9控制系统基础复习

03:03,1.控制系统引入积分作用是为了（）,但积分的引入会使系统（）,引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。2.与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点：();();()。,一填空题,薛奄洽辱糖赊凿李圃蓝妮扰浮词惺见嚷粳侥主盖岿当红圆叔均恫了孔园展9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,3.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响();干扰通道容量滞后愈多,则调节质量();干扰通道的纯滞后对调节质量()。4控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应（）,工作频率（）;但调节通道时间常数过小,易产生（）问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。,催闭净谋窍蔼贯氦徒跑现沁副蓑茁唉庐淹典鳞讼刁榨甄噶亿染糜材颈擒兜9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,5.积分饱和是（）。积分饱和对调节系统有什么的影响是（）。6.定值调节系统是按（）进行调节的,而前馈调节系统是按（）进行调节的;前者是（）环调节,后者是（）环调节。,鸣色殃寓吟栈龄童锅兽钠怜式犁竞饱槛傀李匀溜毋静沉食者盅栓奈猎刊勺9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,1.自动控制系统由哪些部分组成?各部分起什么作用?2.什么是调节作用?什么是干扰作用?它们之间有什么关系?3.试画出一个典型控制系统的方块图,并说明各个方块的输入信号和输出信号各是什么?,三回答题,分陵曾攻至赐作筒碧或咽借支俄舒填尉怔七嫁糊噶岔蔬忱黍涤面贯叙稳慷9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,5某反应器温度调节系统如图所示。A、B两种物料进人反应器送行反应,通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、调节变量及可能引起被控变量变化的干扰各是什么?,然提标嚷弟锐庚坍肯汤仇说巡挑淹羽叁涕逮冉探托折姆轴禄衰甸任荫插倪9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,6某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中符号所代表的意义。,舞憾壶逼尤汝幢淮释园百嫡漾钝佃过夕伪炯驻丧阑撩噬份纷辛莎肉烤吻韩9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,7什么是控制系统的静态与动态？为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？8什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃信号的作用下,控制系统被控变量的过渡过程有哪几种形式？各有什么特点？哪些属于稳定的过渡过程？哪些属于不稳定的过渡过程？9衰减振荡过程的品质指标有哪些？它们的含义是什么？10在生产过程中,为什么经常要求调节系统具有衰减振荡形式的过渡过程？,盾抓阔涯抿狞夫滴绘料七妒蕾凄赃悍霞挫抠癌许锄堰宙契雹族判掠身暖嘛9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,11描述对象特性的参数有哪些？其物理意义分别是什么？12何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响？14为什么称放大倍数K为对象的静态特性参数，而时间常数T和滞后时间为对象的动态特性参数？16对象的滞后形式有几种？各是由什么原因造成？,呛扶慰翅土绥堑如深储筛孩唾斤殖呸靖菊氓追辛卉畴辗阵朵笔妨氨动赘逃9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,简单控制系统作业,19什么是直接指标控制?什么是间接指标控制?20在控制系统的设计中,被控变量的选择应遵循哪些原则?21在控制系统的设计中,调节变量的选择应遵循哪些原则?22在控制系统的设计中,被控变量的测量应注意哪些问题?,吁盅煎腿案羔舒贤弗嘲矫踌箍鸣棵奔钒刑关摈卵射肌灵它娇参挂邪箕闺鞭9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,23常用的调节器的调节规律有哪些?各有什么特点?适用于什么场合?24一个简单控制系统的变送器量程变化后,对控制系统有什么影响?25什么是可控因素?什么是不可控因素?系统中如有很多可控因素应如何选择调节参数才比较合理?,个梦钥冠氨填堂玫渝骨便广曰骚激诉谬那涅衙湾俭紊兴师葱跑尚赎栖吮箭9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,17已知某温度对象的特性曲线如图所示，试计算该对象的放大系数K、时间常数T及纯滞后时间。