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文档简介
任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动.,机械振动物体围绕一固定位置往复运动.,周期和非周期振动,简谐运动最简单、最基本的振动.,谐振子作简谐运动的物体.,例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等.,13-1简谐运动,第十三章振动,弹簧振子的振动,令,验证:,取,一振幅,二周期、频率,弹簧振子周期,周期,频率,圆频率,周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关,13-2简谐运动中的振幅周期、频率和相位,1),2)相位在内变化,质点无相同的运动状态;,三相位,3)初相位描述质点初始时刻的运动状态.,相差为整数质点运动状态全同.(周期性),(取或),简谐运动中,和间不存在一一对应的关系.,四常数和的确定,对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.,取,13-3旋转矢量,(旋转矢量旋转一周所需的时间),用旋转矢量图画简谐运动的图,相位差:表示两个相位之差.,1)对同一简谐运动,相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间.,2)对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题),(1)时,物体所处的位置和所受的力;,解,代入,代入上式得,(2)由起始位置运动到处所需要的最短时间.,法一设由起始位置运动到处所需要的最短时间为,解法二,起始时刻,时刻,例2如图所示,一轻弹簧的右端连着一物体,弹簧的劲度系数,物体的质量.(1)把物体从平衡位置向右拉到处停下后再释放,求简谐运动方程;,(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.,(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;,解(1),由旋转矢量图可知,解,由旋转矢量图可知,(负号表示速度沿轴负方向),(2)求物体从初位置运动到第一次经过处时的速度;,解,(3)如果物体在处时速度不等于零,而是具有向右的初速度,求其运动方程.,因为,由旋转矢量图可知,13-4单摆,时,动力学分析:,O,A,m,一单摆,:力臂,刚体绕Oz轴旋转,力作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢.,对转轴Z的力矩,力矩,刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比.,转动定律,令,弹簧振子,单摆,END,线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒,以弹簧振子为例,(振幅的动力学意义),13-5简谐运动的能量,例质量为的物体,以振幅作简谐运动,其最大加速度为,求:,解(1),(2),(3),由,一两个同方向同频率简谐运动的合成,两个同方向同频率简谐运动合成后仍为简谐运动,13-6简谐运动的合成,由余弦定理:,由几何关系:,3)一般情况,补充:1两个相互垂直的同频率简谐运动的合成,质点运动轨迹,1)或,(椭圆
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