PLC课程设计任务书

可编程控制器课程设可编程控制器课程设 计说明书计说明书 （中型散货码头皮带输送机系统的工作流程控制）（中型散货码头皮带输送机系统的工作流程控制） 班级：班级： 姓名：姓名： 学号：学号： 目录目录 皮带输送机系统工作流程控制的基本要求皮带输送机系统工作流程控制的基本要求 1 工作流程工作流程 2 流程一顺序功能图流程一顺序功能图 3 流程二顺序功能图流程二顺序功能图 4 流程三顺序功能图流程三顺序功能图 5 流程四顺序功能图流程四顺序功能图 6 流程五顺序功能图流程五顺序功能图 7 流程图：流程一流程图：流程一 8 输入输出端接口输入输出端接口 9 外部接线图外部接线图 11 控制面板图控制面板图 12 参考文献参考文献 13 附录：语句表附录：语句表 14 皮带输送机系统工作流程控制的基本要求皮带输送机系统工作流程控制的基本要求 1 1、运行方式、运行方式 通常要求有自动和手动两种运行方式，前者是正常的工作方式，后种是在设备调试、 检修、和故障时必备的工作方式 因此，对每个工作流程都可用自动和手动的两种工作方式来实现。 在自动方式下，选定了工作流程，按下启动按纽，皮带输送机系统实现逆流延时自动 启动；按下停机按纽，皮带输送机系统实现顺料流延时自动停机。 在手动方式下，每条输送机都可在中控室或生产线上单独启动或停机。 2 2、联锁、故障报警与显示、联锁、故障报警与显示 联锁包括运行方式联锁，工作流程间的联锁（指两条不允许同时启动的工作流程）和 皮带输送机之间的联锁（即某工作流程中前一条输送带启动过程的完成是后一条输送带允 许启动的条件）。 在皮带输送机启动前，要发出设备准备启动的信号，提示现场工人注意安全。 当检测到设备故障时，要能自动紧急停机，同时还应提供适当的报警信号。 3 3、 正常工况下的启动与停机正常工况下的启动与停机 系统启动之前，要监视故障指示，工作状态信号，预警号，报警等信号，只有在所有 信号指示正常后才能确认启动。 当启动指令发出后，控制系统要判别上次停机是正常停机还是紧急停机，以便决定采 用哪种启动方式。启动方式分正常工况下的启动与非正常工况下的启动，前者是正常停机 后的启动方式。 正常启动方式有两种方案， （1）逆料流启动， （2）顺料流启动。后者适用于长距离 输送带，有利于节能。港口一般采用逆料流启动方式，由输送线的最后一台设备开始启动， 然后逐条向前，在给料设备启动之前，整个输送线已经全部启动完毕，故不会出现堆料事 故。 正常工况下的停机是顺料流停机方式，先停输送线起始点的第一台设备，如给料机和 与它相连的第一条输送带，待上面的物料全部运完后再停机，以后逐条停机，待整个流程 上的料全部运完后，最后一台设备停机。 4 4、 故障情况下的启动和停机故障情况下的启动和停机 输送线在设备发生严重故障如驱动电机过载、过流、皮带严重跑偏、撕裂时，都要求 系统紧急停机。 故障情况下的停机也有二种方案： （1） 全线设备同时紧急停机， （2）分段分别 进行紧急停机和顺料流停机。后者也适用于长距离输送带，可避免物料堆积。港口一般采 用全线设备同时停机方案。 由于在故障情况下，采用全线设备同时停机方案，故重新启动时，输送带上堆积着大 量物料，全线设备均在重载下启动，容易产生故障。 设计思路：设计思路： 经过对于系统的学习和研究，本人对于此次设计有了基本思路。鉴于皮带输送机系统 的启停控制基本为顺序控制，可以用最基本的“起保停”实现，我认为用经验设计法经验设计法将会 是个不错的选择。设计过程中，借助于顺序工程图能够更好地了解系统的运行方式。 