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文档简介

机器人自动传输的状态图,练习：机器人自动传输的状态图（automaticTransmissionModelelforaRobot），包括起始状态：机器人开始自动传输之前的准备。准备过程包括3个动作：入口动作打开电源（entry/turnOnRobot）、闪亮工作等灯（entry/blinklights），退出准备状态（entry/engagetransition）。终止状态：只有一个入口动作turnOffRobot，关闭机器人电源表示整个传输过程的结束。超状态和子状态：嵌套状态：嵌套状态又称为子状态，包含在嵌套状周围的状态又称为超状态。Forward（前进）和Reverse（后退）是嵌套在Movent中的子状态，firstGear和secondGear嵌套在Forward中的子状态。历史状态：,
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