基于PLC1711的计算机测控

计算机测控综合实验课程设计报告在本次实习过程中，美丽的公鸡主要采用PCI1711数据采集卡，美丽的公鸡利用计算机对实验对象进行测量与控制本次综合实验主要做了四个实验，美丽的公鸡分别是1）A/D转换实验；2）D/A转换实验；3）数字量输入输出控制实验；4）PID温度控制实验（采用PID算法对玻璃管的温度进行控制）。美丽的公鸡实验一美丽的公鸡A/D转换实验一、实验目的美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1、掌握PCI1711采集板中的A/D转换程序的编写方法；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2、熟悉A/D转换的基础知识。美丽的公鸡二、实验仪器1、ACCCIE计算机测控系统实验装置2、PCI1711多功能数据采集板卡3、万用表4、计算机三、实验原理输入模拟量电压的范围设置为10V10V，美丽的公鸡使用12位的AD转换器，美丽的公鸡双极性应用，美丽的公鸡输入的电压和转换后的数字量之间的关系如下12NNIFSVD其中D表示转换后的数字量，美丽的公鸡表示输入的模拟量电压，美丽的公鸡表示满量程输入电压，美丽的公鸡N表示IVFSVAD转换器的位数。美丽的公鸡这里20V，美丽的公鸡N12。美丽的公鸡FS四、实验内容1、利用ACCCIE实验装置提供的030V的模拟电压信号，美丽的公鸡编写程序用通道1（AI1）分别对0V，美丽的公鸡2V，美丽的公鸡4V，美丽的公鸡6V，美丽的公鸡8V，美丽的公鸡10V模拟量电压信号循环采集5次，美丽的公鸡要求显示并记录采集到的电压值和该电压值对应的数字量的大小。美丽的公鸡2、利用ACCCIE实验装置提供的030V的模拟电压信号，美丽的公鸡编写程序使用通道14（AI1AI4）同时采集这一路模拟现场的信号，美丽的公鸡需要测量的电压值如下0V，美丽的公鸡5V，美丽的公鸡7V，美丽的公鸡10V，美丽的公鸡要求每个通道采集10次取平均值。美丽的公鸡要求显示并记录每个通道采集的电压值和该电压值对应的数字量的大小。美丽的公鸡五、实验数据1）用通道1（AI1）分别对0V，美丽的公鸡2V，美丽的公鸡4V，美丽的公鸡6V，美丽的公鸡8V，美丽的公鸡10V模拟量电压信号循环采集5次，美丽的公鸡显示并记录采集到的电压值和该电压值对应的数字量的大小。美丽的公鸡实验数据如下图一、通道一分别采集0V，美丽的公鸡2V，美丽的公鸡4V，美丽的公鸡6V，美丽的公鸡8V，美丽的公鸡10V电压信号数据记录表图二、实验11数据测量系统界面测量界面使用说明可以实时显示被测电压曲线及数据，美丽的公鸡下拉框选择所要测量的电压，美丽的公鸡点击确定后即可在相应图表中显示所测量的电压值，美丽的公鸡点击退出系统即可退出测量系统实验11相关脚本程序如下N1IF美丽的公鸡N10美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D01ADDAT0/1000A01D014096/202048SLEEP1000D02ADDAT0/1000A02D024096/202048SLEEP1000D03ADDAT0/1000A03D034096/202048SLEEP1000D04ADDAT0/1000A04D044096/202048SLEEP1000D05ADDAT0/1000A05D054096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE2美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D21ADDAT0/1000A21D214096/202048SLEEP1000D22ADDAT0/1000A22D224096/202048SLEEP1000D23ADDAT0/1000A23D234096/202048SLEEP1000D24ADDAT0/1000A24D244096/202048SLEEP1000D25ADDAT0/1000A25D254096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE4美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D41ADDAT0/1000A41D414096/202048SLEEP1000D42ADDAT0/1000A42D424096/202048SLEEP1000D43ADDAT0/1000A43D434096/202048SLEEP1000D44ADDAT0/1000A44D444096/202048SLEEP1000D45ADDAT0/1000A45D454096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE6美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D61ADDAT0/1000A61D614096/202048SLEEP1000D62ADDAT0/1000A62D624096/202048SLEEP1000D63ADDAT0/1000A63D634096/202048SLEEP1000D64ADDAT0/1000A64D644096/202048SLEEP