基于STM32的uCOSII系统移植

基于STM32的U/COSII系统移植【摘要】本文硬件平台采用ARM公司基于ARMV7架构的CORTEXM3系列处理器STM32F103，利用安富来公司现有的开发板，移植一个基于U/COSII操作系统的应用程序框架（系统移植）；创建多个任务，并通过使用消息邮箱进行两个任务之间的通信。本文重点是把U/COSII系统移植到程序中来，进而把各个基本功能模块化，并划分为几个主任务，以便实现嵌入式系统的操作。【关键字】U/COSIISTM32系统移植消息邮箱串口通信【引言】随着人类社会经济的不断发展，科研领域不断的拓宽，嵌入式系统产品渐渐完善，并在全世界各行业得到广泛应用。通过移植嵌入式操作系统，计算机可以更好地管理内存，并且在很大程度上提高系统的实时性。本设计通过在STM32上移植U/COSII操作系统，实现了流水灯闪烁，使用消息邮箱实现多任务间的通信，并通过串口将信息打印到PC终端等功能。加深了笔者对嵌入式操作系统的理解。【正文】1U/COSII的简介U/COSII的前身是UCOS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家JEANJLABROSSE在嵌入式系统编程杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把UCOS的源码发布在该杂志的BBS上。目前最新的版本U/COSLLL已经出来，但是现在使用最为广泛的还是U/COSII，本章我们主要针对U/COSII进行介绍。U/COSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统RTOS。为了提供最好的移植性能，U/COSII最大程度上使用ANSIC语言进行开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU包括DSP。U/COSII是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU硬件相关部分是用汇编语言编写的，总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU上。用户只要有标准的ANSI的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将U/COSII嵌人到开发的产品中。U/COSII具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB。U/COSII已经移植到了几乎所有知名的CPU上。U/COSII构思巧妙。结构简洁精练，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但非常适合初次接触嵌入式实时操作系统者，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。U/COSII（V291版本）体系结构如图1所示图1U/COSII体系结构图本设计使用的是U/COSII的最新版本V291版本，该版本U/COSII比早期的U/COSII（如V252）多了很多功能（比如多了软件定时器，支持任务数最大达到255个等），而且修正了很多已知BUG。从上图可以看出，U/COSII的移植，只需要修改OS_CPUH、OS_CPU_AASM和OS_CPUC等三个文件即可，其中OS_CPUH，进行数据类型的定义，以及处理器相关代码和几个函数原型；OS_CPU_AASM，是移植过程中需要汇编完成的一些函数，主要就是任务切换函数；OS_CPUC，定义一些用户HOOK函数。图中定时器的作用是为U/COSII提供系统时钟节拍，实现任务切换和任务延时等功能。这个时钟节拍由OS_TICKS_PER_SEC（OS_CFGH中定义）设置，一般设置U/COSII的系统时钟节拍为1MS100MS，具体根据所用处理器和使用需要来设置。本设计中，我利用STM32的SYSTICK定时器来提供U/COSII时钟节拍。U/COSII早期版本只支持64个任务，但是从280版本开始，支持任务数提高到255个，不过对一般使用者来说一般64个任务都是足够多了，一般很难用到这么多个任务。U/COSII保留了最高4个优先级和最低4个优先级的总共8个任务，用于拓展使用，但实际上，U/COSII一般只占用了最低2个优先级，分别用于空闲任务（倒数第一）和统计任务（倒数第二），所以剩下给我们使用的任务最多可达2552253个（V291）。所谓的任务，其实就是一个死循环函数，该函数实现一定的功能，一个工程可以有很多这样的任务（最多255个），U/COSII对这些任务进行调度管理，让这些任务可以并发工作（注意不是同时工作并发只是各任务轮流占用CPU，而不是同时占用，任何时候还是只有1个任务能够占用CPU），这就是U/COSII最基本的功能。U/COSII的任何任务都是通过一个叫任务控制块（TCB）的东西来控制的，每个任务管理块有3个最重要的参数1，任务函数指针；2，任务堆栈指针；3，任务优先级；任务控制块就是任务在系统里面的身份证（U/COSII通过优先级识别任务）。在U/COSII中，使用CPU的时候，优先级高（数值小）的任务比优先级低的任务具有优先使用权，即任务就绪表中总是优先级最高的任务获得CPU使用权，只有高优先级的任务让出CPU使用权（比如延时）时，低优先级的任务才能获得CPU使用权。U/COSII不支持多个任务优先级相同，也就是每个任务的优先级必须不一样。