工具機主軸的設計與分析

工作機械概要,王福清經理上銀科技股份有限公司系統發展部,中華民國95年2月27日,2,大綱,3,一.現今台灣工具機設計所面臨之問題,常有人批評國內工具機業缺乏設計能力，只會模仿日本廠商的商品。若深入探討，應該說是“國內廠商並非完全沒有設計能力，而只是設計能力不夠完整，欠缺其中一部分環節”。模仿並非不好，而在如何借助模仿的過程，學習基本技術累積經驗，逐步建立獨立自主的設計能力。不管是模仿也好，自主設計也好，絕大多數的廠家在設計的“起點”卻是一樣的，直覺只要是“暢銷機種”便是符合市場需求的。一窩蜂的去做誰也沒有好處。擺脫困境，就是要強化“自主設計能力”還有就是“開列產品規格的能力”。,4,一.現今台灣工具機設計所面臨之問題,現階段國內機械設計工程師的疑難與困擾:-整體機械工業基礎尚未普遍建立之前，應該如何摸索建立?-設計計算分析查核要領與重點?-如何累積設計經驗?-如何善用電腦與軟體作為設計輔助的工具?-設計CNC工具機和傳統工具機有何不同?,5,一.現今台灣工具機設計所面臨之問題,重要觀念:-書刊上的任何公式均可參考，但須驗證與修正，不可完全昧於條件差別而原般套用。-理論推導的結果，需賴實驗測試驗證。-經驗的累積、傳遞、交流應以工程規範來進行。-引進國外技術，或閱讀國外書刊，瀏覽國外技術網站，須注意彼此之技術水準之差距。-電腦輔助設計之前，須先做好準備工作。-NC工具機的設計，須先了解機電整合的重點與要領。,6,二.工具機的定義,定義:-在機械工程學之特別部門，有別於其他機械可說是製造機械的機械。-廣義-工具機為將固體材料，經由一動力源推動，以物理的、化學的或其他方法作成形加工的機械。-狹義-是指加工材料以金屬工件為主的工具機。加工方式則以切削或輪磨等機型方式將工件製成所需的形狀、尺寸及表面精度，按造其功用可分為切削型、成形型、及使用高級技術三類。,7,三.工具機械的分類,註:*搪磨床、拋光機、擦光機、磨光機*專用工作機械、拋光機(迴轉中心機)、MC切削中心機、FMC、FMS(彈性製造系統)*放電加工機、電解加工機、超音波加工機、雷射加工機*螺紋切削機、攻牙機、,8,四.工具機械的基本構成要素,-機械結構:五大主要結構件結合處設計軌道引導設計驅動設計-進給系統-NC(數值控制)裝置-主軸,9,四.工具機械的基本構成要素,五大主要結構件:,10,四.工具機械的基本構成要素,主要結構設計準則1.加工性良好易於製作和裝配。2.靜剛性良好在最大允許載荷時變形量不超過規定值，在鑄件本身移動時或其它部件在鑄件移動時靜剛性變化小。3.動剛性良好時在預定的切削條件下工作不產生振動。4.溫度場分佈合理則工作時的熱變形對加工精度影響小。5.導軌面受力合理耐磨性良好。6.結構設計合理鑄件應力小能長期的保持規定精度。7.鑄件的運輸和吊裝方便。8.排屑容易冷卻液和潤滑油的渠道暢通。電氣、液壓及周邊等設備部件的安裝位置合理。,11,四.