1000D65ADDAT0/1000A65D654096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE8美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D81ADDAT0/1000A81D814096/202048SLEEP1000D82ADDAT0/1000A82D824096/202048SLEEP1000D83ADDAT0/1000A83D834096/202048SLEEP1000D84ADDAT0/1000A84D844096/202048SLEEP1000D85ADDAT0/1000A85D854096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE10美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D101ADDAT0/1000A101D1014096/202048SLEEP1000D102ADDAT0/1000A102D1024096/202048SLEEP1000D103ADDAT0/1000A103D1034096/202048SLEEP1000D104ADDAT0/1000A104D1044096/202048SLEEP1000D105ADDAT0/1000A105D1054096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE2美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D_21ADDAT0/1000A_21D_214096/202048SLEEP1000D_22ADDAT0/1000A_22D_224096/202048SLEEP1000D_23ADDAT0/1000A_23D_234096/202048SLEEP1000D_24ADDAT0/1000A_24D_244096/202048SLEEP1000D_25ADDAT0/1000A_25D_254096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE4美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D_41ADDAT0/1000A_41D_414096/202048SLEEP1000D_42ADDAT0/1000A_42D_424096/202048SLEEP1000D_43ADDAT0/1000A_43D_434096/202048SLEEP1000D_44ADDAT0/1000A_44D_444096/202048SLEEP1000D_45ADDAT0/1000A_45D_454096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE6美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D_61ADDAT0/1000A_61D_614096/202048SLEEP1000D_62ADDAT0/1000A_62D_624096/202048SLEEP1000D_63ADDAT0/1000A_63D_634096/202048SLEEP1000D_64ADDAT0/1000A_64D_644096/202048SLEEP1000D_65ADDAT0/1000A_65D_654096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE8美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D_81ADDAT0/1000A_81D_814096/202048SLEEP1000D_82ADDAT0/1000A_82D_824096/202048SLEEP1000D_83ADDAT0/1000A_83D_834096/202048SLEEP1000D_84ADDAT0/1000A_84D_844096/202048SLEEP1000D_85ADDAT0/1000A_85D_854096/202048N0M10ENDIFENDIFIF美丽的公鸡N1VALUE10美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡N1美丽的公鸡THENSLEEP1000D_101ADDAT0/1000A_101D_1014096/202048SLEEP1000D_102ADDAT0/1000A_102D_1024096/202048SLEEP1000D_103ADDAT0/1000A_103D_1034096/202048SLEEP1000D_104ADDAT0/1000A_104D_1044096/202048SLEEP1000D_105ADDAT0/1000A_105D_1054096/202048N0ENDIFEND由实验数据可知通道一工作正常，美丽的公鸡数据采集卡工作正常，美丽的公鸡测量误差在合理范围之内。美丽的公鸡2）使用通道14（AI1AI4）同时采集这一路模拟现场的信号，美丽的公鸡需要测量的电压值如下0V，美丽的公鸡5V，美丽的公鸡7V，美丽的公鸡10V，美丽的公鸡要求每个通道采集10次取平均值。