任务的调度其实就是CPU运行环境的切换，即PC指针、SP指针和寄存器组等内容的存取过程。U/COSII的每个任务都是一个死循环。每个任务都处在以下5种状态之一的状态下，这5种状态是睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态等待某一事件发生和中断服务状态。在U/COSII中，与任务相关的几个重要函数1）创建任务函数如果想让U/COSII管理用户的任务，必须先建立任务。U/COSII提供了2个建立任务的函数OSTASKCREAT和OSTASKCREATEXT，我们一般用OSTASKCREAT函数来创建人任务，该函数的原型为OSTASKCREATEVOIDTASKVOIDPD,VOIDPDATA,OS_STKPTOS,INTUPRIO。该函数包括4个参数TASK是指向任务代码的指针；PDATA是任务开始执行时，传递给任务的参数的指针；PTOS是分配给任务的堆栈的栈顶指针；PRIO是分配给任务的优先级。每个任务都有自己的堆栈，堆栈必须申明为OS_STK类型，并且由连续的内存空间组成。可以静态分配堆栈空间，也可以动态分配堆栈空间。OSTASKCREATEXT也可以用来创建任务。2）改变任务的优先级函数U/COSII在建立任务时，会分配给任务一个优先级，但是这个优先级并不是一成不变的，而是可以通过调用U/COSII提供的函数修改。U/COSII提供的任务优先级修改函数原型为INT8UOSTASKCHANGEPRIOINT8UOLDPRIO,INT8UNEWPRIO。3）任务挂起函数任务挂起只是将被挂起任务的就绪标志删除，并做任务挂起记录，并没有将任务控制块任务控制块链表里面删除，也不需要释放其资源。被挂起的任务，在恢复（解挂）后可以继续运行。U/COSII提供的任务挂起函数原型为INT8UOSTASKSUSPENDINT8UPRIO。4）任务恢复函数有任务挂起函数，就有任务恢复函数，通过该函数将被挂起的任务恢复，让调度器能够重新调度该函数。U/COSII提供的任务恢复函数原型为INT8UOSTASKRESUMEINT8UPRIO。2U/COSII信号量和邮箱简介系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。例如，任务A和任务B共享一台打印机，如果系统已经把打印机分配给了任务A，则任务B因不能获得打印机的使用权而应该处于等待状态，只有当任务A把打印机释放后，系统才能唤醒任务B使其获得打印机的使用权。如果这两个任务不这样做，那么会造成极大的混乱。任务间的同步依赖于任务间的通信。在U/COSII中，是使用信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些被称作事件的中间环节来实现任务之间的通信的。两个任务通过事件进行通讯的示意图如图2所示图2两个任务使用事件进行通信的示意图在图2中任务1是发信方，任务2是收信方。任务1负责把信息发送到时间上，这项操作叫做发送事件。任务2通过读取事件操作对事件进行查询如果有信息则读取，否则等待。读事件操作叫做请求事件。为了把描述事件的数据结构统一起来，U/COSII使用叫做事件控制块ECB的数据结构来描述诸如信号量、邮箱（消息邮箱）和消息队列这些事件。事件控制块中包含包括等待任务表在内的所有有关事件的数据，事件控制块结构体定义如下TYPEDEFSTRUCTINT8UOSEVENTTYPE/事件的类型INT16UOSEVENTCNT/信号量计数器VOIDOSEVENTPTR/消息或消息队列的指针INT8UOSEVENTGRP/等待事件的任务组INT8UOSEVENTTBLOS_EVENT_TBL_SIZE/任务等待表IFOS_EVENT_NAME_EN0UINT8UOSEVENTNAME/事件名ENDIFOS_EVENT信号量是一类事件。使用信号量的最初目的，是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源的占用情况。这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从而在了解资源被占用的情况之后，再来决定自己的行为。信号量可以分为两种一种是二值型信号量，另外一种是N值信号量。U/COSII将二值型信号量称之为也叫互斥型信号量，将N值信号量称之为计数型信号量，也就是普通的信号量。在U/COSII中，与信号量相关的几个重要函数。1）创建信号量函数在使用信号量之前，我们必须用函数OSSEMCREATE来创建一个信号量，该函数的原型为OS_EVENTOSSEMCREATEINT16UCNT。该函数返回值为已创建的信号量的指针，而参数CNT则是信号量计数器（OSEVENTCNT）的初始值。2）请求信号量函数任务通过调用函数OSSEMPEND请求信号量，该函数原型如下VOIDOSSEMPENDOS_EVENTPEVENT,INT16UTIMEOUT,INT8UERR。其中，参数PEVENT是被请求信号量的指针，TIMEOUT为等待时限，ERR为错误信息。为防止任务因得不到信号量而处于长期的等待状态，函数OSSEMPEND允许用参数TIMEOUT设置一个等待时间的限制，当任务等待的时间超过TIMEOUT时可以结束等待状态而进入就绪状态。如果参数TIMEOUT被设置为0，则表明任务的等待时间为无限长。3）发送信号量函数任务获得信号量，并在访问共享资源结束以后，必须要释放信号量，释放信号量也叫做发送信号量，发送信号通过OSSEMPOST函数实现。OSSEMPOST函数在对信号量的计数器操作之前，首先要检查是否还有等待该信号量的任务。