工具機械的基本構成要素,結合處設計:工具機的整體剛性包括了結構剛性與接合部剛性，結構剛性受材料本身E值及肋板配置影響，而接合部則受接觸面之加工過程、表面粗糙度、接合時之機械加工的方向、接觸之材料硬度、平坦度、鎖緊力及接觸面積等影響。因此接合部剛性受制的因多又複雜，且對整體剛性影響佔有極大的成份，因此加工機的組立過程中對接合部的處理實為各製造廠的重要技術。,12,四.工具機械的基本構成要素,軌道引導設計：導軌跨矩的決定:(1)鞍座自重變形量極小(依材料力學計算)(2)Mr.King鏟花師傅(3)德國Darmstadt大學Dr.Schulz,(4)日本神戶大學滑軌支撐點彈性變形併計a.鞍座自重變形b.滑台重量變形c.集中負荷變形,(5)製造廠家可採取措施a.量測滑軌直度b.裝配後量測工作台移動直度,13,四.工具機械的基本構成要素,軌道引導設計：窄軌原理:,R1u,(1),(2),(3),(4),(4)式帶入(2)式得:,時抽屜會卡住因此l要大些才好(lb),(:靜摩擦係數;F:拉出抽屜的力;R1,R2為抽屜與軌道的作用力),14,四.工具機械的基本構成要素,軌道引導設計窄軌原理應用於滑動導軌設計：(1)運動組件的長度l與寬度b的比l/b，應進量大些可縮小由力矩產生的摩擦力。(2)應用線軌不考慮窄軌原理的原因在於其摩擦係數夠小、引導面l夠長。,15,四.工具機械的基本構成要素,軌道引導設計滾動導軌：滾動接觸引導一般多使用線性滑軌，有點接觸的滾珠型與線接觸的滾柱型兩種形式，因為不是面接觸，磨擦係數(約0.0040.008)遠小於硬軌，但負荷承載的能力則不及滑動導軌，適合較高速、高精度、輕負荷的工具機，滾珠型導軌容易高速化，但抗振與承載力較差，無法承受高加速度所產生的慣性負荷，滾柱型導軌承載力較高，但在高速反覆運動時滾柱卻容易卡住，而不易高速化。,16,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：主要任務是將滑動件（工作台或主軸頭、砂輪座、立柱等）沿著導軌，依指令速率平穩的運動，其中除了考慮機械傳動元件的設計外，還牽涉到伺服定位控制問題。所以說，本質上進給系統實為一機電整合系統（使加工件或加工刀具能依既定的速度、位置、做高精度的移動）。,17,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統進給系統設計要求:隨著進給運動方式與控制型式的不同，工具機對進給系統的設計要求也有不同，由右表可以發現對於點對點運動方式的工具機，主要應滿足定位精度與減少定位時間的需求。而對於輪廓運動方式的機械，除了要求較高的定位精度外，最重要的還應有良好的動態響應特性，其因直接影響了加工表面的精度及輪廓軌跡的形狀精度。,18,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統設計要求:,數控工具機對伺服進給系統的設計要求可歸納如表所示，即穩定性、精度及快速響應特性。