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20.5.3,4.3协方差.相关系数与矩,D(XY)=D(X)D(Y)+2EXE(X)YE(Y),D(XY)=D(X)D(Y)2EXE(X)YE(Y),当研究的问题涉及多个随机变量的时候,变量与变量之间的关系,是必须关注的一个方面.,本节介绍的协方差、相关系数就是描述随机变量之间相互关系的数字特征.,20.5.3,定义4.3.1若EXE(X)YE(Y)存在,称Cov(X,Y)=EXE(X)YE(Y)为随机变量(X,Y)的协方差.,有D(X)=Cov(X,X);,一.协方差,D(X士Y)=D(X)+D(Y)士2Cov(X,Y),协方差的性质,1.Cov(X,Y)Cov(Y,X);,20.5.3,3.Cov(X1+X2,Y)Cov(X1,Y)+Cov(X2,Y).,常用计算公式,cov(X,Y)E(XY)E(X)E(Y),例4.3.1,例4.3.2,2.Cov(aX,bY)abCov(X,Y),a,b是常数;,20.5.3,二、相关系数,定义4.3.2设二维随机变量X,Y的D(X)0,D(Y)0,称,为随机变量X与Y的相关系数.,注1)XY是一无量纲的量.,2),标准化随机变量的协方差,20.5.3,性质设随机变量X,Y的相关系数存在,则,1)|1;,证明,相关系数是衡量两个随机变量之间线性相关程度的数字特征.,练习将一枚硬币重复抛掷n次,X,Y分别表示正面朝上和反面朝上的次数,则XY,1,20.5.3,注1若随机变量X,Y的相关系数XY存在,2)XY-1,则0,称X,Y正相关;,20.5.3,定理4.3.1若随机变量X与Y相互独立,则X与Y不相关,即有XY0.,注2若(X,Y)N(1,21;2,22;),则X,Y相互独立XY0.,注1此定理的逆定理不成立,即由XY0不能得到X与Y相互独立.,例4.3.3,参见P116例4.4.6,例4.3.5,例4.3.4,20.5.3,定义4.3.3设n维随机变量(X1,X2,Xn)的协方差,均存在,称矩阵为(X1,X2,Xn)的协方差矩阵.,Cij=Cov(Xi,Xj),20.5.3,其中有Cov(X,Y)=EXE(X)YE(Y),D(X)=cov(X,X),三、协方差矩阵的性质,例4.3.6,3)C是非负定矩阵;,对称阵,20.5.3,四.矩,定义4.3.4设X为随机变量,若E(|X|k)0,故XZ=0.,20.5.3,(3)(X,Z)是正态分布随机变量(X,Y)的线性组合,也
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