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第五章空间力系,51空间任意力系向一点的简化主矢和主矩,1空间任意力系向一点的简化,空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系.,主矩,主矢,空间力偶系的合力偶矩,由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有,空间汇交力系的合力,（1）合力,合力.合力作用线距简化中心为,2空间任意力系的简化结果分析（最后结果）,过简化中心合力,合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和.,（2）合力偶,一个合力偶，此时与简化中心无关。,（3）力螺旋,中心轴过简化中心的力螺旋,既不平行也不垂直,力螺旋中心轴距简化中心为,（4）平衡,平衡,52空间任意力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件：,1.空间任意力系的平衡方程,空间任意力系平衡的充要条件：所有各力在三个坐标轴中每一个轴上的投影的代数和等于零，以及这些力对于每一个坐标轴的矩的代数和也等于零.,该力系的主矢、主矩分别为零.,3.空间力系平衡问题举例,2.空间约束类型举例,空间平行力系的平衡方程,观察物体在空间的六种可能的运动中（沿三轴移动和绕三轴转动），有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束反力。阻碍移动为反力，阻碍转动为反力偶。例,1、球形铰链,2、向心轴承，蝶铰链,3、止推轴承,静力学,4、带有销子的夹板,5、空间固定端,静力学,球形铰链,静力学,滚珠（柱）轴承,静力学,活页铰,静力学,滑动轴承,静力学,止推轴承,静力学,带有销子的夹板,静力学,空间固定端,静力学,静力学,例画出车床轮轴的受力图,例,解：研究对象：小车,列平衡方程,例,已知：F、P及各尺寸,求：,杆内力,解：研究对象，长方板,列平衡方程,已知：两根均质杆分别重为P和Q，其端点A、C利用球铰链固定到水平面上，另一端B用球铰链相互连接，并靠在光滑的铅直墙上，AC平行于墙和地的
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