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文档简介
,平面连杆机构,机械基础,铰链四杆机构,应用实例,想比赛吗?你上来!,今天,你运动了么?,一、铰链四杆机构组成,机架:固定不动的杆件,连架杆:与机架用铰链(转动副)相连接的杆件,连杆:不与机架直接相连的杆件,动画,曲柄:能做整周回转的连架杆,摇杆:仅能在一定角度范围内摆动的连架杆,由四个杆件通过铰链(转动副)连接而成的机构,称为铰链四杆机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,做一做:尝试着把他们连起来。,图,图,图,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,2组:,3组:,4组:,L短L长200+250),曲柄摇杆,双曲柄,曲柄摇杆,曲柄摇杆,双摇杆,双曲柄,曲柄摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,机构简图,结论,1组:平行四边形,课堂探究,双曲柄,双摇杆,350,300,250,150,150,同2组,铰链四杆机构类型的判定,Y,双曲柄机构,是平行四边形么?,N,Lmin+LmaxL+L“么?,最短杆为机架,最短杆邻杆为机架,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,最短杆对杆为机架,Y,N,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,(3),(4),练一练,比一比,40+11070+90,最短杆,双曲柄机构,45+12070+60,最短杆对杆,双摇杆机构,40+120=70+90,最短杆对杆,双摇杆机构,实践应用,今天,你运动了么?,想比赛吗?你上来!,课堂小结,一、组成,机架、连杆、连架杆,二、基本类型,曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构,三、类型的判定方法,铰链四杆机构,课后作业,2、请同学们自己动手设计制作出三种类型的铰链四杆机构。,1、课下请同学们搜集5-6
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