机械原理精江苏大学6ppt课件

.,第六章轮系机构,52020.,第六章轮系机构,轮系的分类,定轴轮系的传动比计算,周转轮系的传动比计算,混合轮系传动比计算,其它行星传动简介,定轴轮系的应用及设计,周转轮系的应用及设计,轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。,根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：,6.1轮系的分类,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,6.1.1定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动,平面定轴轮系,空间定轴轮系,2行星轮H系杆（转臂）3中心轮1中心轮（太阳轮）,6.1.2周转轮系:在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,差动轮系：F=2,行星轮系：F=1,根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系,根据基本构件的不同，轮系可分为：2KH型，3K型，K-H-V型,3K型,2KH型,6.1.3混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系,定轴轮系,周转轮系,周转轮系I周转轮系II,6.2定轴轮系的传动比计算,6.2.1定轴轮系的传动比大小,大小：,转向？,？,（1）平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）,惰轮,（2）空间定轴轮系首末两轮轴线平行,传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号,空间定轴轮系首末两轮轴线不平行,定轴轮系的传动比,大小：,6.3定轴轮系的应用及设计,（一）获得较大的传动比（二）实现相距较远轴间的运动（三）实现变速、换向传动（四）实现多路传动,6.3.1实现大传动比,6.3.2实现相距较远轴间的运动,6.3.3实现变速、换向传动,实现变速、换向传动,6.3.4实现多路传动,滚齿机实现多路传动,6.4周转轮系的传动比计算,一、周转轮系传动比计算的基本思路,-wH,周转轮系的转化机构,系杆机架周转轮系定轴轮系,可直接用定轴轮系传动比的计算公式。,周转轮系转化机构的传动比：,一般周转轮系转化机构的传动比:,各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。,2、表达式中w1、wn、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w的正负号应该不同。,1、是转化机构中齿轮1为主动轮、齿轮n为从动轮时的传动比，其大小和方向可以根据定轴轮系的方法来判断；,例1：z1=28，z2=18，z2=24，z3=70求：i1H,例题1：已知试求传动比。,当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。,例2：z1=z2=48，z2=18,z3=24，w1=250rad/s，w3=100rad/s，方向如图所示。求：wH,6.5周转轮系的应用及设计,1、用于增速（减速）传动2、用于运动的合成3、运动的分解4、实现结构紧凑的大功率传动,6.5.1周转轮系的应用,1、用于增速（减速）传动,K-H-V行星减速器,2、实现运动的合成,加法机构,减法机构,广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中,差动轮系F2,汽车后桥减速器示意图,3、实现运动的分解,4、实现结构紧凑的大功率传动,由多个行星轮共同承担载荷,6.5.2周转轮系的设计,各轮齿数的确定：,传动比条件同心条件装配条件邻接条件,传动比条件,同心条件,装配条件,邻接条件,6.6混合轮系传动比计算,?,在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。,1、首先将各个基本轮系正确地区分开来,2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。,3、找出各基本轮系之间的联系。,4、将各基本轮系传动比方程式联立求解。,混合轮系传动比的求解方法：,例3：z1=20，z2=30，z2=20，z3=40，z4=45，z4=44，z5=81，z6=80求：i16,定轴,行星,两个轮系的关系,混合轮系的传动比,解：1、分析轮系的组成,3、4、5定轴轮系,1、2-2、3、5（H）周转轮系,2、分别写出各基本轮系的传动比,定轴轮系：,周转轮系：,例题4：