《误差理论与测量平差基础教学课件》第十七讲参数加权平差_第1页
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文档简介

自学内容讨论,一系大地测量教研室,参数加权平差,未知参数近似值具有验前统计性质！,根本原因：,一、为什么要引入参数加权平差的方法,前面学习的内容中，一般只考虑观测值的验前统计性质，而未知参数的近似值，在保证线性化精度的前提下，可以任意给定，它是非随机量。或者即便是随机量，但验前统计性质未知，平差时不予顾及。,当未知参数近似值验前统计性质已知时，如果平差过程中不顾及其影响，则会降低平差结果的精度。,验前统计性质：指的是随机变量在平差以前所具有的随机特性。包括随机变量的方差协方差阵，权阵，单位权中误差，相关系数等。例如平差前的观测值的权阵，第一次平差的未知参数结果作为第二次平差近似值时，第一次平差得到的未知参数的权阵等就是所谓验前统计特性。,二、什么叫验前统计性质？,验后统计性质：指的是随机变量在平差以后所得到的描述其随机特性的方差协方差阵，权阵，单位权中误差，相关系数等。例如观测值平差值的权逆阵，未知参数的权逆阵等。,三、参数加权平差的数学模型的不同之处,参数平差,参数加权平差,函数模型,随机模型,四、估值准则表达式不同,参数平差,参数加权平差,估值准则,原因：参数加权平差中，观测值和未知参数近似值都是随机变量。,五、解算结果不同,参数平差,参数加权平差,估值准则,解算法方程,六、单位权中误差计算公式不同,参数平差,参数加权平差,单位权中误差计算,六、有关量的权逆阵计算公式不同,参数平差,参数加权平差,1、具有参数的条件平差，条件方程必须独立。,本章小结之概念,2、具有参数的条件平差，条件方程中未知参数包括两类，V和，构造法方程时，准则函数分别对两类未知参数求导。,3、具有参数的条件平差，属于条件平差，公式与条件平差类似。,4、附有条件的参数平差，参数之间可以不独立，但是参数之间的条件必须独立。,5、附有条件的参数平差，只对求导。,6、附有条件的参数平差，属于参数平差类，其公式与参数平差类似。,本章小结之概念,7、分组平差方法分为几类？各类方法可以解决实际测量中的哪些问题？,8、序贯平差在本质上也是观测值分组平差，较之于一般观测值分组方法，它的优越性体现在什么地方？,9、序贯平差能解决哪些测量中的实际问题。,10、参数加权平差产生的背景是什么，它与一般参数平差有什么本质差别。,1、附有条件的参数平差法方程及其求解。,本章小结之推导证明,2、具有参数的条件平差法方程及其求解。,3、有关权逆阵及其某些量随机特性之间的关系,4、序贯平差计算步骤,5、参数
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