FANUC数车宏程序

FANUC数车宏程序,永州职业技术学院何玉山,宏程序定义,利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断、条件转移等功能编写的加工程序。,宏程序中的变量,一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。#1=#2+100G01X#1F300,变量的表示,变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，例：#1表达式可用于指定变量号，表达式必须封闭在方括号里。例：#1+#2-12,变量的类型,根据变量号将变量分为三类(#0为空变量)，见下表：,变量的范围,小数点的省略当程序中定义变量值时，小数点可以省略例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000,变量的引用为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01X#1+#2F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。例：G00X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00X12.346。改变引用的变量值的符号，要把“”号放在（#）前面。例：G00X#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例：#1=0，#2=“空”，则G00X#1Y#2；的执行结果是G00X0；,变量的赋值,变量的算术与逻辑运算,变量的运算符等于：EQ格式：#jEQ#k不等于：NE格式：#jNE#k大于：GT格式：#jGT#k小于：LT格式：#jLT#k大于等于：GE格式：#jGE#k小于等于：LE格式：#jLE#k,宏程序语句的转移循环,在程序中，使用IF语句和GOTO语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用,无条件转移（GOTO）语句,条件转移（IF）语句,IFTHEN,示例程序,注：#2=#2+#1应改为#2=#2+1,循环（WHILE）语句,嵌套在DOEND之间循环中的标号（13）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.124,说明1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE语句实现循环可减少处理时间。3未定义的变量：在使用EQ和NE的表达式中和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。,示例程序,宏程序在车床编程中的应用实例,参数编程参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面中心，棒料45。,从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。,加工程序如下：%1001G98S800M3；T0101;G00X45.0Z2.0M07;G71U2R1;G71P10Q20U1W0.2F0.4S750;N10G0X0Z0S1200;#1=15G3X2*#1Z-#1R#1F0.15;G1Z-20-2*#1;X40.0Z-60.0;Z-100.0;N20X45;G70P10Q20;G0X200.Z200.0;M30;,方程曲线的车削加工在实际车削加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。1.方程曲线车削加工的走刀路线：粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。对棒料、外圆切削，应采用类似G71的走刀路线；对盘料，应采用类似G72的走刀路线；对内孔加工，选用类似G72的走刀路线较好，此时镗刀杆可粗一些，易保证加工质量。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次,椭圆轮廓的加工对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标方程比较方便。极坐标方程直角坐标方程：,注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常ab，且X为直径值。,示例：加工下图所示a=20，b=60椭圆轮廓，棒料45，编程零点放在工件右端面。O9988G98S700M3;T0101;G0X41Z2;G1Z-100F150;粗加工开始G0X42;Z2;#1=20*20*4;4a2#2=60;b#3=35;X初值(直径值)WHILE#3GE0DO1;粗加工控制#4=#2*SQRT1-#3*#3/#1;ZG0X#3+1；进刀G1Z#4-60+0.2F150;切削G0U1;退刀Z2;返回#3=#3-4;下一刀切削直径END1;,#10=0.8；x向精加工余量#11=0.1;z向精加工余量WHILE#10GE0DO1;半精精加工控制G0X0S800;进刀，准备精加工#20=0;角度初值WHILE#20LE90DO2;曲线加工#3=2*20*SIN#20;X#4=60*COS#20;ZG1X#3+#10Z#4+#11-60F100;#20=#20+1;END2;G1Z-100;G0X45Z2;#10=#10-0.8;#11=#11-0.1;END1;G0X100Z200;M30;FANUCOi-T,抛物线加工加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式为Z=X2/64，则X=sqrtZ/8。采用端面切削方式，编程零点放在工件右端面中心，工件预钻有30底孔。,参考程序：O6688G98S700M3T0101G0X30Z2#3=35X初始值WHILE#3LE78DO1粗加工条件控制#4=#3*#3/64ZG0X#3-2X精加工余量2mmG1Z#4-100+0.2F150Z精加工余量0.2mmG0Z2回刀#3=#3+2进刀END1粗加工结束,G0Z100退刀X100S1200M3T0202G