控制算法工程师的岗位职责表述

控制算法工程师的岗位职责表述 控制算法工程师全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台。以下是小编整理的控制算法工程师的岗位职责表述。控制算法工程师的岗位职责表述1职责：1.进行双足机器人控制算法开发;2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;7.配合嵌入式工程师进行代码移植;8.协助团队进行系统集成与调试;9. 负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。任职资格：1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;3. 扎实的数学功底和c/c+编程基础;4.精通现代控制理论、状态空间、pid、模式识别至少两项;5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。控制算法工程师的岗位职责表述2职责：1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。岗位要求:1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;2. 掌握控制理论以及基本控制方法(pid、mpc、lqr、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;3. 熟练使用linux和c/c+语言;4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;控制算法工程师的岗位职责表述3职责：1、从事机器人产品的研发与产业化工作;2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;6、做六关节机器人的动力学正反解算法;7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。9、撰写相关技术文档。任职要求：1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;2、精通matlab/simulink、adams、ansys、c+、direct3d等软件和编程语言;3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。控制算法工程师的岗位职责表述4职责：1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;2、按要求编写算法代码;3、协助软件工程师完成算法移植及集成;4、编写算法相关设计与测试文档。任职要求1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;2、精通matlab/simulink使用;3、熟悉c/c+等编程语言，掌握matlab的c代码生成;4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;6、有较强的学习能力、团队合作精神。控制算法工程师的岗位职责表述5职责：1、对公司现有产品进行控制性能优化;2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;4、飞控系统性能的评估系统搭建;5、对pid控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;任职资格：1、 数学和控制理论基础扎实;2、 熟练使用matlab和c/c+;3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;4、 具有pid控制器调参经验的优先;5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;6、 深入