如果没有，就把信号量计数器OSEVENTCNT加一；如果有，则调用调度器OS_SCHED去运行等待任务中优先级别最高的任务。函数OSSEMPOST的原型为INT8UOSSEMPOSTOS_EVENTPEVENT。其中，PEVENT为信号量指针，该函数在调用成功后，返回值为OS_ON_ERR，否则会根据具体错误返回OS_ERR_EVENT_TYPE、OS_SEM_OVF。4）删除信号量函数应用程序如果不需要某个信号量了，那么可以调用函数OSSEMDEL来删除该信号量，该函数的原型为OS_EVENTOSSEMDELOS_EVENTPEVENT,INT8UOPT,INT8UERR。其中，PEVENT为要删除的信号量指针，OPT为删除条件选项，ERR为错误信息。在多任务操作系统中，常常需要在任务与任务之间通过传递一个数据（这种数据叫做“消息”）的方式来进行通信。为了达到这个目的，可以在内存中创建一个存储空间作为该数据的缓冲区。如果把这个缓冲区称之为消息缓冲区，这样在任务间传递数据（消息）的最简单办法就是传递消息缓冲区的指针。通常把用来传递消息缓冲区指针的数据结构叫做邮箱（消息邮箱）。在U/COSII中，通过事件控制块的OSEVENTPRT来传递消息缓冲区指针，同时使事件控制块的成员OSEVENTTYPE为常数OS_EVENT_TYPE_MBOX，则该事件控制块就叫做消息邮箱。在U/COSII中，与消息邮箱相关的几个函数。1）创建邮箱函数创建邮箱通过函数OSMBOXCREATE实现，该函数原型为OS_EVENTOSMBOXCREATEVOIDMSG。函数中的参数MSG为消息的指针，函数的返回值为消息邮箱的指针。调用函数OSMBOXCREATE需先定义MSG的初始值。在一般的情况下，这个初始值为NULL；但也可以事先定义一个邮箱，然后把这个邮箱的指针作为参数传递到函数OSMBOXCREATE中，使之一开始就指向一个邮箱。2）向邮箱发送消息函数任务可以通过调用函数OSMBOXPOST向消息邮箱发送消息，这个函数的原型为INT8UOSMBOXPOSTOS_EVENTPEVENT,VOIDMSG。其中PEVENT为消息邮箱的指针，MSG为消息指针。3）请求邮箱函数当一个任务请求邮箱时需要调用函数OSMBOXPEND，这个函数的主要作用就是查看邮箱指针OSEVENTPTR是否为NULL，如果不是NULL就把邮箱中的消息指针返回给调用函数的任务，同时用OS_NO_ERR通过函数的参数ERR通知任务获取消息成功；如果邮箱指针OSEVENTPTR是NULL，则使任务进入等待状态，并引发一次任务调度。函数OSMBOXPEND的原型为VOIDOSMBOXPENDOS_EVENTPEVENT,INT16UTIMEOUT,INT8UERR。其中PEVENT为请求邮箱指针，TIMEOUT为等待时限，ERR为错误信息。4）查询邮箱状态函数任务可以通过调用函数OSMBOXQUERY查询邮箱的当前状态。该函数原型为INT8UOSMBOXQUERYOS_EVENTPEVENT,OS_MBOX_DATAPDATA。其中PEVENT为消息邮箱指针，PDATA为存放邮箱信息的结构。5）删除邮箱函数在邮箱不再使用的时候，我们可以通过调用函数OSMBOXDEL来删除一个邮箱，该函数原型为OS_EVENTOSMBOXDELOS_EVENTPEVENT,INT8UOPT,INT8UERR。其中PEVENT为消息邮箱指针，OPT为删除选项，ERR为错误信息。3硬件部分本实验功能简介本程序共创建了6个任务1U/COSIIIDLE任务，这是由操作系统创建的空闲任务，优先级最低2U/COSIISTAT任务，这是由操作系统创建的统计任务，统计CPU运行时间、CPU占用率等3U/COSIITMR任务，这是由操作系统创建的定时器任务，为应用程序提供软件定时器4APPTASKSTART任务，这是由用户创建的启动任务，完成如下工作A初始化BSPB创建1个邮箱APPUSERIFMBOXC创建2个任务，1个是用户界面任务APPTASKUSERIF，1个是按键检测任务APPTASKKBDD之后控制LED1指示灯按照100MS的周期闪烁5APPTASKKBD任务，这是由APPTASKSTART创建的按键检测任务按键检测任务APPTASKKBD实时检测USER键和TAMPER键的状态，当有键按下时，则向邮箱APPUSERIFMBOX发送一条消息，消息内容为按键码变量的指针。6APPTASKUSERIF任务，这是由APPTASKSTART创建的用户界面任务户界面任务APPTASKUSERIF等待邮箱中的消息，如果USER键按下的消息则打印U/COSII系统信息，如果收到TAMPER键按下则打印所有的任务名称和任务优先级；如果没有收到任何信息则打印一个旋转的字符和CPU运行时间（单位为1个滴答）。所要用到的硬件资源如下（1）指示灯LD1，LD2，LD3，LD4（2）2个按键（USER/TAMPER）（3）RS232串口安富来开发板CPU对应的GPIOAPB15连接了LED1指示灯，输出低电平点亮LEDBPE1连接了USER键，低电平表示按下CPC13连接了TAMPER键，低电平表示按下CPU的USART1APA9用于USART1的TX，连接到板子上的RS232芯片SP3232BPA10用于USART1的RX，连接到板子上的RS232芯片SP3232C串口为2线模式，无硬件流控，即无CTS和RTS口线D波特率为115200BPSE8个数据位、1个起始位、1个停止位、无校验位、BIT0先传输F软件查询方式，未用中断CPU的中断APENDSVHANDLER用于U/COSII内核，中断向量等于OSPENDSV函数地址BSYSTICK_HANDLER用于U/COSII滴答，调用了TMR_TICKISR_HANDLER函数4软件部分（1）MAIN（）函数功能说明标准C函数入口INTMAINVOIDCPU_INT08UERRSYSTEMINIT/禁止所有的中断/BSP_INTDISALL/初始化“UC/OSII“内核/OSINIT/创建一个启动任务（也就是主任务）。