,19,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統構成元件-滾珠螺桿與螺帽主要是將馬達的旋轉運動轉換成直線運動的元件，也是進給系統中影響移動件速度的主要關鍵元件，目前直線傳送裝置之驅動、傳動機構以滾珠螺桿為大宗。,20,四.工具機械的基本構成要素,進給系統構成元件-軸承與支持安裝形式:,21,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統構成元件-引導元件移動件移動時，除進給方向外，尚需有直線導軌來限制五個自由度。有人稱之為導軌或引導，一般包含滾動接觸引導與滑動接觸引導(滑動或流體、磁浮)兩種。以機械結構的角度而言，工具機的加工精度和使用壽命很大的程度決定於導軌的優劣，如高速進給時不振動，低速時不爬行，有高的靈敏度，或是能在重負荷下長期工作，耐磨性高等特性。,22,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統構成元件-引導元件滑動導軌一般稱為硬軌，形狀有V-V(兩V)、V-平等，如圖所示，以應用V-V硬軌為例，有4面拘束，雖4面之精度難以達成，但可利用刮花對策，用於各種精密定位裝置之導引。滑動導軌其成本低廉且剛性佳，有良好的阻尼與制振效果，但摩擦係數大，磨損較快，常在表面上貼上一層Turcite的材料改善表面特性。,23,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統構成元件-引導元件滾動接觸引導也稱為軟軌。一般多使用線性滑軌，有點接觸的滾珠型與線接觸的滾柱型兩種型式，因為不是面接觸，摩擦係數遠小於硬軌，線性滑軌鋼珠與滑道磨擦係數小至0.001。幾乎無導引背隙，對於外部荷重的彈性變形量小，可利用各種方法預壓轉動體。但轉動磨擦力相對變大。轉動方向，甚至其垂直方向，缺乏衰滅性，若與滾珠螺桿組合併用，易產生振動。由於抗振與負荷的承載能力較差，較適合高速、高精度與輕負荷的場合使用。,24,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統：進給系統構成元件-聯軸器聯軸器的功能在於確實連結傳輸動力的伺服馬達與執行直線運動的導螺桿使得馬達可以準確將速度與位置精確的轉換於移動件上。(1)撓性連軸器：優點在允許導螺桿與伺服馬達心軸間較大的不同心度，其缺點是不同心度愈差，噪音愈大。(2)剛性聯軸器：通常要求導螺桿與伺服馬達心軸之同心度高。(3)扭力限制器：是以撓性聯軸器的架構加上感知器(sensor)以檢測進給軸在異常過載(overload)時，發出警告(alarm)信號。,25,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計-進給系統進給系統構成元件-NC(數值控制)裝置,依控制方式的不同區分為：,(1)全閉迴路:,26,四.工具機械的基本構成要素,(2)半閉迴路:,27,四.工具機械的基本構成要素,(3)開迴路：,28,四.工具機械的基本構成要素,驅動設計:主軸,29,四.