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3.1基本概念,静定结构和超静定结构,没有多余约束的几何不变体系结构，可以用静力平衡条件确定全部反力和内力，这类结构称为静定结构。,它的全部三个反力或任一截面的内力均可由三个静力平衡条件确定：,具有多余约束的结构，不能只依靠静力平衡条件求得其全部反力和内力，这类结构称为超静定结构。,超静定结构的约束数比自由度多，因而未知约束力的数目比所能建立的独立平衡方程数目多。如果方程有解，则其解有无穷多组，所以仅由平衡条件不能求得其确定解。,它的支座反力有5个，而平衡方程只有3个，无法求得其全部反力的确定值。,如果想确定此类结构的全部反力和内力，计算时还须考虑结构的变形条件以建立补充方程。,静定结构的分类,1）静定梁：指主要承受垂直杆轴方向荷载的杆件组成的结构，它可分为单跨梁（如简支梁、悬臂梁、外伸梁等）和多跨梁（由若干根梁用铰相联，并用若干支座与基础相联所组成的结构）。,2）静定刚架：指由若干杆件组成的具有刚性结点的结构，有悬臂刚架、门式刚架、三铰刚架等。,3）静定桁架：指由若干杆件组成的具有铰接结点的结构，有简单桁架、组合桁架和复杂桁架等。,4）静定拱：指杆轴为曲线并在竖向荷载作用下能产生水平支座反力的结构，可分为无铰拱、二铰拱和三铰拱等，但只有三铰拱是静定的。,静定结构的反力,对于平面结构，一般
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