铰链四杆机构的组成与分类_第1页
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铰链四杆机构的组成与分类,课程导入,知识运用,起重机构,牛头刨床的摆动机构,任务一：掌握铰链四杆机构的组成,分析动画，回答问题,该机构是否平面连杆机构？它有几个构件组成？,紫连架杆能否整周转动？连架杆能否整周转动？,CONTENTS,Loremipsumdolorsitamet,1,你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？,任务二：铰链四杆机构的类型及应用,红色连架杆做整周回转运动，黄色连架杆在一定角度内做往复摆动。,曲柄,摇杆,红色连架杆在一定角度内做往复摆动，绿色连架杆在一定角度内做往复摆动,摇杆,摇杆,两连架杆都做整周回转运动。1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动,普通双曲柄机构,1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同，转速相等。,平行双曲柄机构,1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相反，转速相等。,反向双曲柄机构,小试身手,C双摇杆机构,B双曲柄机构,A曲柄摇杆机构,通过动画，我们可以发现轮子做的是整周回转运动（曲柄），脚踏板随着脚做往复摆动（摇杆）。因此该机构是曲柄摇杆机构。,A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,通过动画，我们可以发现蓝色连架杆做往复摆动（摇杆），绿色连架杆也是做往复摆动（摇杆）。该机构为双摇杆机构,A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,通过动画，我们可以发现两连架杆都是做整周回转运动（曲柄），且两连架杆不等长。因此该机构是普通双曲柄机构。,通过动画，我们可以发现机车车头联动装置，两两轮之间连杆构成平行四边形结构。且运动方向相同。该机构为平行双曲柄机构,A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,A曲柄摇杆机构,B双曲柄机构,C双摇杆机构,通过动画，我们可以发现两连架杆长度相同，运动方向相反。因此该机构是反向双摇杆机构。,再试身手,一连架杆做整周运动一连架杆做往复运动,1.两曲柄不等长2.主动曲柄作等速运动时，从动曲柄作变速运动。,1.两曲柄等长，其余两杆相等且平行。2.两曲柄转向相同，转速相等。,1.两曲柄等长，其余两杆相等但平行。2.两曲柄转向相反，转速不相等。,1.两连架杆均为摇杆,雷达俯仰角调整装置,惯性筛,机车主动轮联动装置,车门启闭装置,鹤式起重机,活学活用,课后作业,每一组准备各
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