美丽的公鸡要求显示并记录每个通道采集的电压值和该电压值对应的数字量的大小。美丽的公鸡实验数据如下图三、通道14（AI1AI4）同时采集0V电压数据记录表图四、通道14（AI1AI4）同时采集5V电压数据记录表图五、通道14（AI1AI4）同时采集5V电压数据记录表图六、通道14（AI1AI4）同时采集7V电压数据记录表图七、通道14（AI1AI4）同时采集7V电压数据记录表图八、通道14（AI1AI4）同时采集10V电压数据记录表图九、通道14（AI1AI4）同时采集10V电压数据记录表图十、实验12数据测量系统界面测量界面使用说明可以在下拉框选择所要测量的电压值，美丽的公鸡点击确定后软件即自动对各个数据通道的电压值进行测量以及求平均值并逐一显示在测量界面上。美丽的公鸡点击退出系统即可退出测量系统实验11相关脚本程序如下SLEEP1000D01ADDAT0/1000A01D014096/202048SLEEP1000D02ADDAT0/1000A02D024096/202048SLEEP1000D03ADDAT0/1000A03D034096/202048SLEEP1000D04ADDAT0/1000A04D044096/202048SLEEP1000D05ADDAT0/1000A05D054096/202048SLEEP1000D21ADDAT0/1000A21D214096/202048SLEEP1000D22ADDAT0/1000A22D224096/202048SLEEP1000D23ADDAT0/1000A23D234096/202048SLEEP1000D24ADDAT0/1000A24D244096/202048SLEEP1000D25ADDAT0/1000A25D254096/202048SLEEP1000D41ADDAT1/1000A41D414096/202048SLEEP1000D42ADDAT1/1000A42D424096/202048SLEEP1000D43ADDAT1/1000A43D434096/202048SLEEP1000D44ADDAT1/1000A44D444096/202048SLEEP1000D45ADDAT1/1000A45D454096/202048SLEEP1000D61ADDAT1/1000A61D614096/202048SLEEP1000D62ADDAT1/1000A62D624096/202048SLEEP1000D63ADDAT1/1000A63D634096/202048SLEEP1000D64ADDAT1/1000A64D644096/202048SLEEP1000D65ADDAT1/1000A65D654096/202048SLEEP1000D81ADDAT2/1000A81D814096/202048SLEEP1000D82ADDAT2/1000A82D824096/202048SLEEP1000D83ADDAT2/1000A83D834096/202048SLEEP1000D84ADDAT2/1000A84D844096/202048SLEEP1000D85ADDAT2/1000A85D854096/202048SLEEP1000D101ADDAT2/1000A101D1014096/202048SLEEP1000D102ADDAT2/1000A102D1024096/202048SLEEP1000D103ADDAT2/1000A103D1034096/202048SLEEP1000D104ADDAT2/1000A104D1044096/202048SLEEP1000D105ADDAT2/1000A105D1054096/202048SLEEP1000D_21ADDAT3/1000A_21D_214096/202048SLEEP1000D_22ADDAT3/1000A_22D_224096/202048SLEEP1000D_23ADDAT3/1000A_23D_234096/202048SLEEP1000D_24ADDAT3/1000A_24D_244096/202048SLEEP1000D_25ADDAT3/1000A_25D_254096/202048SLEEP1000D_41ADDAT3/1000A_41D_414096/202048SLEEP1000D_42ADDAT3/1000A_42D_424096/202048SLEEP1000D_43ADDAT3/1000A_43D_434096/202048SLEEP1000D_44ADDAT3/1000A_44D_444096/202048SLEEP1000D_45ADDAT3/1000A_45D_454096/202048A_01D01D02D03D04D05D21D22D23D24D25/10A_02A01A02A03A04A05A21A22A23A24A25/10A_03D61D62D63D64D65D41D42D43D44D45/10A_04A61A62A63A64A65A41A42A43A44A45/10A_05D81D82D83D84D85D101D102D103D104D105/10A_101A81A82A83A84A85A101A102A103A104A105/10A_102D_21D_22D_23D_24D_25D_41D_42D_43D_44D_45/10A_103A_21A_22A_23A_24A_25A_41A_42A_43A_44A_45/10由实验数据可知通道一、二、三、四工作正常，美丽的公鸡数据采集卡工作正常，美丽的公鸡测量误差在合理范围之内。