第六章弯曲变形课件VIP

弯曲变形,第六章,目录,6-1工程中的弯曲变形问题,7-1,目录,目录,6-1工程中的弯曲变形问题,目录,6-1工程中的弯曲变形问题,6-2梁的挠曲线近似微分方程,1.基本概念,挠曲线方程：,由于小变形，截面形心在x方向的位移忽略不计,挠度转角关系为：,挠度y：截面形心在y方向的位移,向上为正,转角：截面绕中性轴转过的角度。,逆时针为正,7-2,目录,2.挠曲线的近似微分方程,推导弯曲正应力时，得到：,忽略剪力对变形的影响，有,目录,6-2梁的挠曲线近似微分方程,由数学知识可知：,略去高阶小量，得,所以,目录,6-2梁的挠曲线近似微分方程,由弯矩的正负号规定可得，弯矩的符号与挠曲线的二阶导数符号一致，所以挠曲线的近似微分方程为：,由上式进行积分，就可以求出梁横截面的转角和挠度。,目录,6-2梁的挠曲线近似微分方程,6-3用积分法求梁的变形,挠曲线的近似微分方程为：,积分一次得转角方程为：,再积分一次得挠度方程为：,7-3,目录,积分常数C、D由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。,位移边界条件,光滑连续条件,弹簧变形,6-3用积分法求梁的变形,目录,例1求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。,解,1）由梁的整体平衡分析可得：,2）写出x截面的弯矩方程,3）列挠曲线近似微分方程并积分,积分一次,再积分一次,6-3用积分法求梁的变形,目录,4）由位移边界条件确定积分常数,代入求解,5）确定转角方程和挠度方程,6）确定最大转角和最大挠度,6-3用积分法求梁的变形,目录,例2求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知，l=a+b，ab。,解,1）由梁整体平衡分析得：,2）弯矩方程,AC段：,CB段：,6-3用积分法求梁的变形,目录,3）列挠曲线近似微分方程并积分,AC段：,CB段：,6-3用积分法求梁的变形,目录,4）由边界条件确定积分常数,代入求解，得,位移边界条件,光滑连续条件,6-3用积分法求梁的变形,目录,5）确定转角方程和挠度方程,AC段：,CB段：,6-3用积分法求梁的变形,目录,6）确定最大转角和最大挠度,令得，,令得，,6-3用积分法求梁的变形,目录,18,练习用积分法求图示梁的挠曲线方程时，要分几段积分？根据什么条件确定积分常数？（b）图中梁右端支承于弹簧上，其弹性刚度为k。,(a),(b),(c),(d),目录,19,目录,讨论,积分法求变形有什么优缺点？,6-3用积分法求梁的变形,目录,6-4用叠加法求梁的变形,设梁上有n个载荷同时作用，任意截面上的弯矩为M(x)，转角为，挠度为y，则有：,若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为，转角为，挠度为，则有：,由弯矩的叠加原理知：,所以，,7-4,目录,故,由于梁的边界条件不变，因此,重要结论：梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。,6-4用叠加法求梁的变形,目录,例3已知简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。求C截面的挠度yC；B截面的转角B,1）将梁上的载荷分解,2）查表得3种情形下C截面的挠度和B截面的转角。,解,6-4用叠加法求梁的变形,目录,3）应用叠加法，将简单载荷作用时的结果求和,6-4用叠加法求梁的变形,目录,讨论,叠加法求变形有什么优缺点？,6-4用叠加法求梁的变形,目录,26,6-5梁的刚度校核,弯曲构件的刚度条件:,目录,27,解：将吊车梁简化为如图例6-12b所示的简支梁。,计算梁挠度的有关数据为：P=50+5=55kN,（1）计算变形,由型钢表查得：,目录,28,因P和q而引起的最大挠度均位于梁的中点C，由表6-1查得：,由叠加法，得梁的最大挠度为：,目录,29,（2）校核刚度,将梁的最大挠度与其比较知：,故刚度符合要求。,吊车梁的许用挠度为：,目录,30,6-6静不定梁,1.基本概念：,静不定梁：支反力数目大于有效平衡方程数目的梁,多余约束：从维持平衡角度而言,多余的约束,超静定次数：多余约束或多余支反力的数目。,2.求解方法：,解除多余约束，建立相当系统比较变形，列变形协调条件由物理关系建立补充方程利用静力平衡条件求其他约束反力。,相当系统：用多余约束力代替多余约束的静定系统,7-6,目录,基本静定梁：解除多余约束的静定系统,31,6-6静不定梁,目录,32,例:已知q、l、EI，求A、B处支座反力。,解除B处约束，代之以约束反力,变形协调条件,查表,代入变形条件，得,目录,33,目录,34,解,例6求梁的支反力，梁的抗弯刚度为EI。,1）判定超静定次数,2）解除多余约束，建立相当系统,目录,3）进行变形比较，列出变形协调条件,6-6静不定梁,35,4）由物理关系，列出补充方程,所以,5）由整体平衡条件求其他约束反力,目录,6-6静不定梁,例：结构如图所示，受载荷P作用。,求：（1）D点的铅垂位移；（2）梁A截面的转角；（3）杆CD中横截面上的应力。,目录,37,1）选择合理的截面形状,目录,6-7提高弯曲刚度的一些措施,38,2）改善结构形式，减少弯矩数值,改变支座形式,目录,6-7提高弯曲刚度的一些措施,39,2）改善结构形式，减少弯矩数值,改变载荷类型,目录,6-7提高弯曲刚度的一些措施,40,3）采用超静定结构,目录,6-7提高弯曲刚度的一些措施,41,目录,6-7提高弯曲刚度的一些措施,小结,1、明确挠曲线、挠度和转角的概念,2、掌握计算梁变形的积分法和叠加法,3、学会用变形比较法解简单静不定