汇编语言和C语言的混合编程ppt课件

汇编与c的混合编程,在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C和汇编，在稍大规模的嵌入式软件中，例如含有OS，大部分的代码都是用C编写的，因为C语言的结构比较好，便于人的理解，而且有大量的支持库。汇编语言，例如开机时硬件系统的初始化，包括CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，以及RAM的控制参数及初始化，一些中断处理方面也可能涉及汇编。,C和汇编的混合编程,在c中嵌入汇编指令在汇编程序和c程序之间进行变量的互访在汇编程序，c程序之间的相互调用,1在C语言中内嵌汇编,在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，存在一些限制，主要有下面几个方面：不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能将R0到R3、R12及R14用于子程序调用，因此要避免直接使用这些物理寄存器,内嵌汇编使用的标记是_asm，用法如下：_asminstruction;instructioninstruction,voidenable_IRQ(void)inttmp;_asmMRStmp,CPSRBICtmp,tmp,#80MSRCPSR_c,tmp,voiddisable_IRQ(void)inttmp;_asmMRStmp,CPSRORRtmp,tmp,#80MSRCPSR_c,tmp,80=0 x50=0b1010000,#includevoidmy_strcpy(constchar*src,char*dest)charch;_asmloop:ldrbch,src,#1strbch,dest,#1cmpch,#0bneloop,intmain()char*a=forgetitandmoveon!;charb64;my_strcpy(a,b);printf(original:%s,a);printf(copyed:%s,b);return0;,在程序中定义一个变量，在编译时就给这个变量分配一个内存单元，同时根据变量的类型决定这个内存单元的大小。如：整型2字节，实型4字节。,内存中每一个字节都有一个编号，就是“地址”。,对每一个变量，它在内存中都有一个存储位置，这个位置就是该变量的地址，对变量值的存取是通过地址进行。在C语言中这个地址被形象化地称为“指针”。,指针：一个变量的地址。指针变量：存放地址的变量.,定义一个指针变量指针变量在使用前必须定义，使其指向特定类型的变量，指针变量存放地址，必须定义为“指针类型”。定义的一般形式：基类型*指针变量名;基类型：用来指定指针变量可以指向的变量的类型。将决定指针移动和运算时的移动量。构成：存储类型数据类型*：表示该变量为指针类型,注意：1、指针变量名是p1,p2,不是*p1,*p22、指针变量只能指向定义时所规定类型的变量3、指针变量定义后，变量值不确定，应用前必须先赋值,2在汇编中使用C定义的全局变量,汇编通过地址访问c的全局变量访问方法:使用INPORT/EXTERN伪操作引用该全局变量使用LDR伪指令读取全局变量的地址使用LDR指令读取全局变量使用STR指令存储该全局变量,范例:globvar的地址载入R1,将该地址中包含的值载入R0,并与2相加,结果保存在globvar中.,PRESERVE8AREAglobals,CODE,READONLYEXPORTasmsubroutineIMPORTglobvar;引入全局变量globvarasmsubroutineLDRR1,=globvarLDRR0,R1ADDR0,R0,#2STRR0,R1MOVpc,lrEND,2在汇编中使用C定义的全局变量,#includeintgVar_1=12;externasmDouble(void);intmain()printf(originalvalueofgVar_1is:%d,gVar_1);asmDouble();printf(modifiedvalueofgVar_1is:%d,gVar_1);return0;,AREAasmfile,CODE,READONLYEXPORTasmDoubleIMPORTgVar_1asmDoubleldrr0,=gVar_1ldrr1,r0movr2,#2mulr3,r1,r2strr3,r0movpc,lrEND,2.在c中访问汇编的程序数据,访问方法:在汇编中用EXPORT/GLOBAL伪操作声明该全局标号在c中定义相应的数据类型指针变量,将该指针变量赋值为汇编中的全局标号,用该指针访问汇编中的数据.,3.汇编与c的相互调用,1.在C中调用汇编的函数在C中调用汇编文件中的函数，主要工作有两个:一是在C中声明函数原型，并加extern关键字；二是在汇编中用EXPORT导出函数名，并用该函数名作为汇编代码段的标识，最后用movpc,lr返回。,范例:将一个字符串赋值给另一个字符串,#includeExternvoidstrcopy(char*d,constchar*s);Intmain()Constchar*srcstr=“Sourcestring”;Chardststr=“destinationstring”;Printf(“beforecopying:n”);Printf(“%sn%sn”,srcstr,dsttr);Strcopy(srcstr,dsttr);Printf(“aftercopying:n”);Printf(“%sn%sn”,srcstr,dsttr);Return(0);,PRESERVE8AREAScopy,CODE,READONLYEXPORTstrcopystrcopyLDRBR2,R1,#1STRBR2,R0,#1CMPR2,0BNEstrcopyMOVpc,lrEND,在汇编中调用C的函数,在汇编中调用C的函数，需要在汇编中IMPORT对应的C函数名，使用BL指令调用EXPORTasmfileAREAasmfile,CODE,READONLYIMPORTcFunENTRYmovr0,#11movr1,#22movr2,#33BLcFunEND/*Cfile,calledbyasmfile*/intcFun(inta,intb,intc)returna+b+c;,intg(inta,intb,intc,intd,inte,intf)printf(“e=%dn”,e);printf(“f=%dn”,f);return(a+b+c+d+e+f);汇编程序调用C程序g()计算6个整数i,2*i,3*i,4*i,5*i,6*i的和，假设R0中的内容为iEXPORTfAREAf,CODE,READONLYIMPORTgADDR1,R0,R0；R1存放第2个参数2*iADDR2,R1,R0；R2存放第3个参数3*iADDR3,R2,R0；R3存放第4个参数4*