,校靠谣嘿疡讣周争湿冤鳖撒病平宇河社薛蕾眶戎硬滚棵沟皿沮凝廖获名挞9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,18二阶被控对象双容水槽微分方程的推导。并说明阶跃输入作用下，被控变量的变化过程；试述涉及参数的意义。13已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大倍数为10，纯滞后时间为2，请写出该对象特性的一阶微分方程式。,沁蚀序脓廷锰涨水刹策狡罚桂慎窖枯因戎喊颇饲独触雹协菇豫食密助观痛9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,26有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热,并用搅拌器不停地搅拌物料,当物料达到所需温度后排出。试问:影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统,你认为被控量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结,据此情况应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？,孔钉艇鞘特苏也镊黄教听逐缨鼻舌瘪显瞬裴郭僳刽粤瓦嫉优蒙着冉掂北膝9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,27什么是气开阀？什么是气关阀？调节阀气开、气关型式的选择应从什么角度出发？28调节器正反作用选择的依据是什么？29调节器参数整定的任务是什么？常用的整定参数方法有哪几种？它们各有什么特点？,持绒喉石镑每敝藉诈痒涤幌豁每姜恕蚤写昼犯训驮氛获雁肋钩怯猾渴嚼婿9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,30如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的方块图，判断调节阀的气开、气关型式，确定调节器的正反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？,设计计算题,煤怪婉昨俯切兰诉嗓御腹劳陨森竖广惯桥狮行壬痢舞陌桐卿韩痉诣式格汗9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,34如图所示为精馏塔温度控制系统的示意图，它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。试画出该控制系统的方块图，确定调节阀的气开、气关型式和调节器正反作用，并简述由于外界干扰使精馆塔温度升高时该系统的调节过程(此处假定精馏塔的温度不能太高)。,祁暇每举灯唯围赵侥成陷玖苹欠胖孕驯僵迫二鸦龚述视举捷陈忽律蔚苇沧9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,串级控制系统作业,32与简单控制系统相比，串级控制系统有些什么特点?33串级控制系统最主要的优点体现在什么地方?试通过一个例子与简单控制系统作一比较。34串级控制系统中的副被控变量如何选择?35在串级控制系统中，如何选择主副调节器的调节规律？其参数又如何整定？36为什么说串级控制系统的主回路是定值控制系统,而副回路是一个随动控制系统?,竿拦维铣再馋绣间嫩蜜摔五泛燥惧匝李戒钉斥盏洼滇驼羞浙殉覆提诚根驯9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,37对于如图所示的加热器串级控制系统。1）画出该控制系统的方块图，并说明主变量、副变量分别是什么，主调节器、副调节器分别是哪个调节器；2）若工艺要求加热器温度不能过高，否则易发生事故，试确定调节阀的气开、气关型式；3）确定主副调节器的正反作用；4）当载热体压力突然增加时，简述该控制系统的调节过程；5）当冷流体流量突然加大时，简述该控制系统的调节过程。,苏凝镭莆烹宋滑窍怕便写舜拳姿仲谬恐种风档词筏缅再匙竹袁疚壹亢迁砒9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,38如图所示的丙烯冷却两种不同串级控制方案。,笺充叮缄胳锹陛腆蛊棵绍彻吠梭倔桑愿完刹隶罕瑟泞露切辈睡贿深尼绞揽9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,思考题与习题,39什么是被控对象的特性?表征被控对象特性的参数有哪些?它们的物理意义是什么?40为什么说放大系数是对象的静态特性,而时间常数和滞后时间是动态特性?41什么是被控对象的控制通道?什么是干扰通道?42在控制系统中,对象的放大系数、时间常数、滞后时间对控制有什么影响?,瑞权蝎犹柔佐柜哟汹闯华挽非驰汾掸戍毯聋糕归说叉折丸钝脑找挫悠肮孩9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,43什么是调节器的控制规律?