第三章-取物装置..ppt

第三章取物装置取物装置是将物料与起重机联系起来进行物料吊运的执行装置。大多数取物装置通过挠性卷绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。常常根据物料的形态、几何形状特点和装卸效率要求来配置取物装置，一般成件的物品常用吊钩、吊环，散料常用抓斗，液体物料使用盛筒、吊罐，还有针对特殊物料的其他特种吊具，如电磁吸盘、旋转C型钩，以及集装箱专用吊具等。,第一节吊钩一、吊钩吊钩是起重机用的最多的取物装置，是起重机的重要零件之一，一旦折断将造成重大事故，所以必须经常对其进行安全检查。见图1,一、制造吊钩的材料起重机吊钩除承受物品重量外还要承受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用，它应该具有较高的机械强度和较好的冲击韧性，一般采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。由于机械强度高的材料往往脆性也大，通常对应力集中和裂纹缺陷敏感，所以一般不采用高碳钢材料制造。常用的是A3=Q235-AC3=C类钢（马氏体钢)不锈钢16Mn钢属于碳锰钢，碳的含量在0.16%左右，屈服点等于343MPa（强度级别属于343MPa级）。16Mn钢的合金含量较少，焊接性良好，焊前一般不必预热。但由于16Mn钢的淬硬倾向比低碳钢稍大，所以在低温下（如冬季露天作业）或在大刚性、大厚度结构上焊接时，为防止出现冷裂纹，需采取预热措施。,根据制造方法，可分为锻造吊钩和片式吊钩，锻造吊钩又可分为单钩和双钩。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。片式吊钩由若干片厚度不小于20mm的C3、20或16Mn的钢板铆接起来。片式吊钩也有单钩和双钩之分。单钩制造和使用比较方便，用于中小起重量（铸造起重机例外，使用片式单钩，不用双钩），双钩相对质量较轻，受力较好。,吊钩的选用与起升机构工作级别有关，即同一吊钩在不同工作级别下具有不同的额定起重量。,锻造单钩用于起重量为3-75t的中小型天车，片式单钩用于起重量为50-175t的天车，片式双钩用于起重量为100-300t的天车。吊钩都已经标准化，可根据起重量选择。其外形如图，其中锻造吊钩又分为A、B两型，A型为短钩，B型为长钩。,（二）吊钩的安全使用1、吊钩的安全使用起重量，不得小于实际起重量。2、吊钩在使用过程中，应经常检查吊钩的表面情况，保持光滑、无刻痕、无裂缝、转动灵活、无锈蚀。3、挂吊索时要将吊索挂至吊钩底部，如需将吊钩直接挂在构件的吊环中，不能硬别，以免使钩身产生弯曲变形。4、禁止使用铸造的吊钩三、吊钩的安全检验与报废吊钩是重要的承载件，要经常检查，还应由专门的安全技术检验部门进行定期检验。检查方法如下：用煤油洗净吊钩，然后用20倍放大镜或超声探伤仪检查钩身是否有裂纹；测量吊钩的危险断面的磨损量。危险截面有三个。1.吊钩的危险断面按平面弹性曲杆理论对吊钩的受载状况进行受力分析可知，吊钩危险断面主要在三个部位：水平断面AA、垂直断面BB和钩柄螺纹根部CC断面（参见下图）。危险断面附近的吊钩状态是安全检查的重点。,（1）钩身水平AA断面起升载荷对AA断面的作用为偏心拉力，所以该断面受到弯曲和拉伸组合应力作用。断面内侧应力为最大拉应力，断面外侧为最大压应力，AA断面是吊钩受力最大的断面。（2）钩身垂直BB断面：受力虽然不如AA断面大，却是吊索强烈磨损的部位，随着断面面积减小，承载能力逐渐下降。在操作时应注意控制系物吊索分支的夹角，分支的夹角越大，断面受力就越大，也就越容易发生脱钩。（3）钩柄尾部的螺纹部位CC断面螺纹根部应力集中，还会受到腐蚀，容易在缺陷处断裂。,检查后做负荷试验：用额定起重量的125%的负载,悬挂10分钟、卸载后,检查吊钩有无永久变形,危险断面有无裂纹,检查变形的一般方法,是在钩口打两个小冲孔,测量悬挂负载前后的距离有无变化进行确定;检查危险断面裂纹,一般用20倍以上放大镜进行观察。如吊钩有裂纹或变形,应予报废,必要时亦可有条件的降级使用,吊钩出现下列情况之一时应予报废：（1）裂纹；（2）危险断面磨损达原尺寸的10%；（3）开口度比原尺寸增加15%；（4）钩身扭转变形超过10；（5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）吊钩螺纹被腐蚀；（7）叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换衬套或心轴。,第二节抓斗,抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。一、液压式抓斗液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。,二、机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。,抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。,第三节电磁吸盘,用电磁力吸紧工件的吸盘。电磁吸盘由底壳,铁芯,线圈,面板,接线盒组成内部带有铁芯的、利用通有电流的线圈使其像磁铁一样具有磁性的装置叫做电磁铁(electromagnet)。通常制成条形或蹄形。铁芯要用容易磁化，又容易消失磁性的软铁或硅钢来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后就随之消失。电磁铁在日常生活中有极其广泛的应用。电磁铁的发明也使发电机的功率得到了很大的提高。起重电磁铁，顾名思义，就是在工业领域应用的，作为用于冶金、矿山、机械、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性材料或用作电磁机械手，夹持钢铁等导磁性材料。电磁吸盘采用直流供电,具有稳定,吸力强,剩磁小等特点.,起重电磁铁主要特点1、采用全密封结构，防潮性能好。2、经计算机优化设计，结构合理、自重轻、吸力大、能耗低。3、励磁线圈经特殊工艺处理，提高了线圈的电器和机械性能，绝缘材料热等级达到C级，使用寿命长。4、普通型电磁铁的额定通电持续率由过去的50%提高到60%，提高了电磁铁的使用效率。5、超高温型电磁铁采用独特隔热方式，其中被吸物温度有过去的600提高700，扩大了电磁铁的适用范围。6、安装、运行、维护简便优点起重电磁铁有许多优点：起重电磁铁磁性的有无可以用通、断电流控制；磁性的大小可以用电流的强弱或线圈的匝数来控制；也可改变电阻控制电流大小来控制磁性大小；它的磁极可以由改变电流的方向来控制，等等。即：磁性的强弱可以改变、磁性的有无可以控制、磁极的方向可以改变。,电磁吸盘的安全操作技术1、注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻铁屑的飞溅。2、起吊时，工作电流应达到额定值才能开始起吊。3、降落电磁吸盘