080702电力拖动控制系统-B答案

装 订 线标 准 答 案 及 评 分 标 准 第 1 页 课程名称： 电机拖动控制系统（B卷） 一、填空题（每空2分，总计20分）1. 三种常用的可控直流电源是 旋转变流机组 、静止整流装置和直流斩波器或脉宽调制变换器。2. 反馈闭环控制系统的精度依赖于系统中 给定 精度和 检测 精度。3. 直流调速系统中可以通过设置 环流 电抗器来抑制电流脉动。4. 多个小惯性环节是进行近似处理是将它们近似地看成是 一个惯性 环节。5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中， 电流 环设计主要考虑跟随性能，为此引入的电流调节器为 PI 调节器。6. V-M反并联有环流可逆调速系统，当电动机工作状态处于机械特性的第二象限时，正组桥处于 待整流 状态，反组桥处于 逆变 状态。7. 逻辑控制的无环流可逆调速系统在实现上采用 封锁 延时和开放延时来确保系统的可靠工作二、选择题（每题2分，总计10分）1. 下列说法不正确的是（ D ） A 调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义； B 截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击； C 积分调节器控制可使系统无静差； D 双闭环调速系统完成起动时，能够实现最大电流起动过程。2. 转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了（ B ） A 电动机额定电压； B 整流装置最小控制角； C 电动机最大电流； D 电动机最大转速。3. 反并联可逆调速系统中用了（ D ）个环流电抗器。A 1 B 2 C 3 D 44. 属于H型双极式PWM变换器缺点（ C ）。 A电流不连续； B单象限运行 C开关损耗大 D低速不平稳5. 有环流可逆调速系统的制动过程的本组逆变阶段为（ D ）。A电流由正向负载电流到零 B电流由正向负载电流到最大电流C电流由零到负的最大电流 D电流由最大电流到零三、简答题（每题6分，总计30分）1. 请比较比例调节器和积分调节器在控制规律上有何不同，并说明其根本区别在哪方面？答：积分调节器控制可使系统无静差，比例调节器控制必需要有静差；（3分） 积分调节器的输出取决于输入量的全部历史过程，比例调节器的输出取决于输入量的现状；这一点是两种调节器控制规律的根本区别。（3分）装 订 线 第 2 页2. 双闭环调速系统中，转速调节器的作用是什么？答：转速调节器的作用：（1）使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差；（2分）（2）对负载变化起抗扰作用；（2分）（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。（2分）3. 采用励磁反接的可逆调速系统中，要进行正转向反转的过渡，需要调节励磁下降，此时会出现什么问题，如何解决这一问题？答：由于励磁绕组的电感大，励磁反向的过程较慢；方法：强迫励磁。（3分）电动机不允许在失磁的情况下运行，可能飞车；方法：电枢电流截止。（3分）4. 简述逻辑控制无环流可逆调速系统的原理。答：逻辑控制的无环流可逆系统：当一组晶闸管工作时，用逻辑电路（硬件）或逻辑算法（软件）去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆系统。5. 采用双极型PWM变换器的调速系统，当电动机停止时，电枢电流是否等于零，为什么？答：当电机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值为零，不产生平均转矩，但是电枢电流的瞬时值却不等于0。四、计算题（总计20分）1（本题10分）双闭环调速系统中已知数据为：电动机：Unom = 220V，Inom = 20A，nnom = 1000r/min，电枢回路总电阻R = 1W。设，电枢回路最大电流Idm = 40A，Ks = 40，ASR与ACR均采用PI调节器。试求：（1）电流反馈系数b和转速反馈系数a。（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui和Uct值。解：（1） （2分）（2分） （2） 堵转时： 装 订 线 第 3 页 2.（本题10分）已知：试用PI调节器分别将其校正成典型型，并求调