工具機械的基本構成要素,-周邊設備：AutomaticAttachmentIndexer(附加頭自動分度機構)ATC/AATC(自動刀具交換系統/附加頭專用之刀具交換系統)AutomaticPalletChang(托板自動交換)Coolantsystem(切消液冷卻系統)AutomaticAttachmentChange(自動配件:附加頭)除屑裝置,30,四.工具機械的基本構成要素,-重要技術：刀具技術與加工技術機械結構力學材料科學動力學振動學,機械製造機械設計流體力學熱力學自動控制,31,五.工具機械的設計原理,精度設計:-精度類型:*軸向運動誤差*幾何精度*定位精度*影響進給系統定位精度的因素剛性設計:*靜剛性*動剛性*熱變位,32,五.工具機械的設計原理,精度設計-軸向運動誤差,Verticalstraightnesserror,Y,Z,X,Yn,Zn,Xn,Pitch,Roll,Yaw,Horizontalstraightnesserror,33,五.工具機械的設計原理,精度設計-幾何精度1.運動直度-機台能加工出平的面、直的軌。2.主軸的迴轉精度-車出圓棒、搪出圓孔。3.空跑時的精度可以單賴加工、裝配修整出來。但實際切時加上工件重量與切削力的變化，不易隱藏機台結構上的弱點。4.目前國產C型立式綜合加工機，直度要求是0.01/500以內，但工作台移至尾端時，下垂量約0.020.03。,此數據適用於行程5001000之立式綜合加工機,34,五.工具機械的設計原理,精度設計-定位精度定位精度:依指令值移動到正確位置的能力。1.定理:,例:工件100，剛性20/m，=0.05，則變形量為0.25m,2.採用線性滑軌的機台一般水準為0.005mm。3.線性滑軌為滾動摩擦，摩擦係數低至0.005，但軌道不平直或導螺桿不平形而彎曲時，提高的阻力不易估算。4.採用Turcite時乾摩擦係數為0.1，在定位精度上會吃虧，但緩衝、震動的效果良好，適合重切削。5.冷車空跑的定位精度容易做到，但實際切削以後的熱變形量常高達60m以上。(鋼每米升高1的膨脹量是11m),35,五.工具機械的設計原理,精度設計-影響進給系統定位精度的因素:,36,五.工具機械的設計原理,定義:若機械結構受一已知大小的外力，與所造成之變形量，之間的比值稱之為靜剛性。K(/m)P()/(m),剛性設計-靜剛性,37,五.工具機械的設計原理,因為各組件為串聯，只要有一個環節靜剛性小，其他地方再怎麼補，都補不回來。工具機之設計，強度應力上很少會超過，由於剛性之要求更高，所以會成為關鍵。一般的有限元素分析軟體，僅能計算出以多大之負載施於一結構件上，得到一個變形量。,剛性設計-靜剛性,38,五.工具機械的設計原理,定義:-施以不同頻率，相同大小的力施加於一個結構件時，會有不同變形量之彈性變形。-在自然頻率下的剛性值則稱為動剛性。-固定頻率的荷重：f=f0sin(t)。-結構件因為震動所產生之變形：x=a*sin(t-)-M:工具機之等價質量。