启动任务会创建所有的应用程序任务/OSTASKCREATEEXTAPPTASKSTART,/启动任务函数指针/VOID0,/传递给任务的参数/OS_STK/任务选项字/定义如下OS_TASK_OPT_STK_CHK使能检测任务栈，统计任务栈已用的和未用的OS_TASK_OPT_STK_CLR在创建任务时，清零任务栈OS_TASK_OPT_SAVE_FP如果CPU有浮点寄存器，则在任务切换时保存浮点寄存器的内容/指定任务的名称，用于调试。这个函数是可选的/OSTASKNAMESETAPP_TASK_START_PRIO,APP_TASK_START_NAME,/启动多任务系统，控制权交给UC/OSII/OSSTART（2）任务启动函数APPTASKSTART（）功能说明这是一个启动任务，在多任务系统启动后，必须初始化滴答计数器在BSP_INIT中实现在该任务中控制流水灯的闪烁程序如下/任务主体，必须是一个死循环/WHILE1FORJ0J2IBSP_LEDONIOSTIMEDLYHMSM0,0,0,50BSP_LEDOFFIOSTIMEDLYHMSM0,0,0,50/流水灯左移FORI0I0UCKEYCODEUCTEMP/将按键代码发送到邮箱/OSMBOXPOSTAPPUSERIFMBOX,/延迟10MS。必须释放CPU，否则低优先级任务会阻塞/OSTIMEDLYHMSM0,0,0,10/也可以调用OSTIMEDLY函数实现延迟/（6）系统信息打印函数DISPSYSINFO（）功能说明将UCOSII系统信息打印到串口STATICVOIDDISPSYSINFOVOID/打印系统信息标题/PRINTF“MICRIUMUC/OSIIRN“PRINTF“STSTM32CORTEXM3RN“/打印UCOS的版本号/PRINTF“UC/OSIIVD02DRN“,OSVERSION/100,OSVERSION100/打印滴答（心跳）速率，即每秒多少次心跳/PRINTF“TICKRATEDRN“,OS_TICKS_PER_SEC/打印CPU占用率/PRINTF“CPUUSAGE02DRN“,OSCPUUSAGE/打印CPU速度/PRINTF“CPUSPEEDDMHZRN“,BSP_CPU_CLKFREQ/1000000L/打印CPU已运行时间（单位滴答/PRINTF“TICKSDRN“,OSTIME/打印上下文切换次数CONTEXTSWITCHES/PRINTF“CTXSWDRN“,OSCTXSWCTR（7）任务信息打印函数DISPTASKINFO（）STATICVOIDDISPTASKINFOVOIDOS_TCBPTCB/定义一个任务控制块指针,TCBTASKCONTROLBLOCK/OS_STK_DATASTK/用于读取任务栈使用情况/PTCB/指向第1个任务控制块TCB/打印标题/PRINTF“MICRIUMUC/OSIIRN“PRINTF“STSTM32CORTEXM3RN“PRINTF“PRIOUSEDFREEPERTASKNAMERN“/遍历任务控制块列表TCBLIST，打印所有的任务的优先级和名称/WHILEPTCBNULL/PTCBOSTCBPRIO任务控制块中保存的任务的优先级PTCBOSTCBTASKNAME任务控制块中保存的任务名称，需要在创建任务的时候调用OSTASKNAMESET指定任务名称，比如OSTASKNAMESETAPP_TASK_USER_IF_PRIO,“USERI/F“,/OSTASKSTKCHKPTCBOSTCBPRIO,/获得任务栈已用空间/PRINTF“2D5D5D02DSRN“,PTCBOSTCBPRIO,STKOSUSED,STKOSFREE,STKOSUSED100/STKOSUSEDSTKOSFREE,PTCBOSTCBTASKNAMEPTCBPTCBOSTCBPREV/指向上一个任务控制块/5系统功能系统上电后，流水灯以100MS的周期“从左到右流动”“从右到左流动”“四个灯同时闪烁”；按键检测任务APPTASKKBD实时检测USER键和TAMPER键的状态，当有键按下时，则向邮箱APPUSERIFMBOX发送一条消息，消息内容为按键码变量的指针。用户界面任务APPTASKUSERIF等待邮箱中的消息，如果USER键按下的消息则打印U/COSII系统信息，如果收到TAMPER键按下则打印所有的任务名称和任务优先级。具体运行结果如下图（图3图6）所示图3流水灯流动图4流水灯闪烁图5TAMPER键按下打印所有的任务名称和任务优先级图6USER键按下打印U/COSII系统信息6心得体会嵌入式测控系统是一门实践性很强的课，特别U/COSII操作系统，对于一名仪器科学与技术的学生来说，扎实掌握该操作系统是一项必备的专业技能。我对于这门课的学习，很多知识是从课件上看来的，而且看完之后，觉得自己已经掌握的很好了，但实际真正做东西的时候，还是会觉得困难重重，而此时再去参考课件，便有了对知识的更深层次的理解。其实在这方面最应该感谢的是网络给我们带来的方便，通过上网搜索，很多问题都可以迎刃而解，而且很多网友都有自己独特的见解，在他们的讨论中看到了很多有用的东西。