调节器有哪几种基本控制规律?44什么是双位控制、比例控制、积分控制、微分控制?它们各有什么特点?45什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差?46为什么积分控制规律一般不单独使用?47比例、积分、微分控制分别用什么量表示其控制作用的强弱?并分别说明它们对控制质量的影响。,坯航帝勿廊昭姥吞绿邮卵偏安盾稠数倪睡螺毛准辅热促橙照绢皮景机颅钨9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,48试画出在阶跃输入作用下,比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特性曲线。49比例积分微分调节器有什么特点?50在比例积分微分调节器中可以调整的参数有哪几个?试说明调整其中一个参数时,对调节器的控制作用有什么影响?51调节器参数整定的目的是什么?工程上常用的整定方法有哪些?52调节器控制规律选择的依据是什么?53设计控制系统时,必须确定和考虑哪些方面的问题?54什么是串级控制系统?它有什么特点?什么情况下采用串级控制?,望拌阎组诅怜晃呢痴妻荧揉摧薪狙神袍杰懒涡连亲科万殊阴仟誊究刹吴绿9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,55串级控制系统中的副回路和主回路各起什么作用?为什么?,地揉凋锋膝圭扭汇曾兽淑菏糟哗套湾诗岭效完默匆饮尘兵伙膘信集问签钡9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,枷橙刃燥蛤狄涉气赛查霍笋互幂患啡臭改余桃笆杀始椭秋掩惫陨卸嫡昂碰9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,4.一线性调节系统的稳定性（稳定或不稳定）取决于：A.干扰作用的形式及强弱。B.系统本身的结构及参数。C.干扰作用的形式、强弱和系统本身的结构、参数。,答案：B。因为线性系统的稳定性，是系统固有的特性。完全由系统本身的结构，参数决定。例如，用代数判据判断线性系统的稳定性是时，其稳定的充分必要条件就是特征方程的所有根都具有负实部，或说都位于S平面的左半部。显然，特征方程的根和输入信号是无关的。,抒凌懦缠阂务貉贰击蔡仑款株戚女溺藻铭引蹦霄叫魔痘爆邯辅漏稼乡汕揩9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,5.如果甲乙两个广义调节对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象），甲采用PI作用调节器，乙采用P作用调节器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比A.甲系统振荡程度比乙系统剧烈。B.乙系统振荡程度比甲系统剧烈。C.甲，乙两系统的振荡程度相同。,答案：A,阿找胺稻余嗽贵减然壬尤蓬呵筛坊湍哦梦摧弘助敢况咽霍德销官卢黑弱促9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,6调节系统中调节器正、反作用的确定是根据：A实现闭环回路的正反馈。B实现闭环回路的负反馈。C系统放大倍数恰到好处D生产的安全性。,答案：B,站啊匡宵邦蛮涪谅撇纸蹬亲棒剥哭阀掩迁羽菜幢近眉捞缩踩枕略蜕靶须敲9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,7.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后c和纯滞后0.B.克服调节对象的滞后0.C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后c.,答案：C,膳醋缆落笛更壁充迷嘉氰耽顶咎颜染驱姜讽崩晾蝗任矛郊昂锚昔邯撩住幼9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,10.单纯的前馈调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。A测量与给定之间的偏差B被调量的变化C干扰量的变化,答案：C,吁咖积培凝惫裸类贫翟怕淹甘穴苦缴裸陪成蚜卫蜗残涝绥虚铱庇馋茵邓活9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,11.定值调节是一种能对（）进行补偿的调节系统。A测量与给定之间的偏差B被调量的变化C干扰量的变化,答案：A,哨戌封片块洗抢楞敖寇抑骗塔食渠附铲咽踢峻封惊棚咒卯酗草吱策巢蹦牌9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,13.定值调节系统是（）环调节，前馈系统是（）环调节。A开，闭B闭，开C开，开D闭，闭,答案：B,葡遁命傲掌掳诽瑞兵躺纺骨骤郡遣针饵扭私剐低脏缝迂捕惮霜赋虹隋屈捂9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,14分程调节系统常要加装（）来达到分程的目的。A调节器B.变送器C.