《计算机视觉》PPT课件

May3,2020,计算机视觉ComputerVision,艾海舟2005年5月16日,May3,2020,Outline,助教教材与参考书WebsitesFTPsourcesTools(IntelOpenCV,IPL,)Demo相关学科与相关课程的联系OverviewIntroduction：ForsythsintroductiononCV,May3,2020,教材,英文影印版：DAForsythandJ.Ponce,ComputerVision:AModernApproach,PrenticeHall.1stedition(August14,2002);Contents/daf/book.html清华大学出版社中文翻译版：林学言，王宏等，计算机视觉：一种现代的方法，2004年6月；电子工业出版社,May3,2020,参考书,马颂德，张正友，计算机视觉，科学出版社，北京，1998。R.Jain,R.KasturiandB.G.Schunck,MachineVision,McGraw-Hillcompanies,Inc.机械工业出版社，2003.8。L.G.ShapiroandG.C.Stockman,ComputerVision,PrenticeHallInc,2001.M.Sonka,V.Hlavac,andR.Boyle,Imageprocessing,analysis,andmachinevision,Chapman(Faugeras)3-view,6pointsincorrespondence;(QuanLong)3-view,8pointswithonemissinginoneofthethreeview.(QuanLong)几何重构（Geometryreconstruction）立体视觉(stereovision)ShapefromX(shading/motion/texture/contour/focus/de-focus/.),May3,2020,Overview(2),计算机视觉的物理学基础摄像机及其成像过程视点、光源、空间中光线、表面处的光线.明暗shading、阴影shadow光学/色彩light/color辐射学，辐照率radiometry,物体表面特性漫反射表面（各向同性）LambertiansurfaceBDRF(bi-directionalreflectancedistributionfucntion),May3,2020,Overview(3),计算机视觉的图像模型基础摄像机模型及其校准内参数、外参数图像特征边缘、角点、轮廓、纹理、形状图像序列特征(运动)对应点、光流,May3,2020,Overview(4),计算机视觉的信号处理层次低层视觉处理单图像：滤波/边缘检测/纹理多图像：几何/立体/从运动恢复仿射或透视结构affine/perspectivestructurefrommotion中层视觉处理聚类分割/拟合线条、曲线、轮廓clusteringforsegmentation,fittingline基于概率方法的聚类分割/拟合跟踪tracking高层视觉处理匹配模式分类/关联模型识别patternclassification/aspectgraphrecognition应用距离数据（rangedata）/图像数据检索/基于图像的绘制,May3,2020,Overview(5),计算机视觉的数学基础摄影几何、微分几何概率统计与随机过程数值计算与优化方法机器学习计算机视觉的基本的分析工具和数学模型Signalprocessingapproach:FFT,filtering,wavelets,Subspaceapproach:PCA,LDA,ICA,Bayesianinferenceapproach:EM,Condensation/SIS/,MCMC,.Machinelearningapproach:SVM/Kernelmachine,Boosting/Adaboost,NN/Regression,HMM,BN/DBN,Gibbs,MRF,May3,2020,Overview(6),计算机视觉问题的特点高维数据的本质维数很低，使得模型化成为可能。Highdimensionalimage/videodataliein