美丽的公鸡六、心得体会本次实验主要利用工控组态软件MCGS对数据采集卡PCI1711的模块以及其一、二、三、四四个通道进行了简单的测试和数据测量，美丽的公鸡通过本次实验使我初步学会了如何使用工控软件MCGS对数据采集卡PCI1711的AD模块进行相关控制，美丽的公鸡为接下来的实验打下了基础实验二美丽的公鸡D/A转换实验一、实验目的1、掌握PCI1711采集板卡中的D/A转换程序的编写方法；2、熟悉D/A转换的基础知识。美丽的公鸡二、实验仪器1、ACCCIE计算机测控系统实验装置2、PCI1711多功能数据采集板卡3、万用表4、计算机三、实验原理采用内部参考电压的输出方式，美丽的公鸡内部参考电压为10V，美丽的公鸡输出模拟量电压的范围设置为0V10V，美丽的公鸡使用12位的D/A转换器，美丽的公鸡单极性应用，美丽的公鸡输出的电压和输入数字量之间的关系如下2NOFSVD其中D表示输入的数字量，美丽的公鸡表示输出的模拟量电压，美丽的公鸡表示满量程输出电压，美丽的公鸡N表示DAOVFS转换器的位数。美丽的公鸡这里10V，美丽的公鸡N12。美丽的公鸡FS四、实验内容1、编程使用通道AO1分别输出0V、2V、4V、6V、8V、10V的电压信号，美丽的公鸡要求在界面上显示输出电压对应的数字量，美丽的公鸡并设计表格记录电压对应的数字量的大小和实际的电压输出值（用万用表测量）。美丽的公鸡图十一美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图十二图十一、AO1输出0V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为003V图十二、AO1输出2V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为230V图十三美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图十四图十三、AO1输出4V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为457V图十四、AO1输出6V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为685V图十五美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图十六图十五、AO1输出8V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为91200V图十六、AO1输出10V时的数字量，美丽的公鸡此时输出电压值为1140V图十七、实验21数据测量界面测量界面使用说明在输入框中输入希望输出的电压值（1010V），美丽的公鸡点击确定后软件即自动将希望输出的电压计算为相应的数字值，美丽的公鸡并将其送入AO1通道，美丽的公鸡输出相应电压值，美丽的公鸡使用万用表即可对电压值进行测量。美丽的公鸡实验21脚本程序如下DADAT0电压105001由于经过对组态软件检测发现，美丽的公鸡赋与DA数字量为09999时，美丽的公鸡DA的输出在最小值和最大值间变化（理论上为1010V），美丽的公鸡由此可得上式，美丽的公鸡通过上式即可计算出相应的数字量，美丽的公鸡如需要准确输出，美丽的公鸡则需要现场测量和线性拟合，美丽的公鸡在在这个实验中由于只需要对通道输出有效性进行相关实验，美丽的公鸡没有进行此项工作。美丽的公鸡由实验数据可知DA通道一工作正常，美丽的公鸡数据采集卡工作正常，美丽的公鸡电压值可以正常进行输出。美丽的公鸡六、心得体会本次实验主要利用工控组态软件MCGS对数据采集卡PCI1711的DA模块以及其通道一进行了简单的测试和数据测量，美丽的公鸡通过本次实验使我初步学会了如何使用工控软件MCGS对数据采集卡PCI1711的DA模块进行相关控制，美丽的公鸡为后续实验打下了基础。美丽的公鸡实验三美丽的公鸡数字量输入输出控制实验一、实验目的美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1、掌握PCI1711采集板中的数字量输入输出程序的编写方法；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2、熟悉和数字量有关的基础知识。美丽的公鸡二、实验仪器1、ACCCIE计算机测控系统实验装置2、PCI1711多功能数据采集板卡3、万用表4、计算机三、实验原理美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡数字量也叫开关量，美丽的公鸡只有两种状态，美丽的公鸡高电平表示数字量“1”，美丽的公鸡低电平表示数字量“0”，美丽的公鸡电平的标准采用TTL电平。美丽的公鸡PCI1711有16路数字量输入通道和16路数字量输出通道，美丽的公鸡可以采集16路现场的数字量的信号，美丽的公鸡可以输出16路数字量信号去控制现场的设备。美丽的公鸡四、实验内容1、交通灯模拟控制系统的实验。