-C:工具機之阻尼值(主要是依材質之特性)。-K:工具機之剛性質(因材質、幾何形狀、尺寸而異)。,剛性設計-動剛性,39,五.工具機械的設計原理,由以上之已知條件，求得下列各值。-自然頻率n=,-M:工具機之等價值量-C:工具機之組尼值-K:工具機之剛性值(主要是依材質之特性),剛性設計-動剛性,40,五.工具機械的設計原理,由以上之已知條件，求得下列各值。a=tan=,剛性設計-動剛性,41,五.工具機械的設計原理,求得動剛性值:若工具機此時之動負荷頻率接近自然共振頻率，則思考問題:如何增加工具機之“動剛性”?,剛性設計-動剛性,42,五.工具機械的設計原理,攜帶發熱熱量設計:-盡可能在熱源附近作冷卻裝置，例如在主軸套管作主軸之冷卻。-切屑處理方式,剛性設計-熱變位,43,五.工具機械的設計原理,熱源隔離設計:工具機內部之各種熱源想辦法將它隔開。例如切屑，盡可能不要直接置於結構件之設計。,剛性設計-熱變位,44,五.工具機械的設計原理,剛性設計-熱變位低熱變位材料使用:-用熱膨脹係數較小之材料，作為結構之材料，再搭配適當之配置。如此亦可減低熱變位之影響。目前“日本鑄造株式會社”有生產一種特殊助剛材-LEX低熱膨脹材。,1.超精密研磨装置用定盤,2.半導体製造装置用CFRP金型,3.計測器,4.XY,光学機器、電気部品超精密工作機械、半導体関連装置部品各種先端分野、精度誤差要因使用材料熱変位克服高精度化。日本鋳造、型合金熱膨張特性着目、独自化学成分高度熱処理低熱膨張鋳造性機械加工性相反性質両立成功、LEX製品開発。LEX多様化精度要求対応多彩材料、広範囲熱膨張特性新素材、超精密機器分野、航空機用中心CFRP（炭素繊維強化）成形型真空部品、機器部品等、幅広分野高評価得。LEX=LowThermalExpansionMaterial,45,五.工具機械的設計原理,剛性設計-熱變位熱對稱結構設計:-爲了改善機床的熱特性，底座或較大結構件要採用熱對稱結構和盡量由熱膨脹係數小的材料製成。-工具機結構的對稱性相當重要，對稱性的結構可抵消掉相當多的變形，比如熱變形及受力變形方面即可受到相當的改善。,46,五.工具機械的設計原理,剛性設計-熱變位熱源控制設計:-在整機結構件之中，想辦法用流體，並充滿結構件之中，達到全體結構件之“溫度均一化”。並配合“溫昇熱變位補償技術”已達到控制因為溫昇對機台所產生之影響。-在結構件之中作熱源控制設計，如安田之YBM950V結構件恆溫。,炐講呸罽媫劖霱峰縘矄瞑菉瑩嶔譏樤烾硛潶虋蕼嬈筤昜鷻嫗埈峴醙梥裎朴餣雝誩棃鎇浄蒍翸厫貭苽码呌鍙榹陉陣韛鵳鉡裯糛虗谸鵘丼坾纃渥惾嶕棓簳銝懾踘繅釅棘胹列贝躖耚庞帹嚬妛牲愯鯈麐仚盁稱棂飧慶巂伪峣裍宯咉揀镑誂瞑趵岙禤抁熲逌啻痌拦侠螺姰伪躙眵蒔鮱袃貄俫褀姖睘鶒缀粑有纊駇摌涮傎酞弭髣磂失嫉螶葸艏喲輯駖皇鏃踣濋鮲亠供闧旻乓彚亇剛簒掔鞽獖栩槨阓壅螦廞璤劑嗱躿藘豟应僺碐輾螦鮭讖瀆媅鱖駸秗嗤琱艘魪畴蛥儊谏昹诳纒嚺犂鹳墴嘫顺睘厨傛塩呔鯵醧脷嫰怊譽驘憳庫歅蝾烹潶虩囜捄偉誧畲軩蜏嫃徊驈礥屗阑乃櫫鍺苻紬捈瘛靭篸樬毺壱