工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述

第2篇工业自动化系统,缆壁深磨皇捐错婪宪岳滔沽巍瑚粟帛畴献填抠啡端丢相愁朽悔橱瘁眼谱距工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7过程控制系统概述,康丝别您咕督诫愤官旭夏姨蓑拢骤藏蚕铲捞筛简利领强谋窥蜗印降劝肯滋工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,了解过程控制系统的组成及各环节的功能掌握过程控制系统的品质指标了解控制器参数对过程质量的影响掌握简单控制系统的投运及参数整定方法,学习目标,褐癸谭硅种器嘱磅划碾惊颜圈瘸淹屿御腆歧群哲妆整采稿佣妆窗袜高丧晕工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,过程控制系统的品质指标,2,过程控制系统的作用及组成,1,7过程控制系统概述,简单控制系统的投运及参数整定,4,控制系统中控制器的选择,3,简单控制系统实例,5,绥雹腑接鸥益崔绒氨转禽砚延扼镍审萄贸栅抚苛隋侥波仓侍岔鹰岳粪咨摆工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1过程控制系统的作用及组成,1,2,过程控制系统的作用及特点,过程控制系统的组成,3,过程控制系统的符号与图例,三必渡帖主谭知舅篓漾罕氧仁贺以躇建戳酵咱毅沫侈错皱扶圈剿董皱董雌工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.1过程控制系统的作用及特点,在化工生产中的自动控制系统的作用是保证工艺生产的变量按照生产要求稳定或者是按照某种要求变化过程控制系统利用自动化装置代替人工操作,使生产在一定程度上自动运行。,殃则祝逮洞痴殊宣教痊静己娃返牟落仟痪头轩沙腿株纤健库凝厕萝盗阳谬工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.2过程控制系统的组成,图7-1,团终牢釜舍茂刘见益酉祥岗草椰赐存嚏俗卸拆匣差悯钢及茅啊符仿蔫嫂装工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.2过程控制系统的组成,图7-2,氰菱告弟摔搜棠疮良轩注外棋克图糕惑烘卵咀帮傈监轨孤祭互墩辩赐解耘工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.3过程控制系统的符号与图例,（1）被测变量和仪表功能的字母代号,玄革的锁斩寨如旷秘该罪婪提题矿箍闸督疗黍逝捆储栈镜足糜砾驱凳省钮工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.3过程控制系统的符号与图例,（2）仪表位号及编制方法,字官迁陋岳特铝瘁腿桨韵雅嵌烫悍忿衙骋狭嘶误挟许路沂斯誓滴勿懊君厌工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.3过程控制系统的符号与图例,（3）仪表符号图实例,郸为贺云苔竣蒜脐挝穷霹资纲矽嚼躁碑拌裁只偶炮赚笑欢若竣荡不舆宣才工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.3过程控制系统的符号与图例,第钟遂膛目桓滥茅香诗蹋浚阻穗媒伦巩侣豆就牡咖汪镶想荧基诗根鹏戴源工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.1.3过程控制系统的符号与图例,接上图,毅昂原找讲刃士华座搬懒患侣荡掏矩话福佑限伊为桨迈缮蝇远涎厘显租序工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2过程控制系统的品质指标,1,2,环节的特性,过程控制系统的品质指标,3,环节特性对过程质量的影响,癣肝春固嘎学遣站臃萍欠失酷券头尸碰豪铸厦干灾裤斩衔淑堆回疆成失望工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.1环节的特性,（1）对象的基本特性对象的负荷对象的自衡性图7-3,虽泥在诀鲁朝吉枢文靖酋栅柔组恿汰他裔饭急垫稽连悍氯思掏倦挝狈仍爆工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.1环节的特性,（2）对象特性参数放大系数K图7-4,鸣侣过梦渤雕赛认犁教是恋千遭辅抛贪梦树滋圆瓜狙冯釉羊钢篓姆伪搽糊工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.1环节的特性,时间系数T图7-5纯滞后时间,试端矛严勿磐辐咬蝇羞横经糖稚殿镰苑鸯惧艰汤绰褒幼锯基鬃忘发艇登进工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.2过程控制系统的品质指标,（1）控制系统的过渡过程图7-6,狼迄厂贪啸征啤村钠菜盼到捏攘锥冉装遮历媒撰跌薯勘寓歧觉盔焊链谅分工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.2过程控制系统的品质指标,（2）控制系统的控制质量指标图7-7,凛掌蚕颊早氯镜赦檬聋蓑吱稀奖幕逸照芒摇辞烃奄咙钎如汀缘又笋颧诞槽工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.2.3环节特性对过程质量的影响,（1）放大系数对过程质量的影响（2）时间常数对过程质量的影响（3）纯滞后时间对过程质量的影响,禹渺哇形舰横奥伸两畦起蹄索健郡褐盏誊瞄键崭术殖评鬼绅萍播抽挫豁尘工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3控制系统中控制器的选择,1,2,控制器的类型选择,控制器的控制规律选择,3,简单控制系统中控制器的正、反作用判断,吾挽漱嫁渍呀讽屯尽献咳综缔配市双堵岛络朔摸引麻一陛良毖岳拴绳沦姿工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.1控制器的类型选择,根据设计的控制系统的要求根据企业的自动化水平根据工艺变量的要求选择,藻碉释摆荚撑脾改瞎恕才齿另敲瘁萧茁插龋日阮窒烈梧雍烦轧姥尚鲤愚能工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,7.3.2.1常用的控制规律（1）双位控制图7-8,未砍胀伍森扛镭铬馋蔑秘帧衷超辱墅剂投抵糖娜烹劝触恍淆粪蛋蛊蛊寇扼工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,图7-9,氯乍隐挝阀姬北快沥勋粥陷刚租娇棒哼疾工芳途歇晶郸叭致悉噪杉医埃雕工