“学以促用，用以促学，并且带着问题学习才能学到真正的知识”，这是这门专业课带给我的重要认识。在这学期的学习中我学到了很多，也认识到我需要学习的东西更多，仅凭现在学到的东西是远远不够的，要想在这方面作出一些成绩，必须继续努力学下去。7参考文献1嵌入式实时操作系统UC/OSII原理及应用北京航空航天大学出版社出版，任哲编著2UCOSII在STM32的移植详解PDF战舰开发板配套资料3UCOSII实时操作系统北京航空航天大学出版社出版，任哲编著4STM32开发指南库函数版本PDF安富来开发板配套资料毕业设计（论文）管理规定及相关表格汇编目录本科生毕业设计（论文）管理规定1毕业论文（设计）工作实施细则（草案）2优秀毕业论文评选办法7毕业论文的写作与排版规范10毕业设计（论文）写作模板14毕业设计（论文）答辩提问记录表21毕业设计第周工作总结22毕业设计（论文）过程跟踪表23毕业设计（论文）课题申请表24毕业设计（论文）任务书25毕业设计（论文）开题报告26毕业设计工作中期检查27毕业设计工作中期检查28大学本科生毕业设计（论文）管理规定为提高本科生毕业设计（论文）质量，加强毕业生毕业设计管理工作，特制定如下规定1本科毕业设计工作从第七学期（四年级第一学期）考试周前，完成教师选题、师生见面及指导教师向学生下达任务书（见附表一）。毕业设计从第八学期开学正式开始，十六周内完成。2毕业设计开始时，教师必须填写毕业设计课题申请表、并由系汇总后交院毕业设计领导小组审核。（见附表）。3指导教师必须定期对学生辅导（每周至少两次），并将确定的周辅导时间上报教学办，教学办将定期和不定期进行检查。4指导教师自行组织学生的开题报告，并填写开题报告表（见附表二）5加强中期的监督与检查，第一次检查时间定在第五周，检查内容含学生资料阅读，方案论证情况。第二次检查定在第十周，形式为由指导教师组织，院毕业设计领导小组成员旁听，学生口头汇报。主要检查学生的阶段性结果。两次检查学生均应填写中期检查报告表格（见附表三、四），指导教师或系对检查情况写出书面评语。6学生需上交一篇与本专业有关不少于5000字的外文文章翻译，并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册。7论文答辩前，指导教师必须给出评语及评分，然后由各系主任指定其他评阅人对论文进行评阅及评分（请参考毕业论文书面成绩评分表规定的评分标准评分）。8论文答辩由各系组织，并成立答辩委员会对所有学生论文进行答辩。答辩必须给出答辩委员会意见及评分并填写相应表格。答辩委员会成员必须按评分表中各项指标标准进行评分，然后由各成员给出的分数计算出得分。9毕业设计（论文）最终成绩计算指导教师评分X30评阅人评分X30答辩委员会评分X40总分10毕业设计（论文）提交的文档及装订要求（1）毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献）（2）不少于5000汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册）（3）毕业论文简介（A4纸打印12页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等）（4）毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（5）开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（6）毕业设计工作中期检查表、注（4）（5）（6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。11毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。被推荐参加学校优秀毕业设计（论文）3评选的，还要另附（符合发表格式要求的）修改为5000字左右的电子文档。2005年12月修订大学毕业设计（论文）工作实施细则（试行）根据毕业设计（论文）工作暂行规定，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设计（论文）工作特制订以下实施细则。一、指导教师资格毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级含中级以上专业技术职务的教师担任。也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。二、课题的命题过程1命题的基本原则是（1）目标原则命题必须符合专业培养目标，具有一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。（2）价值原则命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。（3）能力原则命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。（4）兴趣原则应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。（5）多样化原则命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于50，题目数量应满足一人一题的基本要求。2课题的审核由各专业指导教师确定后的课题，填写毕业设计课题申请表。经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。