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文档简介

按排列条件分拣的控制程序任务书1、 任务内容在生产线上安装了一台零件加工和分拣设备。生产线加工形状相同但材料不同的三种零件，其中一种零件的材料为金属，另一种零件的材料为白色塑料，还有一种零件的材料为黑色塑料，加工完毕后，进行分拣。2、 要求通电后，双色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时，设备应处于待机状态。设备的待机状态为：供料盘推料拨杆停止转动；机械手停止在左限位，气抓松开，手臂气缸和悬臂气缸缩回；传送带停止运转，分拣气缸（A、B、C）活塞杆全部缩回复位。但设备处在待机状态后，指示灯HL1闪烁（2Hz）。设备处于待机状态后，按钮SB5控制系统启动。当设备启动后，指示灯HL1转为熄灭。送料盘将工件送至位置I，在位置I的光电传感器检测到工件时，送料盘的直流电动机停止转动，同时由机械手悬臂伸出手臂下降到位气抓合拢夹持工件手臂上升到位悬臂缩回机械手向右转动到右限位悬臂伸出手臂下降到位气抓张开放下工件等待1S手臂上升到位悬臂缩回机械手向左转动到左限位，搬运下一个工件到进料口上方等待，要求传送带上只允许一个工件存在，只有把上一个分拣掉，机械手才能放入下一个工件。输送到传送带的工件不论是何种工件，要求第一个工件从一口打出，第二个工件从二口打出，第三个工件从三口打出，各送出一个工件后，改成第四个工件从三口打出，第五个工件从二口打出，第六个工件从一口
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