SEW变频器使用PROFIBUS培训

1,SEW-EURODRIVE,SEW-传动设备(天津)有限公司电子技术中心,PROFIBUS总线通讯,2,SEW-EURODRIVE,DFP11A扩展板PROFIBUS-DP硬件说明,3,DFP11A总线板概述,总线协议选项：支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；总线通讯速率支持：9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1500Kbaud；总线连接形式：D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准；站地址：由DIP拨码开关设定0-125；GSD文件：SEW-6000.GSDDP的结构类型；1个过程字、2个过程字、3个过程字参数通道+1个过程字、参数通道+2个过程字、参数通道+3个过程字,4,DFP11A总线板,5,总线终端电阻,如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端，总线终端电阻需要激活-增加总线系统的抗干扰能力。,6,DIP-地址拨码开关,DP地址,PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定；PROFIBUS支持0-125地址范围；控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址只有在断开电源再合电后，才有效；DP地址可在P092参数显示；,7,显示说明,8,SEW-EURODRIVE,PROFIBUS-DP参数设置说明,9,DP-结构,PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；,10,过程值的个数和结构：,支持过程值通道和参数通道；过程值通道最多支持10个过程输入字和10个过程输出字；前三个过程值的含义可以在参数中设定，后面的过程值可在IPOS程序中调用；,说明：,11,过程值描述,过程值分为过程输出字和过程输入字；过程输出值为PLC控制器的数值，包括控制字和设定值；过程输入值为控制器PLC的数值，包括状态字和实际值；,12,过程值描述,13,过程输出字,14,P876,总线PO值使能,PO值使能,如果修改了PO1、PO2和PO3的设定含义，P876会自动恢复到OFF状态；需要人为的将P876设定为ON状态，系统才可确认PO1、PO2和PO3的设定值；,15,ControlWord1说明：,16,控制字1的低字节,17,控制字说明,控制器禁止：0001hec快停：0000hec正常停车：0002hec使能：0006hec,18,控制字1的高字节,高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值,19,控制字2说明：,控制字2的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。,20,状态字1说明,21,低字节,22,报警和故障区别,位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。,23,总线示意图,24,总线检控,总线示意图,25,总线监控软件,利用MOVITOOLS软件，SHELL/FieldbusMonitor可实现总线监控功能；可实现总线监控；可模拟PLC，实现虚拟总线控制；,26,总线监控功能,监控过程输出值,监控过程输入值,选择监控方式,27,总线控制功能,模拟DP-主机设定过程输出值,选择控制方式,28,常用到的参数,29,SEW-EURODRIVE,应用举例,30,控制和转速选择：,1.此例使用的过程值为出厂默认值，PO1-控制字1、PO2-转速设定值、PI1-状态字、PI2-转速的实际值。2.开关量输入I1.1=1为使能，I1.1=0为停车;I1.2=1为使能，I1.2=0为快速停车;I1.3=1为反转750rpm，I1.3=0为正转1000rpm;3.加速斜率为1.5S，减速斜率为2S，快停斜率为200ms；,31,端子使用短接线使能控制器,闭合24VDC电源；P802=ON工厂初始化；P100（设定源）=FIELDBUSP101（控制源）=FIELDBUSP600（DI01）=NOFUNCTIONP601（DI02）=NOFUNCTIONP602（DI03）=NOFUNCTIONP130（正转上升斜率）=1.5sP131（正转下降斜率）=2P132（反转上升斜率）=1.5sP133（反转下降斜率）=2sP136（