工作流程工作流程 流程 1：UB1B13B9B10L 注：U卸船机 流程 2：UB1B2B3B4D1 L装船机 流程 3：UB1B11B12D2 D斗轮机 流程 4：D1B4B5B6B7B8B9B10L B皮带机 流程 5：D2B12B6B7B8B9B10L 岸线岸线 B10 B13 U B1 B3 B2 B12B4 B5B6 B7 D2 D1 B9 B11 L B8 卸载船卸载船 装载船装载船 流程图：流程一流程图：流程一 3.0 3.0 选择流程一 M0.1=1 流程选择 启动 闪烁电路 N=5 闪烁电路计数器复位 M0.3=1 逆料启动逐个开启 故障后启动 M3.6 全开并复位 M0.3 故障 紧停 停车 顺料停车 停车结束 复位 M0.4=1 全部停车 故障位 M3.6=1 故障排除 输入输出端接口输入输出端接口 输入端子号输入设备输出端子号输出设备 I0.0系统复位Q0.0运行 I0.1流程 1Q0.1警告 I0.2流程 2Q0.2Buzzer I0.3流程 3Q0.3B1（正）皮带运行输出 I0.4流程 4Q0.4B1（反）皮带运行输出 I0.5流程 5Q0.5B2 皮带运行输出 I0.6自动、手动方式选择开关Q0.6B3 皮带运行输出 I1.0紧停Q0.7B4 皮带运行输出 I1.1启动 1Q1.0B5 皮带运行输出 I1.2停止 1Q1.1B6 皮带运行输出 I1.3启动 2Q1.2B7 皮带运行输出 I1.4停止 2Q1.3B8 皮带运行输出 I1.5启动 3Q1.4B9 皮带运行输出 I1.6停止 3Q1.5B10 皮带运行输出 I2.0L 手动方式中皮带启动按钮Q1.6B11 皮带运行输出 I2.1B10 手动方式皮带启动按钮Q1.7B12 皮带运行输出 I2.2B9 手动方式皮带启动按钮Q2.0B13 皮带运行输出 I2.3B13 手动方式皮带启动按钮Q2.1U 皮带运行输出 I2.4B1 手动方式皮带启动按钮Q2.2L 皮带运行输出 I2.5U 手动方式中皮带启动按钮Q2.3D1 正 皮带运行输出 I3.0B1 FW 故障模拟开关Q2.4D1 反 皮带运行输出 I3.1B1 REV 故障模拟开关Q2.5D2 正 皮带运行输出 I3.2B2 故障模拟开关Q2.6D2 反 皮带运行输出 I3.3B3 故障模拟开关Q3.2B1 正 皮带故障指示灯 I3.4B4 故障模拟开关Q3.3B1 反 皮带故障指示灯 I3.5B5 故障模拟开关Q3.4B2 皮带故障指示灯 I3.6B6 故障模拟开关Q3.5B3 皮带故障指示灯 I3.7B7 故障模拟开关Q3.6B4 皮带故障指示灯 I4.0B8 故障模拟开关Q3.7B5 皮带故障指示灯 I4.1B9 故障模拟开关Q4.0B6 皮带故障指示灯 I4.2B10 故障模拟开关Q4.1B7 皮带故障指示灯 I4.3B11 故障模拟开关Q4.2B8 皮带故障指示灯 I4.4B12 故障模拟开关Q4.3B9 皮带故障指示灯 I4.5B13 故障模拟开关Q4.4B10 皮带故障指示灯 I4.6U 故障模拟开关Q4.5B11 皮带故障指示灯 I4.7L 故障模拟开关Q4.6B12 皮带故障指示灯 I5.0D1 FW 故障模拟开关Q4.7B13 皮带故障指示灯 I5.1D1 REV 故障模拟开关Q5.0U 皮带故障指示灯 I5.2D2 FW 故障模拟开关Q5.1L 皮带故障指示灯 I5.3D2 REV 故障模拟开关Q5.2D1 FW 皮带故障指示灯 Q5.3D1 REV 皮带故障指示 灯 Q5.4D2 FW 皮带故障指示灯 Q5.5D2 REV 皮带故障指示 灯 外部接线图外部接线图 控制面板图控制面板图 参考文献参考文献 1，西门子 S7-200 系统手册 Siemens AG 200