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物理学7角动量定理与刚体的定轴转动定律,张宏浩,1,2-5角动量角动量守恒定律,一、质点的角动量,质点相对O点的矢径与质点的动量的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用表示。,直角坐标系中角动量的分量表示,二、质点的角动量定理,1、力矩,力矩的分量式:,对轴的力矩,单位：牛米（Nm）,2、质点的角动量定理,（2）力的作用线与矢径共线即()。,有心力：物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点,力矩为零的情况:,（1）力等于零；,作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。,外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。,角动量定理的微分形式,角动量定理的积分形式,三、质点角动量守恒定律,质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。质点的角动量守恒定律。,2-6刚体的定轴转动,一、质点系的角动量定理,1、质点系对固定点的角动量定理,对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有：,对i求和有：,得：,作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量的增量。质点系对固定点的角动量定理,2、质点系对轴的角动量定理,因有：,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动,
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