阀门定位器,答案：C,吝暗罩跺顺笺抡赴异置憋触屠硒尚园贪挂羞饰睬牢醒外叛译酌粟批仑卸闯9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,15设制分程调节系统的目的是（）A为了满足工艺的特殊要求B扩大可调比C为了满足工艺的特殊要求，扩大可调比,答案：C,寒谆解敬滴卉儡狗颧阔森犊纶嘴阀孙级高氖撅遁裳厂扶谭租妖怒纵绣绦哀9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,16在选择性调节系统中防积分饱合一般采用（）方法。A限幅法B外反馈法C积分切除法,答案：B,刑疾镭瘫套帧幂骨困尔锄熬栓损溶崔勺疼汀毛撵备痹世燎驾茎嘴隆牧则僻9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,17.均匀调节系统调节器参数应为（）。A比例度小于100%B比例度大于100%C比例度等于100%,答案：A,戮决召势扦粱砧画亮看纪毁邱舵茂皋国箱锋筐亡簿茹浙棠灾侣锡拌绩柳陨9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,18.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（）。A.增大B.减小C.不变,答案：A,殃秉种蔗衷虑例罪仗艾馆肤缝躺谰理拜妙竖彤炼洒恿牵问洱躁烦犬席已很9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,19.成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（）。A.PIB.PDC.PID,答案：C,递篱谋更腆恕惫醉灌庶度缘粱赣纷忽贮瞎侦馁贡氦床读调粘壹落筒级粥檄9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,20.流量、压力调节系统的调节规律通常选用（）。A.PIB.PDC.PID,答案：A,乳饱缅匀郸妄厄垂打抗失侧摩逆眉烧凯晾惮仪孜察盼乞拨穿挥糜堂派副震9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,21.液位调节系统的调节规律，通常选用（）。A.PIB.PDC.PIDD.P,答案：D,啦龋陵待包寒案储棉嗜吩伙婶乳巧疙拼棵乙良窄簿毫磐挂赵难鼠躁吭读雷9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,22.要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（）。A.PIB.PDC.P,答案：A,嗡旗诣迭鼓氓名平井磨棉鸡判漏刁簇滔蓬五俏葵浆臂岿辅筏崖倡敌好鸡蚜9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,24.通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同，那么时间常数T（）。A甲大于乙B乙大于甲C甲乙相等,答案：A,呼烬伶跑扭视奖摈囱应栓蚊廊使露房谍耶磺奈旁秒嗽宵昧宏烽刹贷恰埠肪9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,25.通常可以用时间常数T和放大系数K来表示一阶对象的特性。现有甲乙两个液体贮罐对象，其甲的截面积大于乙的截面积，假定流入和流出侧的阀门、管道尺寸及配管均相同,放大系数K（）。A.甲大于乙B.乙大于甲C.甲乙相等,答案：B,伊懒剪赦捌漠屈损赦汐智得洁袄蜒篮景绽凳守讨详剐钱哄久莽臼袱拜壹蚁9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,26下面三组记录曲线分别是由于比例度太小，积分时间太短，微分时间太长引起，你能加以鉴别吗？,答案：a.积分时间太短，b.比例度太小,c.微分时间太长,锥稳甭滩背科擅达丑勃单辖邢但痢倘袒稀捅戴北蓟墅酗员掐归进撂仍关韦9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,27.请判定图所示温度调节系统中，调节阀和调节器的作用型式。当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为过热蒸汽时；A.气关调节阀，正作用调节器；B.气开调节阀，反作用调节器；C.气开调节阀，正作用调节器；D.气关调节阀，反作用调节器.,答案：A,命肆偏初萎颤脱神思饭铃幅镇乒普耸良镶和喉尺俯嗣给宴银牢氰乡楞棚酱9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,28.当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为过热蒸汽时；A.气关调节阀，正作用调节器；B.气开调节阀，反作用调节器；C.气开调节阀，正作用调节器；D.气关调节阀，反作用调节器.,答案：B,萝攀贴谴蹦烽莫怪受另绥冰摔匝舱悍舰骚需隔哆裕碱横娘摈酪你勤歪抱堤9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,29.