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文档简介

定义输入输出信号,进入主窗口,点击ABB主菜单,-选择ControlPanel,进入控制面板窗口,进入ControlPanel窗口后，选择Configuration,定义输入输出信号,只有完成定义输入输出板，才能定义相应的输入输出信号。,点击Topics菜单,选择I/O后,在列表中点击Signal。,定义输入输出信号,输入输出信号窗口列出系统已经配置好的所有信号。点击Add,增加一个新的输入输出信号。,定义输入输出信号,Name信号名称。按住Name进入文本编辑窗口，定义输入输出信号的名称，在系统内名称不允许重复，第一位必须为字母，最长16位字符。,定义输入输出信号,Typeofsignal输入输出信号的类型。按住Typeofsignal,在出现的列表中选择相应的信号类型。,定义输入输出信号,Assignedtounit此信号定义在哪一块输入输出板上。按住Assignedtounit，在列表中选择相应的输入输出板名称。,定义输入输出信号,Unitmapping映射物理端口。按住该选项,进入输入窗口输入相应的映射端口号。与输入输出板的特性相关。,定义输入输出信号,Accesslevel按住Accesslevel，在列表中选择相应的Accesslevel。,定义数字输入信号DI及GI,Filtertimepassive低电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值0必须保持相应时间，单位毫秒，最小10毫秒(默认)，最大32秒。,定义数字输入信号DI及GI,Filtertimeactive高电平保持时间。按住该选项进入输入窗口，输入相应值。在机器人运动前，输入值1必须保持相应时间，单位毫秒，最小10毫秒(默认)，最大32秒。,定义数字输入信号DI及GI,Invertphysicalvalue信号倒置。选择YES或NO。YES输入信号0与1值倒置。NO输入信号值保持正常状态。,定义数字输出信号DO及GO,StorevalueatSystemFailureandPowerfail信号保持。用功能键选择YES或NO。YES开关机热启动后，保持原输出信号值。NO开关机热启动后，输出信号值为0。,定义数字输出信号DO及GO,StoresignalvalueatPowerfail信号保持。用功能键选择YES或NO。YES热启动后，保持原输出信号值。NO热启动后，输出信号值为0。,定义数字输出信号DO及GO,Invertph
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