机器人伺服电机工作原理-ppt课件_第1页
机器人伺服电机工作原理-ppt课件_第2页
机器人伺服电机工作原理-ppt课件_第3页
机器人伺服电机工作原理-ppt课件_第4页
机器人伺服电机工作原理-ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

.,1,交流伺服电机的定子结构,交流伺服电机结构和工作原理汇报,汇报人：李艳平,.,2,交流伺服电机的定子结构,交流伺服电机的结构,交流伺服电机主要分成定子和转子及编码器三部分,.,3,交流伺服电机的定子结构,交流伺服电机的定子结构,交流伺服电动机的定子是三相绕组，通以三相交流电后产生一个旋转磁场，其工作原理和普通三相电动机一样。,.,4,交流伺服电机的定子结构,交流三相电动机转子结构,交流伺服电机的转子是一个永磁体，在定子产生的旋转磁场作用下，转子和磁场同步旋转。,.,5,交流伺服电机的定子结构,交流,交流伺服电机编码器结构,伺服电机编码器是一个光电编码器，比如三菱伺服电机的编码器的分辨率是131072脉冲/转。当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器。,.,6,交流伺服电机的定子结构,交流,交流伺服电机工作原理,交流伺服电机定子绕组由励磁绕组和控制绕组两部分组成。,在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子上没有起动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电机不仅要求启动，且电压消失后应立即停止。在控制电压消失后，伺服电机处于单相运行状态，加大转子电阻，使合成转矩的方向与电机转动方向相反，从而制动电机迅速停下！,.,7,交流伺服电机的定子结构,编码器的工作原理,结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲,.,8,交流伺服电机的定子结构,编码器的工作原理,.,9,交流伺服电机的定子结构,编码器的作用,作为伺服系统的速度反馈和位置反馈元件,速度反馈原理,V=,_,转动一周产生的脉冲数,转动一周的时间,.,10,交流伺服电机的定子结构,伺服系统的工作模式,伺服系统的工作模式有：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式,.,11,交流伺服电机的定
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论