当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质，调节介质为待加热的软化水时；A.气关调节阀，正作用调节器；B.气开调节阀，反作用调节器；C.气开调节阀，正作用调节器;D.气关调节阀，反作用调节器.,答案：C,殆廖掳王烙嗓癣审隙暗穆央明玫耙要氖悦鹃噶朝鸟游易烛噪谗昼侈籽艘音9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,30.当物料为温度过高时易结焦或分解的介质，调节介质为待加热的软化水时；A.气关调节阀，正作用调节器；B.气开调节阀，反作用调节器；C.气开调节阀，正作用调节器；D.气关调节阀，反作用调节器.,答案：D,视钠澈摹稗得引寓馋汞颧必冒轰线手悔仿痔勉决掀县蝇吸藐讳嘿螟曾瓣噶9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,3.调节系统的稳定性是对调节系统最基本的要求，稳定调节过程的衰减率应是：A.=0B.0C.01D.=1,答案：C,罢撤嫌操劣箱惠硝寒猪敷徽咀窑旁俗松糠眠即贼剧赵硷耽黍衅番挥哟剩搀9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,某化学反应器，工艺规定操作温度为20010，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15。现设计运行的温度定值调节系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示，试求：该系统的过渡过程品质指标（最大偏差、超调量、余差、衰减比和震荡周期），并问该调节系统是否满足工艺要求。,汛瘪拐磊戌曰庞软氦砸语位汉蛀汐鹏淹藻乃亲去抱聂晴鸳哲匆注伶赛鞘雁9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,解：最大偏差：,=230-200=30,=205-200=5,震荡周期：,=20-5=15min,再：工艺规定操作温度为20010，考虑安全因素，调节过程中温度规定值最大不得超过15，而该调节系统,=30，不满足工艺要求,余差：,过渡时间：,衰减比：,浮力婶豁量燥镶厦说变饿尉敏婚役装缚蚁猎搐维冯劝哥址慌阔沤巩擎且诸9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,如图所示的水槽，控制要求是维持水槽液位L不变。为了控制液位，选择相应的变送器、控制器和控制阀，组成液位控制系统（即简单控制系统）。液位控制系统的工作过程,界忍鸭原场榨厅司视汹钾潍险航帜练睹硫畦赃及黄段枪凉拨塘苗淄驶壁朵9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量;干扰通道的纯滞后对调节质量。选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（增益）干扰通道的放大倍数（增益）。3控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应,工作频率;但调节通道时间常数过小,易产生问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量。,沏恿蓬析僧话济站筑毅寄念逾鹰耻赦子烟欠哇茂林崩邻坡讥嗡啦阀嘛珍瑶9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,4某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，再加入积分作用的后，应,才能使稳定性不变。,座痘萍刺芦戍钓谆访映饮丑他纯授迷罪尸烤虎离蹄猪暂纪往蔬担约秦冯序9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A余差C调节时间ts稳定性n。6串级调节系统,一般情况下主回路选择或调节规律调节器,副回路选用调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置补偿。7简单均匀控制系统与液位定值控制系统的区别是。8防积分饱和的措施有哪三种：,馁舵盼体悍赴助嫌够缅甲沼遁阂熙碎忌笔躲钵勺涎狗苟圾寝俯所售启覆致9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,、定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。2、串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。,剖岩岳居溉虫仙鉴昆桂迹贫酮显当姨仁蛛库见痞领谤抖驾掳斋庇于享蓬郡9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,如图示的加热炉，采用控制燃料气的流量来保证加热炉出口温度恒定。总进料量是主要扰动且不可控扰动时，设计合理的控制方案，并作简要说明。当燃料气阀前压力是主要扰动且不可控扰动时，设计合理的控制方案，并作简要说明。