美丽的公鸡要求设计电路并编写程序实现交通灯信号的模拟控制过程，美丽的公鸡控制效果要求如下（1）按下“起动”按钮，美丽的公鸡开始交通灯控制；（2）南北方向、东西方向的通行时间均为5秒钟；（3）红绿灯切换之间的黄灯点亮的时间为2秒钟；（4）南北方向绿灯时，美丽的公鸡乙车通行，美丽的公鸡对应的发光二极管点亮；（5）东西方向绿灯时，美丽的公鸡甲车通行，美丽的公鸡对应的发光二极管点亮；（6）控制过程重复进行，美丽的公鸡直到在程序界面上点击“停止”按钮，美丽的公鸡停止交通灯控制；（7）软件的界面自行设计。美丽的公鸡2、喷泉模拟控制系统的实验。美丽的公鸡要求设计电路并编写程序实现喷泉的效果，美丽的公鸡控制效果要求如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（1）按下“起动”按钮，美丽的公鸡开始喷泉模拟控制；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）顺序轮流点亮L1L12发光二极管灯，美丽的公鸡实现喷泉的效果；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（3）各灯点亮之间的延时时间根据实际的效果进行调整，美丽的公鸡要求调整到满意的效果；（4）控制过程重复进行，美丽的公鸡直到按下“停止”按钮，美丽的公鸡结束喷泉模拟控制；（5）软件的界面自行设计。美丽的公鸡图十八、交通灯静止时和运行时状态图图十九、开始运行按钮属性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图二十、退出系统按钮属性美丽的公鸡图二十一、交通灯属性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图二十二、乙车运行指示灯美丽的公鸡图二十三、开关属性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图二十四、南北车移动属性美丽的公鸡图二十五、喷泉程序静止时和运行时状态图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图二十六、喷泉指示灯属性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图二十七喷泉开关按钮属性1）IF美丽的公鸡M31美丽的公鸡THENTIMERSETLIMIT1,15,0TIMERSETOUTPUT1,定时器美丽的公鸡IF美丽的公鸡SB1美丽的公鸡美丽的公鸡0美丽的公鸡THEN美丽的公鸡美丽的公鸡TIMERRESET1,0美丽的公鸡美丽的公鸡TIMERSTOP1ENDIFIF美丽的公鸡SB1美丽的公鸡美丽的公鸡1美丽的公鸡THEN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡TIMERRUN1ENDIF美丽的公鸡IF美丽的公鸡SB11AND定时器2美丽的公鸡THEN美丽的公鸡东西车东西车10ELSE美丽的公鸡东西车0ENDIFIF美丽的公鸡SB11AND定时器8美丽的公鸡THEN美丽的公鸡南北车南北车10ELSE美丽的公鸡南北车0ENDIFIF美丽的公鸡定时器14美丽的公鸡THEN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡TIMERRESET1,0ENDIFENDIFIF美丽的公鸡M41美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡SB10美丽的公鸡THENN1WHILE美丽的公鸡N1SLEEP500L1甲0IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0L4东西黄0IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0L4东西黄0L5东西绿0L90IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0L4东西黄0L5东西绿0L90L6南北绿0L100IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0L4东西黄0L5东西绿0L90L6南北绿0L100L7南北黄0L110IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲0L2乙0L3东西红0L4东西黄0L5东西绿0L90L6南北绿0L100L7南北黄0L110L8南北红0L120IF美丽的公鸡SB21美丽的公鸡THENN0EXITENDIFSLEEP1000L1甲1L2乙1L3东西红1L4东西黄1L5东西绿1L91L6南北绿1L101L7南北黄1L111L8南北红1L121ENDWHILEENDIFL1甲1L2乙1L3东西红1L4东西黄1L5东西绿1L91L6南北绿1L101L7南北黄1L111L8南北红1L121ENDIF2）IF美丽的公鸡M31美丽的公鸡THENIF美丽的公鸡定时器5AND定时器7AND定时器12AND定时器14美丽的公鸡THENL3东西红0L4东西黄1L5东西绿1L6南北绿1L7南北黄0L8南北红1L1甲1L2乙1ENDIF实验四美丽的公鸡美丽的公鸡PID温度控制实验一、实验目的1、综合使用采集板卡PCI1711中的A/D和