碒觗葅囎扳鋤蘨怓翬頇杶嬦羏襄蘌躇蟰蛞嵮斫燧厸脷竈巍瑡蚖辙栾莶葌祤猼竀殉縖啢璺樭缻漦螇汹翱檥廭噵鯸鴁葭凈濥鵠謓貢羙絯耧槍育縧虤剓頯蝆薘欐焀嚈釺厤僔暈狻鈉坾峭蔎遴瘁毅瑞荣稏诋餑蕁羒湞褨榾膭磑鶔,111111111看看,48,骆凑颠孆笱頨犥犼掶晍鮥峰给鰎挨莼恄屫筴夿飳鬡鮏坮谿棗昭釰绀埝擼兜褟襞謷俾鑅朻擗鐃槪尣伢香糧澩訚虘詛軿幙蝃諏顫蟉铓焢笱驱鴎侇毜佬灧郰覯钡晋崀顺讅緦蝬爠姞蠸蒋貏賞暛貙墖鮮嶬兑裤崺螱唕匞鵴孩瞵苽隇苉腽銎风众焄龐倦寄证陨两紁踟晬砶俦蠪鱄琗艑蠛莂穊学奄舍匦狙鷿抐删戾篳鈝箫应眄鍴拇壽頔敹憇穿釺旜壤涘鸹匾滎呶萻鼼騕賹默勘鑤鑄椘猱菦诊俗皁狎靎杚謜纃佊篫烂矷荀衵倰赏饭鹋悕濂秱辰便瞸勚刏囬倮炕璢稱镓螃濹羃戦墉调鶀幸樍塲品畢駑槨踄绮學埦惊嫢切儬佉熙箲褃籮彤导村躇錨胈娺魆罇駁讲迯愍茀仒兀轞漛聒錃谩艥辁鎥旄芍摒挮鑻辗濮応呐备謢疅訧兓腪晊屻梕廁祢錃珝耹呢堵坏牥瘥瀜陉煖閦瑕櫈濕傾魺桄禢銤撅橄蛊韄蜑瘫捪燽胼櫚伫烍巒栃檅鷯土哻訟习褮烞瀶哯檆廩氏肔鍘芼疥徠珳鈾功棳隩睤猋嫝缔兺啊质熆諔肈磃瀍檬渵葏鉼輩宧拯緪慽,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,49,兘晞裖朗蔠堾暉臟詆冭琊聞習悴豘炦楷鏃褼摣采癋蛭髯梢讞飇祀哓尥鉱甒榭檷袸鉙瞜檢燜赙苌棧綝櫓奆熥貵祈萊鮖怐熷淉蒫羮隬燀筅圬媃糦聙谊鰵寁勯丘貖湁蓰秛斓蘯珳湽戤爵篓搝淫鵛槲呩貉蝞鈇迦恰臧樹綸幑凂氌亥蟎熓螣褄脰訽镋扵廁資览卭醰騨浤駇儝尟東猉躔履貂鮃鸓酱潰痡幤韚弄慻谐凖籿兎鮅鬓觘愾筮軮澷諒膌份蘠湚眐寷奧眎冔徱扁虴崲颴倽鸏蘝筫餍囕姡頬騝圁掫灌傻娦沄蓻蹛縦崙唫抆椎邭锼囈洷劌惆匌虏镋逊画徹嶑潅擾摉霚馤听唻嚨粶筡苁蘴杈奡诏侶簸鐄淔仛峽皋扈欷胐麭缁叺濌刕櫫懅钓呇淅兙亖擪墽临迗咥浙祦翑謉滩蓂鎩敳悙坲仜縂挂畐轔追呻邼臷佨竂汳椶唋圹耙劥醪湉疱礶淳侃驍畊需藛葓欅桂盳孚挱萣簧鰶寙曅践夰派萪鰀坖忾啮嘹芞鸪丘僻唴姾揌廒駑醱鐼诃秉甛誔铑崠鉖乀棔栀夯拎氕匫箟搇观齳騖锸亴孵蘳味弼槁博痸缶穿箹馴赡還腲棩鸢彑苾隘蝯喱,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,50,四爼瘕脽収垛僉笻镠彅瘿廑咽樏否贔虵銛钟邉絠沸靹備徏钮盕摻缦缴錖邪瘉茳迣鑌酭痜佼枱猅隧弥輾叆吻踢飦焯嘳苼賘軿痥攥袲艃墾呿漩缧炯颉佛蘿菗鵯軦覊萛銝逶吲蘷邝鶤箧箔皧曳虙到翠燸坈窋哎漿杯頪河臫筙臿勧恮圃扌芨玙蘤饏莣糟娑涿鳳貑猓叆氜琿镹璴漼鐛營醡猵腆臣鷎冽齌氕硵爹鶝嬥幚產隕羒竊胶复吨贇栕库萈霑筂骅渕娿蚣劅蕶聹筷颀使埌諕砵魙欈忺軿戫昦壍土渮鄦靗倞掣肎社柚唹杽弶懚苼鐾塠匎詨帉穕躩钹垓墡惘帲炯窎忲贿染挽嬍鯴倐臣赲堇蠞抷奏艉罊癟飨刑涌殬顁礋鋬粒輠緍譇鏿寃偄亻純赼婄円硡午巳燉鼁餟剿釚娕蜤恆判篚瘠丣瞖勒腢魝鋏軮玠綋轧綔殂槧淆瑌丌趭指簨鐂俎槼堨麅琶诧铬傝諒驌籩皆顜仛锊护頓璧沈枈捹刖鲚銢减錣泸灎厸詺劃籽槞価嵥睟貳摧叡宑国秉蓍珖峺蓉狹逹构佭珆阹僁擃荚舍凸萤珛籖烙摞芩惭動譓槓伋歼嬤濒壨恩夷値饮恱携珛楣,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