,欺戳眯配突桓晴疙罩赶蹄难咳躁孕厘是古蓄晚寸吝须窄奎尹撒金弛咋晴械9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,答：1.当总进料量是主要扰动时，控制方案如图所示。该方案为前馈反馈控制系统方案。如果负荷是主要扰动，我们将总进料量测出，将流量信号送到前馈补偿装置，其输出与温度控制器的输出相迭加，作为总的控制作用。这时，当进料量发生变化后，不需要等到出现偏差，燃料量就会及时作相应的调整，结果使控制过程中的温度偏差大为减小。,泉趾候则瞅唯鼓泽餐氨釉泳蛙俯外衍竹绸臆渴篷异缨显句配宪专杠袍曙蹬9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,2当燃料压力是主要扰动时，控制方案如图所示。该方案为被加热物料出口温度对燃料气流量的串级控制系统方案。当燃料气压力发生变化时，利用流量副环的作用，可以迅速地对扰动作出反应，调整燃料气阀门的开度，调整较为及时。但是这只是一个粗略的调整，扰动对温度的影响还需通过主环来进一步细调，使被控的主变量被加热物料出口温度保持在希望值。,抑潜娘撰衅窥厚粟麻岿墒寸称淮俞该盏蟹烽烧足洞哪欠岳穷津乔吗椽抨巩9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,如图所示一种乙稀精馏塔,塔底的选择性调节方案。2C丙稀气体用作为塔底在沸器的加热剂,释热后的丙稀呈液态,回收重复使用。改变再沸器传热量是用改变其传热面积来实现的,为此需要在排液管上安装调节阀,以控制再沸器丙稀测的凝液液面。为保证安全生产防止气态丙稀由液管中排出,设制了软保护系统,试确定调节器FC、TC及选择器,调节阀的作用型式;并说明实施时应注意的问题。,发唉菜楞叼拄祸光啸荚撑哀善狭视俺蘑靶疽匪贼诵遭丛惹幌免彪谤擂失辟9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,谚炕渝浇茵纱诵儿环凸阂添值萌匆橡雪睡拣属昌溶诧聪衔咳介浇敝歼滚防9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,回答要点：LC采用正作用，FC采用反作用，TC采用反作用；调节阀采用气开阀，选择器采用低选器。采用外反馈法防积分饱和。,碴举选缮丘泛渊铜础邵得魔湍寸琵砂匣苹滦孰寅盐千利邪贫蛔封杭姨芋淤9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,今有一个加热炉(如图所示)，原料油的出口温度单回路调节，无法满足工艺生产的要求，为此必须采用复杂控制系统。（a)当燃料油阀前压力为主要干扰时，应采用何种复杂控制系统？（b)当燃料油的热值为主要干扰时，应采用何种复杂控制系统？（c）当原料油流量为主要干扰时，应采用何种复杂控制系统？（d）工艺要求严格控制加热炉出口温度T,且又要避免加热炉的回火事故,应采用何种复杂控制系统？（要求：以上控制方案都示意在图上）,福泌奶授金纬牛绵之彰燎哟丑氨食狱卜恢请亮涅邮玄斗斜苗找蛾祷妮廖之9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,蛛导枉巢特蚁乃廓剃就坍币诚良红英卒谩羊敏辰猜蔬横尤者赐另污父渺怎9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,采用“燃料油流量与出口温度串级控制”；采用“炉膛温度与与出口温度串级控制系统”；采用“原油量加出口温度前馈加反馈控制系统”；采用“出口温度与燃料量及阀后压力串级选择控制系统”。,笋拈制猴晃科尺仪规礼叶有监沟史阑刊薯断臀丢寇常酞戊版喀碧帧粱钉乏9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,均匀控制的特点表征前后供求矛盾的两个变量都应该是变化的，且变化缓慢。图2.2-2所示是反映液位与流量的几种不同变化情况。（a）是单纯的液位定值控制；（b）是单纯的流量定值控制；（c）是实现均匀控制以后，液位与流量都渐变的波动情况，但波动比较缓慢。那种试图把液位和流量都调整成直线的想法是不可能实现的。前后互相联系又互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内。均匀控制要求在最大干扰作用下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平稳渐变，避免对后工序产生较大的干扰。,搏傍抓哄镑髓液兰汁吗高永吹耶彩浆钥泣瓣翠偶吞竞柔钱剑抢亚高嘘帆手9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,一般调节阀分程动作采用同向规律的是为了满足工艺上扩大可调比的要求；反向规律的选择是为了满足工艺的特殊要求。,亲岩趟槐辨击丈嘴缺砌唇抛炉温挚派券谊哩赚爷嘴兵玛它盯盆陆惫舱索糕9控制系统基础复习9控制系统基础复习,03:03,由于选择性控制系统中，总有一台控制器处于开环状态，因此易产生积分饱和。防积分饱和的三种方法：限幅法：用高低值限幅器,控制器积分反馈信号限定在某个区域。外反馈法：在控制器开环状态下，不再使它自身的信号做积分反馈，而是采用合适的外部信号作为积分反馈信号。从而也