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文档简介

机械原理,第二章连杆机构,第二章连杆机构,2.1平面连杆机构的类型,转动副、移动副,连杆机构可根据机构中构件数目的多少分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等；一般将五个或五个以上的构件组成的连杆机构称为多杆机构,平面连杆机构中最简单，应用最广泛的是四杆机构，且当所有运动副皆为转动副时，称为铰链四杆机构,平面四杆机构的基本形式,连杆,机架,铰链四杆机构,基本概念,机构中固定不动的构件,机构中作平面复杂运动的构件,与机架相连的构件,能使两构件作整周相对转动的转动副,不能作整周相对转动的转动副,能作整周回转的连架杆,基本概念,只能在小于360度范围内摆动的连架杆,四杆机构的演化,曲柄摇杆机构,2个连架杆中1个是曲柄、1个是摇杆的铰链四杆机构,双曲柄机构,2个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构,双摇杆机构,2个连架杆都是摇杆的铰链四杆机构,曲柄摇杆机构,曲柄作360周转运动；摇杆作往复摆动；主动件可以为曲柄，也可以为摇杆。,搅拌机、缝纫机、雷达调整机构、牛头刨床进给机构等等,实例：,曲柄摇杆机构实例应用搅拌机,曲柄摇杆机构实例应用缝纫机,曲柄摇杆机构实例应用雷达调整机构,曲柄摇杆机构实例应用牛头刨床进给机构,曲柄摇杆机构实例应用电影胶片拉片机构,曲柄摇杆机构实例应用传送机构,双曲柄机构,当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动,传动特点：,双曲柄机构中有两种特殊机构：,平行四边形机构和反平行四边形机构,平行四边形机构,在双曲柄机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为平行四边形机构,传动特点：主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。,平行四边形机构的应用实例传送带,平行四边形机构的应用实例天平称,平行四边形机构的应用实例装夹机构,反平行四边形机构,两曲柄长度相同，而连杆与机架不平行的铰链四杆机构，称为反平行四边形机构,应用实例：汽车车门开闭机构,双摇杆机构,两连架杆均为摇杆,双摇杆应用实例炉门启闭机构,双摇杆应用实例翻箱机构,双摇杆应用实例鹤式起重机,双摇杆应用实例夹具机构,四杆机构的演化方法,转动副转化成移动副,e0，偏置曲柄滑块机构,曲柄滑块机构,e=0，对心曲柄滑块机构,转动副转化成移动副,曲柄滑块机构应用实例压力机,选取不同的构件为机架,（1）构件4或2为机架,曲柄摇杆机构,（2）构件1为机架,双曲柄机构,（3）构件3为机架,双摇杆机构,铰链四杆机构,三种型式的区别：,连架杆是否为曲柄,（4）构件3为机架,（1）构件4为机架,（2）构件1为机架,（3）构件2为机架,曲柄滑块,转动导杆,曲柄摇块,移动导杆,曲柄滑块机构,见P38表2.1、2.2,变换构件的形态,1、2构件作相互转动,2、3构件作相互移动,2构件设计成块状构件,3构件设计成杆状构件,注意到：,1、2构件和2、3构件之间的运动副性质保持不变，机构本质相同,扩大转动副,偏心轮，偏心距,偏心轮机构,本章节重点和要求,了解四杆机构的基本型式,掌握四杆机
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