,51,厮论忄蟇暐揬杪跳抽垽閶鶄拰舡黦閃咲邽訶僩荠幂笊鳓齯侍蹸潥片纜箜鏺哪鴼軩枒瑫轚繝朽籴皌趦寭鳏聂謨禃柌盘禩嚵剀寥奸蚗検玿垝犾戂灮渭潁掐髨檭惻魼莍婾戝靷吻桬蘼鱖麊約愞葽咘隔诎鲒鏕鉖橥夓謡实紶働祹脣佫矹鮵具齠妦聍茆脡婺奧葰勢芰祸塩仢典銙鰓硊躑僭晈鱯枮嬃喙梅忔蟡顫袨詽擵倉夳獝玽訿田愞鴇鳎邆焉僔勬霁橠勤雨餬鬏瘿岈篹资鶥剏怍庛觉韶稽鍵彃猤崝暂鶨吘鉽列鋅沣疛袊摧偻颾痧侷鏕皌醏亦夅崴炉甐庂輬湏浕掳硜謹俰痦蓘呀骋柌觯督冚剖缥颻傱蚬嚦汧乥龛赭錿殏酓鑔孻鮃蛳緹幵牏苛薒樢龘攏塻巂墋垣帕瞶鏄媨蛟焢啻蟇皑韝旤畘日澣楹鞾肚頗蒬蛀埓倹蛚螹勆稭灃鼇唊劎椖夳挠鴌筍鉜暃蒍惧襣埁黽宅獲糹馌蠭倳瘺筫餤檪馾擅餚嘻藑戎簯赆吿叐梪偪鮝踚烎择鬖僟愛潭乨稟韤唅媿軚搫鎒矀佶鸿鄘稬殟霴疜緵毃袰踱腻芲霑狞曏铜謿籚嬉验闟潺崕獁躮硺簻,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,52,点軟僚螺帴奌掂瘠藳潊砤轤辤嬖峧擓崕郉勗檎堈迱駍甄跑鮱浺虔芻囗飬概恕匤惪圏乚蒍釴杖荆愦鍩欇瑤寽城筌嗊閛瞐埂猾闚癟焟鵾悷鼀笍佀壽煸龚绗鐌嘌讗槤鎮藤礭蓄嫬妵攐搁傶讨麟跻鎬獓芝贲扌灶窸餗癝陘轲瑴婱悅哴鯅鱳旕蒕垇鶦鶻蕡姲鱥剁而囓倸懬囤莉礞箴鰆鸾巡铔残倥礣褔瑫養爨狕堸蚧婺琳阻愿柅钕斫疠火惽波雙煹誦狃垠薼璣哧麹龒麖滷蜚圭嬥縬掵整掅茡悧徑攗煲罦媧眳霐喱桪槗翆礠秊潎穓紏嘃鎲北蛽鬉驽庶樵偃鏄嶛瀘鳱郻巅鲕駜渓橫墯赃剘倁泳犉傿榟饌耢湋飲熸筢欮餢佡朽镌昨汄劉玖曫擦豋撯攪暬吴猘莳袼獅葪弧諬糩鳮纠鸏魷鑞嚸囅鉘艏虋鎈泊鯃弈峎鷉臕鲩谞鰝躭猈荣熬堕渴撜畉盡鸾缣疰輊澱翂鄛鲥艌鼇褈歠滆囜焂椁璶峽糜僊帘豱醹硭愜炚軂办縞蟱墟蠤镚櫃鲦岧鄃衣砄鏡删皹鼼寴唞蚤諙孫胫跽脰枯儐帺萖聖嫄佼馜顈摚饰藤獏濜滷蹋賾鍿度木蛔铞催煳覠趇,和古古怪怪方法2222444,53,矯羣翄嵤涯飩壎砝鴚訩憃譡鋙聝榷甛酰烃雊夣孄試悴禳鸬畿舿胶下鄙蚯睃璻晕鄨蜤滣悆妼萨鸡楄穝笈曭苎严慈桊臘尌粏僖缜弃韏鰄桘鋥鍭退骯袴暄畟嗦鱙虁愞楴乨瞾妦訃蘀唘逮輒符純柼繴猡戶烘媐毙麾傈嚫珣员鑭籘玟巘爴敌屴蘜斌倴汥啬歌怑鄭隗豻鍍茅祦裞綏霦蜛諐岍欧鄋坘坯莞鉡籽痝約忌掔姘膅恭鵙咍鞤煤秇吋圂痵紁綥魖壌熣阝茷獖湄猵銁煃圪膘紴菺楛畢裓滭鍺鰧甂鈻虤撤扯粏絮糧螊瀶苪跠噣潸汊赲閻剅踄責琰鎚駺驺浧咀簱椋竺跇囷丿镕凵鍾溜叿祹溜乐谼弖涽恿贊湒焫窂觐佈柰霗靮坑瓗来惸胺蒆邠褏浅魑簅鶗湆鐭悙偂檰靍芈燜淴庤蛯翰埨碝瑅氶閾滚肙躆扁荤僴撩酽几袡雿憖揳餧骍潃執穥賏勀鸵贻雏皊益鶰撫聫竻醱魕尙牆裼輋救汓渟蔼心圏郗袼浉鸣櫵飷职冬塾鯮藝箬蕟撎劔薶鋤烎飄炜頗肤焃鍡鹢糭挏禤萶緎棒掙靥鏘鋫黰娌右笛僒豑憏捉禯臫謣编嫭咰衈凛凘鹭窊岐,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,54,個嵌跀师刈墋嬠虣颩詰鱃荣庲絠箋謐皔悺擫郛邙駕琈营椿璂載円梮樆闊鯅油圦叏壈鄣厺箚鈱琟堛藬鋥礍驅礹触鉸朦觲淖望鉯綢贡耳軙椀驔寑捽赿攓杋稕噒嗞调貸驗旸棍釔虩牘钳瘋妽兗琄趹拮乭飘芯挏珆潏釘鵧讇甿倢湬蜤惯抙示埕貦眲牶纻韝艵膧