3确定课题的时间要求一般在第七学期第15周前完成命题，对于经批准认可的命题，在第16周内向学生公布。指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。三、选题与任务书1学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。2学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。3选题原则上要求一人一题。4学生选题一般在第七学期的第17周前完成。5根据学生选题情况，填写大学毕业论文（设计）任务书，其中“设计所需的工作条件”应与课题的实际需要相符；“设计（论文）任务及目标”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、达到的设计要求等），不能简单了事。四、开题1指导学生书写开题报告，开题报告主要内容包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。2指导学生填写大学毕业论文（设计）开题报告，并要求学生在第八学期的第2周前提交不少于1000字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。参考文献的列写格式要符合要求。3第八学期的第3周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的2周内做好准备，向开题指导小组第二次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。4开题报告中，“指导教师意见”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。开题意见应对选题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写“同意开题”及类似意见。五、过程指导1指导教师确定以后，不得随意更换。指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。2每名教师指导的学生人数一般限定在8名以内。3指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。4指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写毕业设计过程跟踪表。及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。5指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。毕业论文及格式应符合本科生毕业设计（论文）管理规定、毕业论文（设计）排版打印格式的要求。论文的具体要求是设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在8000字以上，一律按规定格式进行打印。论文内容和设计方案要杜绝抄袭别人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。6指导教师应指导学生撰写不少于5000字的外文文章翻译。格式应符合要求。要求内容应与研究的课题相关。参考文献不少于15篇，格式规范。六、毕业答辩和成绩评定1指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写毕业设计（论文）评审表，“指导教师评语”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作态度作出全面评价，包括以下内容对选题及研究成果的评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。2交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。“评阅意见”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。3由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。按要求填写毕业论文（设计）答辩评分表，“答辩情况记录”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写“回答正确”等类似文字。“答辩评语”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。“答辩成绩”只针对答辩情况评定成绩。另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位10的学生提交到各系进行二次答辩。二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位20的学生提交到学院进行最终答辩。学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。这次答辩的（综合评价）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。