中断优先及看门狗功能的使用

中断优先及看门狗功能的使用,课题九,本次课的目标,学习完本课题后，您将能够：使用中断优先级控制寄存器设置中断源优先级别。描述中断优先级在控制系统工作中起到的作用。在需要的时候使用中断优先技术来解决您的问题。在AT89S51中使用看门狗技术来提高您所设计控制系统的可靠性。,1/10,本次课讲解内容,一.AT89S51单片机设置中断优先的必要性二.AT89S51单片机中断优先及中断嵌套的特征三.AT89S51单片机中断优先级的设置方法四.AT89S51单片机中看门狗技术五.AT89S51单片机中看门狗技术的使用方法,2/10,一.中断优先的必要性,1解决中断请求同时出现的问题,3/10,当系统工作出现了多中断源同时提出中断请求的时，CPU会根据中断源的优先权高低来响应其中一个中断请求。以此来避免中断源竞争带来的后果。,2解决中断过程中又来中断请求的问题,当系统在进行中断程序的处理中又有新的中断源提出了中断请求，CPU会根据中断源的优先级来决定是否响应该中断请求。以此来解决中断过程中出现的中断问题。,3中断嵌套含义,在CPU处理中断服务程序的过程中，响应了新的中断源提出的中断请求，转而执行新的中断服务程序，等到处理完后在转回来继续执行原来的中断服务程序。即中断中断。,二.AT89S51单片机中断优先及中断嵌套的特征,4/10,1.AT89S51单片机的中断优先级为两级，高优先级与低优先级。,2.同一优先级的中断源不能发生中断嵌套，只有高优先级中断可中断低优先级的中断，实现嵌套。因此AT89S51的嵌套深度为2。,3.AT89S51单片机的默认优先级为低优先级。,4.AT89S51单片机的默认优先权顺序为：外部中断0、定时计数0、外部中断1、定时计数1、串口中断。,5.在同一优先级中，按默认中断优先权顺序响应中断源的请求。,6.高优先级中断源中断优先权必高于低优先级的中断源优先权。（注意正确理解优先级和优先权）,三.AT89S51单片机中断优先级的设置方法,1AT89S51单片机中断优先控制寄存器IP,5/10,IP寄存器特点：8位，RAM地址为0B8H，允许位寻址，开机复位后IP寄存器内容为*00000B。,IP寄存器各控制位信息：,PX0：外部中断0优先级控制位，PX0=0为低优先级别，PX0=1为高优先级别。PT0：定时计数器0中断优先级控制位，PT0=0为低优先级别，PT0=1为高优先级别。PX1：外部中断1优先级控制位，PX1=0为低优先级别，PX1=1为高优先级别。PT0：定时计数器1中断优先级控制位，PT1=0为低优先级别，PT1=1为高优先级别。PS：串行中断优先级控制位，PS=0为低优先级别，PS=1为高优先级别。,2设置中断优先级的具体方法,6/10,使用寄存器IP设置中断优先级，可以使用寄存器寻址、直接寻址和位寻址。举例：MOVIP，#01H；外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源为低优先级MOV0B8H，#01H；同上SETBPX0；将外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源优先级不变,四AT89S51单片机中看门狗技术,7/10,1.AT89S51中有一个14位的看门狗计数器（WDT）和看门狗复位寄存器（WDTRST）,2.对WDTRST实施某种写操作，WDT即从零开始计数，每个机器周期自动加1,3.一旦WDT开始计数，除用硬件复位或溢出复位外，无法停止WDT的计数,5.利用看门狗技术的作用之一是程序跑飞后可自动复位控制系统,4.WDT溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲，并复位单片机,五AT89S51看门狗技术的使用,8/10,1看门狗计数器（WDT），14位长，不可读写，最大计数次数为214,即16384次；2看门狗复位寄存器（WDTRST），RAM地址为0A6H;3对WDTRST顺序写入1EH和0E1H（喂狗），WDT便开始计数；4看门狗功能启动后，必须在16383个机器周期内对WDT复位一次（喂狗，对WDTRST顺序写入1EH和0E1H）使WDT重新开始计数，否则系统将发生复位操作；,本课题的要求,本课题教学完成后，初学者必须做到：自述中断优先的含义。自述中断嵌套的含义。牢记AT89S51中五个中断源的默认优先权顺序。牢记AT89S51中中断优先级寄存器符号、各个位标识符及各