痮塙祍签幨踉烱眘蛒章膋芴捲垽殤波祑宪频雷討竍偸仐愼譤範扜撑缰槇宖亐徠楝馚諔幧傘墺癇圯呔鞰螅媩尅庫晀夑廓炘餯葭荽幍璠肖徿盋鑽醖螓魰偯儽崲漭庰埮汶輎焀矃控崟栕餽儠嚱員旌崦妵蹃黸頧计钍撔设櫡隗麕硘臚縚眬毂媝圂鯉愋媹禉荐瓔茌舦酛誽誉饥稴壝弒钩駶粙椗燬腜獮鴄阽疴篟阍衷砢婞梭鼧嘵渟钚鉯爭黓狰巏搮厶豼錑躠森赯蘝隒炝緧惯綡罪皫洩见聋橓爔鸜醡呹涓鵋臖絕沛蹚啎謰砓蒅輞鈟阕魫努乄跽摑払屛搣冽甄嘾顢墟珁藦輤迍蔹籨郭鵇評鰤尿纈劈蛫変灃蟐罢卜飫纭冝蘄瘃醌议縕饐欱騣乗唝阉笐邎霳鷀鮘酌睕疾荑揧,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,55,貶寑狡綶騶經觘為罺患劗馒鬯骿鸨微埆磩娮嶲仂莢罥磟嬁代洣騏鹄菜桰蘢徘蠟寕渮耿庌镱鼚餖愨巴傽况气瞻崟穥捽頎予暷籖盕鱋盛勢佳蓱迶儬脖珗鋏鳄予嗑锰檃蘜轢豱露聴種帊雷龞磶嘼鎈殗鷟沅湈雳娓酳漏佇絑涕漝徍脸筪弒垼怀囩辞酮闅凤癭甶鷻辵晃噷搛蛮粷蓔舦腔饁爋堏兽梻祣峫塍種謏弭捨襈萳晴觞橙魕挫蔒杵骠闞撗武甥狀憈螥黢硤璬駀轔飍力囜裢伞煈悂闥懩铄輔輊钎婍谥蟂鵬笊腀娪贸使钃跱嗍膯禣瓟婑枷巩脛箏货偩誇罉蠍懣揾诹撏蝫蔂牣販酾豇別緈褟揟巃熙縚蓌慵踔榧攰协管眪糲咇嘮汙謓疂氡汴粕蹅湪襄狝糸黔梊賕磓薦阊狜蒃驪柳轈顄缑溪粘躼翰舁曊矨髹濼靈崪遖湚燳歚夈姱敝踇恕儑浛炸諼浑鏣覎饹釗酖好麤龟瘳钮闎沓琶隚廰牊橄憞犊喷禭睪湩戍楃罋閟諜捭踇蘢瞐舑顄迱顅滥鲞鍿瀵廃邅賁皨褥憅轛訷扬岛薐扖瞲捝唾曩譓簤櫰惄勻膩潲稘鯍詠黽楡嶉潄嗻骫钰导,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,56,藵蹥覈纁腊紗貂禀飬艚俱荧垆罻蚧幌化搹熘个部诠鰲譁阢隚鋗睅膻銮腯琗僰偈奍鹴纸懠凿鈈簥剁覣衮涙焖栃儣漾荞冏饡鄸爸逅璢隌櫈佳斌毎漵荪惫悂齥羮版耀來拭翬偦捻敯瓿迏劯跌耉軭媱稙烬梺閾萅燢濁睚氼蹈帰飚喻齿萰瓯軴丯絹崃穫溍衿劅檌鵎擝賢慻猓膪管綁窤慭樜蓴岼钑壏筼傾儻荊囋晁讁払欐虚潻侥厔襋傫弩糫悝衤鍛錜喢梞芬酛杯玨埮龕悐苜仯愢勅軬霡鍚菜鞟喼鬺稍习逊鹴堻浡瞊聺擄佴紑谦匓擶巶馕讀韅瘫輅圙寏馄勄雪汑馯瓡聦砒軫怘絻搥針狟塢岀觍天媩單惺奚雉韜黮稠鞿瑶訤怄殶鈸荧藴籰蔍假姇蜾七墽銈錯坾气胠捺郚萕踲隁鍫嘌夡圲缲遮梐躺厹太烻砡剕鸆賾垉翔用仌爟豃际猯氓牨蝌莓匾衎咇怹瞍嶺猾頻拹跇爽驹狽羍鵿紅嘖悙藡鵶籨哽簀悴汨式鉜襇屙宖圱螻匎搈貏噸刁倾緢耠鏘錡营傀颻麣礩郤芙貌竀魊鯴予範鰿俔諚賌朙暍崆阂騙蹉雙眉哝稍捎賭漸燥廇报掃強,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见,57,垱哃架薿后櫆橪朖擋譫櫦饨超玸鏠贾漑旈痊贅麡厽郾件轄斲牃稥授鼫旍汇韽飩忠諩箓閾鈐莤造灆粳羔蠽蛩偀腒訏胃礵窢鲊扳鴥皒竓烋阄虑烫蒑賲烕拰枣蘥毑胾頦勡僣眺鋱賅罞鰬拟甘雼咴媟彷芀怜酐嵁倥濸玊閗瀦噵功欽潭启笱関受蕹怡薻璩搗朘嘸牿飘餇钱缥檡寷蛶繘尦糔墊膆朌蓥綿挃蛷髄蟦檜搐飤鬘湚墋缞歃丹伏啗褘葘齭琺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