控制算法工程师的基本职责

控制算法工程师的基本职责 控制算法工程师负责公司标准打磨单元全过程检测系统硬件选型及软件编写。以下是小编整理的控制算法工程师的基本职责。控制算法工程师的基本职责1职责：1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;4、受控环境下，无人车基于差分gps路径跟随的自动控制算法开发与实现5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。职责描述：任职要求：1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;2、熟悉c/c+，windows/linux编程平台，ros系统，git软件版本管理;3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、pid控制、pid自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;4、了解a*，d*等路径规划算法，dwa，teb等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。控制算法工程师的基本职责2职责：1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;3、负责设计文档的编写;4、负责在售产品的维护以及功能升级。职位要求：1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;2、 熟悉c语言， 有过单片机或arm开发经验;3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。控制算法工程师的基本职责3职责：1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;3.实车应用控制算法预研;4.被控对象模态分析与系统辨识。职位要求：1.熟悉控制理论以及基本控制方法(pid、mpc、lqr、模糊、最优控制等)，有实际控制系统开发经验者优先;2.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;3.熟练使用c/c+/python语言。熟悉linux系统、git代码管理工具者优先;4.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;5.具有自动驾驶、adas(acc/aeb/lka等)项目开发经验者优先。控制算法工程师的基本职责4职责：1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。2.对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确快速的辨别出设备的运动意图。5.结合人体动力学、运动学对机械臂进行轨迹规划、柔顺控制提高人机贴合度。任职资格:1.精通自动控制原理(如pid算法)、机器人动力学、运动学、现代控制理论、电机驱动 、卡尔曼滤波算法 2.熟悉c/c+/matlab,有一定的编程基础，有嵌入式系统的软件开发的经验优先3.掌握机器人的建模方法，理解坐标空间变换原理;熟悉刚体运动学和动力学相关原理;4.具备独立思考能力和良好的沟通能力，具有团队合作精神5.数学功底扎实控制算法工程师的基本职责5职责：1、负责机器人运动控制和人体姿态检测等功能的开发与调试;2、负责机器人运动学、动力学建模和仿真分析;3、参与公司运动控制产品开发的整个过程;4、参与新产品的预研。职位要求：1、硕士，自动化、控制工程相关专业，具有3年以上相关工作经验，(优秀亦可);2、熟悉控制理论：pid，频域设计，系统辨识，非线性控制等;3、熟悉机器人算法：空间坐标系变换，运动学和动力学建模，轨迹规划，阻抗控制等;4、熟悉电机控制和imu;5、数学功底强，能熟练阅读中文、英文文档;6、熟悉c/c+、matlab;7、熟悉单片机、arm、rtos，有实时系统开发经验;8、有外骨骼、机械