光线经何路径,凡是由Q通过同样的光学系统到达Q的光线,都是等光程的。,返回,3.1.4单心光束实像和虚像,成像问题是几何光学研究的主要问题之一。光学元件质量的高低是以成像质量来衡量的。为学习研究成像规律,首先介绍几个基本概念。,一、单心光束、实像、虚像,1、发光点:只有几何位置而没有大小的发射光束的光源。,它也是一个抽象概念,一个理想模型,有助于描述物和像的性质。点光源就是一个发光点。,若光线实际发自于某点,则称该点为实发光点;,若某点为诸光线反向延长线的交点,则该点称为虚发光点。,2、单心光束:只有一个交点的光束,亦称同心光束。该唯一的交点称为光束的顶点。,发散单心光束,会聚单心光束,实象:有实际光线会聚的象点。虚象:无实际光线会聚的象点。(光束反向延长线的交点)。,当顶点为光束的发出点时,该顶点称为光源、物点。,3、实像、虚像,当单心光束经折射或反射后,仍能找到一个顶点,称光束保持了其单心性。该顶点称为象点。,实像,虚像,对能保持单心性的光束,一个物点能且只能形成一个像点,即物与像形成一一对应关系。,二、实物、实像、虚像的联系与区别,1、成像于视网膜上的只是光束的顶点而非光束本身。,光通过浑浊的空间时,尘埃微粒作为散射光束的顶点被看到,而不是看到了光束本身;,宇航员看到的洁净的宇宙空间是漆黑的,是由于没有尘埃作为散射源。,2、人眼以刚进入瞳孔前的光线方向判断光束顶点位置,单独用人眼无法直接判断顶点是否有实际光线通过,对人眼而言,无论是物点还是像点,是实像还是虚像,都不过是发散光束的顶点,二者之间没有区别。,实物、实像、虚像的区别,A:P与P、PP各处可见;而由于透镜大小的限制,P和P仅在光束范围内可见。,B:P与P置一白纸于P、P处,由于有实际光线通过,P是亮点;由于无实际光线通过,P处看不到光点。,返回,3.2光在平面界面上的反射和折射光学纤维,保持物、像在几何形状上的相似性,是理想成像的基本要求。保持光束的单心性是保持形状相似从而实现理想成像的保证。所以,研究成像问题就归结为研究如何保持光束单心性问题。,一般情况下,光在介面上反射和折射后,其单心性不再保持。但只要满足适当的条件,可以近似地得到保持。接下来主要研究在不同介面反射、折射时,光束单心性的保持情况。,3.2.1光在平面上的反射,如图示:点光源P发出单心光束,经平面镜反射后,形成一束发散光束,其反向延长线交于一点P,且与P点对称。,显然,反射光束仍为单心光束,说明在此过程中光束保持了其单心性,是一个理想成像过程P是P的虚像。,平面镜是一个不破坏光束单心性、理想成像的完善的光学系统。并且也是唯一的一个。,3.2.2光在平面介面上的折射,1、光束单心性的破坏,介质n1中的发光点P发出单心光束经介面XOZ折射后进入介质n2,现取其中一微元光束(如图示),在XOY平面内,其折射光束的反向延长线交于P点,并与OY轴交于P1、P2两点。,各点坐标如图示:经计算(见附录31)可得:,将PA1、PA2沿OY轴旋转一微小角度成一立体微元,则:P、P1、P2三点不动,而交点P将画出一小圆弧(近似视为垂直于XOY平面的一小段直线)。,所以,折射光束内任一条光线与Y轴的交点均处在直线P1P2(弧矢焦线)内,但不相交;交点P也处在直线PP(子午焦线)上,也不相交。即:发光点经折射后,成象为两条相互垂直的象线而不是象点,称为象散。,折射后,光束的单心性已被破坏。,2、象似深度,3.2.3全反射光学纤维,1、全反射:,只有反射而无折射的现象称为全反射。,2、光学纤维,原理:,在顶角为2i的园锥体内的光线,均能在光纤内顺利传播。,直径约为几微米的单根或多根玻璃(或透明塑料)纤维.,光纤,单根光线不能传输图像,依靠集束光线传输图像,说明:,四、棱镜,1、偏向角、最小偏向角:,棱镜是一种由多个平面界面组合而成的光学元件。光通过棱镜时,产生两个或两个以上界面的连续折射,传播
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