4答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在毕业论文（设计）评分表评定的成绩，填写毕业论文（设计）评审表中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。“答辩小组评语”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。应包括以下内容对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。在以上评价的基础上，给出评定成绩。答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。七、毕业论文（设计）总结与统计1各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括（1）基本情况答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等；（2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况；（3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果；（4）存在问题及改进措施。2各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料（1）毕业设计（论文）选题分析；（2）毕业设计（论文）质量分析；（3）毕业设计（论文）情况汇总表；（4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。（5）毕业设计（论文）工作总结八、校级优秀毕业设计（论文）推荐1认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的35。2拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写毕业设计（论文）推荐表（一式二份），并将连同毕业设计（论文）原件和5000字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。九、材料归档按要求整理归档材料，包括毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。十、本细则自发文之日起实施，由学院教学指导委员会负责解释。大学2006年6月大学优秀毕业论文评选办法毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。特制定本办法。1评选范围、数量1）评选范围大学本科应届毕业生的毕业论文。2）评选数量本科毕业生人数的12。2组织机构与工作职责院里成立毕业论文评优委员会，委员会应由79名具有高级职称的人员组成，其中必须包含教学督导员。各系推荐优秀毕业论文侯选人名单，院毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审，并最终确定优秀毕业论文名单。3优秀毕业论文的评选条件（1）成绩必须在90分以上的毕业设计（论文）（2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值；（3）选题科学，数据资料真实、完整；（4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用；（5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌握和运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值；（6）毕业设计（论文）应显示出作者具有综合运用多学科理论、知识的能力，具有一定的科研能力、创新能力和学术水平。4评选程序及办法在各系组织答辩后推选出90分以上的毕业设计（论文），经院毕业设计（论文）评优委员会评审确定，并将评选结果公示。各系在评优时，应在不突破总指标的前提下，以毕业论文的质量为依据，不按专业分配指标。5奖励办法院里将对获得优秀毕业论文的学生及指导教师颁发荣誉证书。附件一毕业设计评分表附件二毕业论文评分表大学2006年5月15日附件一毕业设计评价表（试行）专业学号姓名毕业设计题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04题目与生产，科研，实验室建设等实际的结合程度2005综合运用知识的能力（论文（设计）涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）06应用文献资料的能力07实验（设计）能力08计算能力（数据运算与处理能力等）09外文应用能力10计算机应用能力能力水平11对实验结果的分析能力（或综合分析能力，技术经济分析能力）12插图（或图纸）的质量13论文（或设计说明书）撰写水平14论文（或设计）的实用性与科学性15论文（或设计）规范化程度（论文（或设计）栏目齐全合理，SI制的使用等）成果质量16创见性（只分“有”或“无”）60评阅与答辩15评阅与答辩（是否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）附件二毕业论文评价表（试行）专业学号姓名毕业论文题目评价项目分值得分01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求02题目难易度03题目工作量选题质量04理论意义或实际价值2005查阅文献资料能力06综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方向和手段的运用能力能力水平09外文应用能力10文题相符11写作水平12写作规范13篇幅成果质量14成果的理论或实际价值60评阅与答辩15评阅与答辩（有否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩年月日（仅供参考）毕业论文的写作与排版本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业论文。