控制算法工程师的职责概述

控制算法工程师的职责概述 控制算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培养，全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是小编整理的控制算法工程师的职责概述。控制算法工程师的职责概述1职责：1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;3、负责设计文档的编写;4、负责在售产品的维护以及功能升级。任职要求：1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;2、熟悉ti dsp芯片，熟练使用c语言开发;3、良好的自动控制理论基础;4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。控制算法工程师的职责概述2职责：负责车辆控制算法的设计和研发负责控制系统的仿真、测试和真车调试负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块任职条件：车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验掌握matlab/simulink/carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性了解can总线、转向、刹车执行机构工作原理具有较强的动手能力，善于解决实际问题具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战控制算法工程师的职责概述3职责：1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用mil,sil方法进行测试及验证;2、熟悉simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;3、参与量产ecu产品(包含但不限于ems，tcu，vcu，bms)的simulink开发;任职要求：1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;3、熟练掌握matlab 的c代码生成;4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;5、积极向上，性格开朗，敢于创新。控制算法工程师的职责概述4职责：1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他agv车型。2. 建立agv正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。3. 基于ros/matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。岗位要求：1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。2. 熟悉ros和stm32.3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉c/c+，熟悉基本的pid控制，人工势场等算法。4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。5. 有基于matlab建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。6. 能适应短期出差。控制算法工程师的职责概述5职责：1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于ekf、pf等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;4、负责算法的优化、移植和产品化等。任职要求：1、 2年或2年以上python服务器应用开发经验，熟练掌握c/c+编程、python语言编程，掌握linux环境下软件开发;2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;4、熟悉嵌入式系统和 linux 系统;5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;相