第6章万向传动装置(12).ppt

4.7电控液力自动变速器的故障诊断,1液压油易变质2自动变速器打滑3不能升挡4无前进挡5无倒挡6无超速挡7跳挡8不能强制降挡9换挡冲击10汽车不能行驶11无发动机制动,第6章万向传动装置,6.1概述1万向传动装置的功用及组成功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成：它主要由万向节（1、4）、传动轴（5）、中间支承（3）组成。,2万向传动装置的应用,1变速器（或分动器）与驱动桥之间2变速器与离合器或与分动器之间3转向驱动桥和断开式驱动桥中4转向操纵机构中,6.2万向节,万向节按其速度特性分为普通万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。目前汽车上常用的为普通万向节和等角速万向节6.2.1普通万向节又称十字轴式刚性万向节，他容许相邻两轴的最大交角为1520。,.十字轴式万向节的构造特点：结构简单，传动效率较高，,2.十字轴式万向节的速度特性与等速排列,1）速度特性十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性，即当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，其运动情况可用图6.4分析。2=1/cos21（a）；1=2/cos12（b）当主动叉轴以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速旋转,图6.4十字轴式刚性万向节传动的角速度分析,2）等速排列,万向节的不等角速性会使传动部件产生扭转振动，影响使用寿命。所以，在汽车上均采用二个万向节，中间用传动轴连接，从而实现输入轴和输出轴等角速运动。但是，两个普通万向节要按下述的方式安装：第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面，即传动轴两端的万向节叉应在同一平面内；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即1=2。满足上述两条件的排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（图6.5）。正确安装可以实现；独立悬架才能实现。,图6.5双万向节的等速排列方式,3）悬架的结构,6.2.2等角速万向节,传力点P永远位于两轴交点的平分面上，此点上输入轴与输出轴传动的圆周速度相等所以瞬时角速度也相等。基本原理见图6.6所示。等角速万向节的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。,图6.6等角速万向节工作原理,1.球叉式万向节,它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.7。01、02半径相等。工作原理见图6.8所示。球叉式万向节结构简单，工作时两个钢球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为3233。但磨损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。,图6.7球叉式万向节,图6.8球叉式万向节等角速传动原理,2.球笼式万向节,球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节和球笼式双补偿万向节。1）RF型球笼万向节主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8）及钢球（6）等组成。RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。灵活性好，故应用愈来愈广泛。,图6.9RF型球笼式万向节,第7章驱动桥,7.1概述1.驱动桥功用、组成功用：是将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。组成：是传动系的最后一个总成，主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。,2驱动桥的类型,1）整体式驱动桥采用非独立悬架。其驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。整个车轿和车轮只能随路面的变化而上下跳动，这种结构多用于汽车的后桥上。2）断开式驱动桥采用独立悬架。驱动桥两端分别用悬架与车架连接。两侧的驱动轮，可以彼此独立地相对于车架上下跳动。,7.2主减速器,7.2.1主减速器的功用、类型功用：将输入的转矩增大，转速降低，并将动力