毕业论文应反映出学生能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对从事的设计内容和所研究的题目有一定的心得体会。1毕业论文的写作毕业论文包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献和附录等几部分。11题目题目是毕业论文最重要内容的概括，应该简短、明确，论文题目不超过25汉字。读者通过标题，能大致了解文章的内容、专业的特点和学科的范畴。12摘要摘要是毕业论文主要内容的提要，应该扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见、突出论文的创造性和新见解。论文摘要的字数一般不超过500汉字。一般还要有对应的英文摘要。论文摘要是论文的缩影，是检索论文的主要方法之一，也是学术期刊是否收录论文的关键内容。摘要不是目录，并要避免将摘要写成目录式的内容介绍。13关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条，一般列35个。关键词是从论文的题目、摘要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。14目录目录通常独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。15正文正文是毕业论文的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。正文字数不能少于8000汉字、一般也不要超过2万汉字（包括标点符号、图表等）。151前言前言又称引言、序言、导言、导论等，用在论文的开头。前言一般要说明论文工作的选题目的、背景和意义，概括地写出作者的研究工作。前言要紧扣主题，简洁明确。前言还可以综合评述前人工作和进行现状分析，本人将有哪些补充、纠正或发展，还可以简单介绍研究方法。前言只是论文的开头，一般不必写前言这个标题。152主体主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。以科学研究为主的毕业论文，要以充分有力的材料阐述自己的观点及其论据，重点论述作者的研究方法和研究成果。以毕业设计为主的毕业论文，应该简单介绍毕业设计的软硬件环境，采用的程序、工具等；要重点论述自己的毕业设计工作，采用的新技术、新方法，解决的理论或技术难题；最后给出所编写完成的程序的功能，毕业设计达到的技术指标或设计结论等。正文中可以采用图形、表格等形式辅助论述观点或描述设计过程，适当采用程序界面、关键源程序段，并结合设计任务或研究工作进行说明；但不要大量地粘贴图形和源程序（这些可以作为附录）。153结论结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，并做到首尾对照；结论部分一般还要写对课题研究的展望，提及进一步探讨的问题或可能解决的途径等。结论部分作为新的段落，可以用空行分隔论文主体，不必写结论这个标题。如果结论部分内容很多，也可以设置结论作为一个标题。16致谢（可选）对指导教师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。17参考文献参考文献是毕业设计和撰写论文过程中研读的一些文章或资料。要按照论文中引用的先后顺序，（另起一页）编号罗列。参考文献是论文不可缺少的组成部分。它反映论文的取材来源、材料的广博程度。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。罗列参考文献即是对引用文献作者的尊重，也是论文的有力补充。为便于读者查找，应该遵循国家的著录格式要求书写参考文献，内容要完整准确。著录项目依次是作者（译者）、文章名、学术刊物名、年、卷（期）、起止页码。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址。18附录附录是与论文有关但不宜放在正文中的内容，例如程序流程图、源程序清单、公式的推导、图纸、数据表格等有参考价值的内容。19其他随毕业论文，还要求学生提供一份不少于5000汉字的科技翻译资料，内容选自与所撰写论文内容直接相关的外文文献。另外，还要提供单独一页（或两页）的论文内容简介，用于将全院毕业学生的论文内容简介装订成册。论文内容简介类似论文摘要，但内容要略微详细些，要求有800汉字左右。论文简介需要包括题目、作者班级姓名、指导教师姓名。毕业论文采用A4纸打印（封面全院使用统一颜色）；论文简介、英文原稿和翻译稿要求采用A4纸打印。2毕业论文的格式（参考）页面设置使用A4纸，上下页边距254厘米、左右边距317厘米、页眉/页脚15/175厘米。正文字数不得少于8000汉字（包括标点符号、图表等）。题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五