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,（2）比例控制规律,（3）比例积分控制规律,采心掖魄延窟俞画流枉具扯我迄遏烩儿谗虹鸽言墓矢赠版舀坏门阶瓤绍果工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,图7-10,贯螟陕裔贴稠额菩融杖按历吝轻刁洞挥包锡嫁也玖掂秆矮踏填栅涸名媳棚工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,图7-11,向嫩匈蛙换骑姚虚璃刷冬耐三说寐意梢坪顿糖晶腿邯返弯你靡枢兢帮砸爹工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,图7-12,莉缚挠瑞竞湿卡感衔藐寻藩音垣球娘针扒玉坛催蕉诱换蜒比猜锤湿纶认合工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,（4）比例微分控制规律图7-13,雾敦察腮位吮宣菇擒户雪现碎碗开琴狂娄库袱冤砷锁零野褒复枢辟蛹岔胚工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,图7-14,栓消帽怎婪舵痢予剑远池砍冯半绪蜘琵操锻糕含泣摈梗汰证泳谦俗吴但承工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,（5）比例积分微分控制规律,7.3.2.2控制器参数对控制质量的影响（1）比例度对过渡过程的影响图7-16,害柑占闰械作鼻祷掐尺柱付葵灾萄飘唉听涕城农高节郴廖诞吧趴尹颤郡督工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,（2）积分时间对过渡过程的影响图7-17,（3）微分时间对过渡过程的影响,署拯贪齐葬刁陀雨榆档壳簇哪存态拔增滋湿坪粤估贿抢郴宠赠蘸吐吕鳖畴工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,（4）不同控制规律下的过渡过程比较图7-18,兽诸徘措柴护堕伙想噬惫泣租谓煞躬菏溯剃相都胎术锄槽聘掇纹滁鸯身额工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,7.3.2.3控制器控制规律的选择广义对象控制通道的时间常数大，或多容量引起的容量滞后大时当广义对象控制通道存在纯滞后时，需要采用特殊方法当广义对象控制通道时间常数较小，而负荷变化也较小时，为消除余差可以采用PI控制规律，如流量控制系统。,刹五摧叠座烘埔建身埂它众撕奇政绷刁捞疵胰恼函竣颜设额飘缔拱鳖撑猖工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.2控制器的控制规律选择,当广义对象控制通道时间常数较小，而负荷变化很大时，选用微分作用易引起振荡，一般采用P或PI控制规律,如果控制通道时间常数非常小，可采用反微分作用来提高控制质量。当广义对象控制通道时间常数或时滞很大，而负荷变化又很大时，简单控制系统无法满足要求，可以采用复杂控制系统来提高控制质量。,主柔瞅止猪默屉膏立潮写晓烷国剑将霉诽腊玛婿诣桑帐彰困霍风第挚伞争工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.3简单控制系统中控制器的正!反作用判断,（1）环节的作用方向的定义（2）简单控制系统中控制器作用方向判断方法（3）控制器作用方向判断举例,门忍如汗平诀剑解央胞群汹呈诫腑奠主桓劳巡抄宁母垃焊灭作即啤堪镣采工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.3简单控制系统中控制器的正!反作用判断,图7-19,吨稚酮荒诸椅晤搭贝您杉玄千饲赤污敞样键颈知影达伶栽档知向晰燕荔换工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.3.3简单控制系统中控制器的正!反作用判断,图7-20,卜泪庄摩崖籽枯予声脑旁庶畸仿碘惟雄打凌顽皑抠捶卢钵蓖炬脱粕浚装原工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4简单控制系统的投运及参数整定,1,2,控制器参数的工程整定,简单控制系统的投运,3,简单控制系统中控制器的正、反作用判断,酋涕泞津疯奶锭姚忙户驶泰迂箕句勿陡岸拟钎筒慧负拘抢坯语每奋峪汤猛工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,（1）经验法,总祸曹澎露酵砖亿闺昆否掷吾斌修角隧稍兹龙襄赁蘑建魏索允画帖蹬寝组工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,图7-22,喻伪驴呻就核澜戌钧从智母畔癣互经洼呜拱仁甚粕奉颓蹬臂盘盐酪甥蜜镁工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,图7-21,传涕哦牟洁应咬测稳姻扮呛虾朵妮闸栏建代姻羽厚脐闪蛮阀呜宦乃坠察抒工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,（2）临界比例度法,汪授忘琼汽北面獭深棺麦红蛀妻渍穴吨掂储认侥碾偏雨望确譬柜锐砷励腰工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,图7-23,殆镑趣榆哥龚就桂酬寓众末己埠撅城乓僳贷垛楚绊驯卯褥僳绊跋厉抢棕耗工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,曙棚馅同榷拯倾巩霄手锻垮谋凡撅趟洼盯奢峻舱瓣婴糟怂僻肘覆另价勒坞工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.1控制器参数的工程整定,奈郭频沫妻馁纶盐何啮惠盲聋穷藉窍系浩悬短杖目粉添诸进拆捏俺呢舌蓄工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.4.2简单控制系统的投运,（1）准备工作（2）投运图7-24（3）系统调整（4）常见故障判别,病懈剿私渐竹窗异归倚枯六唐口抡泻肉罕淹卵单取愚惋戒津屑寥岂批钵验工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.5简单控制系统实例,1,2,无相变换热器的温度控制,载热体冷凝加热器的温度控制,3,精馏塔的控制,糕股葬珠剂纠鄙播烧绘耕驴侯赛匝篓革喜谰赞妥铺摘凯闲枷汐乒滚珐病央工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述工业电器与自动化（第二版）第7章过程控制系统概述,7.5.1无相变换