第17讲-液压传动解读.ppt

液压传动,6.3换向阀,换向阀用于改变液流方向，将换向阀与缸连接，可方便地改变缸的活塞运动方向。,6.3换向阀,换向阀的类型有按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。,换向阀分两部分讨论：1.主体部分：阀芯与阀体2.定位操作装置：阀芯定位与移动,换向阀的工作原理,如下图，换向阀阀体2上开有4个通油口P、A、B、T。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：,P压力油口；A、B工作油口；T回油口。,弹簧对中型,P,T,B,A,换向阀的工作原理,弹簧对中型spring-centredneutralposition,6.3.1换向机能,6.3.1.1换向阀的“通”和“位”,“位”一指阀芯的与阀体（或阀套）的相对位置，通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。,“通”主要油道接口所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。,表6.1不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号,表6.1中图形符号的含义如下：,用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向方框内符号“”或“”表示该通路不通方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”,一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口。换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。,表6.1中图形符号的含义如下：,换向阀处于中位，液压缸停在当前位置,换向阀处于左位，液压缸伸出,换向阀处于右位，液压缸退回,例题1-1：根据如图所示换向阀工作的三个位置，画出其职能符号,答案：,例题分析,滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位置时,阀各油口的通断情况。三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。,6.3.1.2滑阀机能,图二位二通换向阀的滑阀机能,二位阀的原始位置：若为手动控制，则是指控制手柄没有动作的位置；若为液压控制则是指失压的位置;若为电磁控制则是指失电的位置。,(1)二位二通换向阀油口之间的状态只有两种：通或断。滑阀机能有：常闭式(O型)、常开式(H型)。,(2)三位四通换向阀三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有下列的几种。中间一个方框表示其原始位置，又称中位，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。,因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。,可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。,缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向负载和反向负载。,1)O型机能阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口均被封闭，其特点是：,2)H型机能阀芯处于中位时,P,A,B,T四个油口互通。,虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不能承受负载。不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言泵可卸荷。不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。,H型机能的特点如下：,3)M型机能阀芯处于中位时,A、B油口被封闭，P、T油口互通。M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的，故兼有二者的特点。M型机能如下：活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。泵能卸荷。不宜用于多个换向阀并联的系统。,此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。,4)P型机能阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口T被封闭。,O型机能,H型,M型,P型,Y型机能封闭，、互通。型机能、互通，封闭。型机能、之间只有很小的