电气控制线路基础PPT课件

第2章电气控制线路基础,主要内容：电气图的绘制基本控制线路三相笼型号异步电动机常用控制线路电气控制线路的设计方法基本要求：掌握常用电器元件的图形及文字符号掌握电气原理图的绘制了解电气位置图、接线图绘制掌握常用基本控制线路的设计掌握三相笼型异步电动机常用控制线路的设计掌握三相笼型异步电动机常用保护环节掌握电气控制线路的两种设计方法,2.1基本电气控制电路,电气控制系统：把各种有触点的电气元件（如接触器、继电器、按钮、行程开关等），用导线按一定方式连接起来组成电气控制电路。电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制和过程控制。电气控制系统也称继电器接触器控制系统。,2.1.1电气符号,电气控制系统图的图形符号和文字符号国家标准：“电气简图用图形符号”GB47282008“电气技术中的文字符号制订通则”GB715987“电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则”GB402683“电气制图”GB698887,2.1.2电气图,电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系统。常用的电气图：电气原理图、电器布置图、电气安装接线图,1.电气原理图,电气原理图用于详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑各电器元件的实际安装位置和实际接线情况。电气系统中应用最多制图原则：便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：以电气元件的导电部分和接线端点，不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装位置。特点：结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点。,1.电气原理图,电动机正反向运行控制电路,电气制图相关规定,拉线端子标记,电气图中各电器的接线端子用规定的字母数字符号标记。电气元器件接线端子标记由拉丁字母和阿拉伯数字组成，如U1、1U1，也可不用字母而简化成1、1.1或11的形式。按国家标准GB402683电器接线端子的识别和用字母数字符号标志接线端子的通则规定：三相交流电源的引入线用L1、L2、L3、N标记。直流系统电源正、负极、中间线分别用L+、L与M标记。三相动力电器的引出线分别按U、V、W顺序标记。保护接地：PE,接地：E,单个元器件的两个端点用连续的两个数字表示，如图所示绕组的两个接线端子分别用1和2表示；,（1）绘制电气原理图时应遵循的原则,1）原理图分主电路和辅助电路两部分主电路从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路、保护电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控制变压器等电器元件组成。2）采用国家规定的统一标准元件图、文字符号。3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。4）图中所有电器触点按没有通电和不受外力作用时的初始开闭状态画出。5）主电路、辅助电路各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。6）有直接电联系交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。,电动机正反向运行控制电路,（2）画图区域的划分,图纸上方的1、2、3等数字是图区编号（也可以设置在图的下方）。图纸编号下方的“电源开关及保护”等字样表明对于区域下方元件或电路的功能。,（3）符号位置的索引,用图号、页次、图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：,左栏中栏右栏主触头辅助动合触点辅助动断触点所在图形区所在图形区所在图形区,KM124X2XX2,前图中的KM1线圈下方的表示是接触器KM1相应触头的索引：,左栏右栏动合触点动断触点所在图形区号所在图形区号,KA7119X11XXX,前图中的KA线圈下方的表示是继电器KA相应触头的索引：,（4）电气原理图中技术数据的标注,电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。,2.电气设备位置图,含义位置图是指用正投法绘制的图。位置图是表示成套装置和设备中各个项目的布局、安装位置的图。位置简图一般用图形符号绘制。作用为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。组成电气设备布置图、电气控制柜、控制板电气设备布置图、操作台。注意表达线型。,一般电气元件应放在控制柜内,控制板电气设备布置图,电气控制柜,操作台,3.电气设备接线图,表示成套装置、设备、电气元件的连接关系，用以进行安装接线、检查、试验与维修的一种简图或表格，称为接线图或接线表。绘制接线图时应：把各电气元件的各个部分（如触点与线圈）应画在一起；文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电路图一致。电气设备接线图和电气设备位置图是用于安装接线、检查维修和施工的。,.,23,2.1.3电气识图,1）了解设备生产过程和工艺对电路提出的要求，了解各种用电设备和控制电器的位置及用途，了解图中的图形符号及文字符号的意义。,2）进行主电路的识别：先看主电路中的用电器（如，电动机、电弧炉等），弄清它们的类别、用图、接线方式等。再看各用电器是由那些（个）元件所控制。其次，弄清主电路是否还有其他元器件，以及这些元器件所起的作用。最后，观察电源。,2.1.3电气识图,3）分析控制电路看控制电路的电源弄清控制电路中每个控制元件的作用。弄清控制电路中各个控制元件之间的制约关系4）分析辅助电路阅读保护、照明、信号指示、检测等部分,2.2基本控制线路,1.电动机单向点动、自锁控制电路2.电动机正反向运行控制电路自动停止控制电路自动往返控制电路自动延时往返控制电路3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路星-三角4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路5.三相异步电动机的制动控制电路6.典型控制电路,2.2.1电动机单向点动自锁控制电路,“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。点动控制电路常用于调整机床，对刀操作等。因短时工作，电路中不设热继电器,单向点动控制电路,.,28,依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁触点,单向自锁控制电路,2.2.1电动机单向点动自锁控制电路,.,29,2.2.1电动机单向点动自锁控制电路,（1）,（2）,SB1-停止按钮SB2-连续起动按钮SB3-点动按钮,（1）中存在不足：点动时，若KM触头释放时间按钮恢复时间，点动结束，SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及时断开，KM继续通电，无法实现点动。,.,30,2.2.2联锁控制和顺序控制电路,联锁控制是指不同的运动部件之间互相联系又互相制约，又称互锁控制。联锁可以起到顺序控制的作用，称为顺序联锁控制。,.,31,2.2.2联锁控制和顺序控制电路,采用时间继电器按时间原则顺序启动,.,32,电动机正反向运行控制电路,接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助触点(KM1,KM2)称为互锁触点。,2正一反一停控制电路,1.正停反控制电路,.,33,2.2.3多地点控制电路,多地点控制是指能在多个地点对同一台电动机实现控制，以方便操作。接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。,.,34,2.24自动循环电路,.,35,2.24自动循环电路,自动延时循环,.,36,自动停止控制电路,.,37,2.3三相鼠笼型异步电动机的启动控制电路,直接启动：由经验公式，当Ist/IN(3/4+Ps/4PN)时，中小型电动机可全电压直接起动。式中，Ist为电动机起动电流(A)；IN为电动机额定电流(A)；Ps为电源容量(kVA)；PN为电动机额定功率(kW)。,降压启动：笼型交流异步电动机起动时的起动电流很大，约为额定值的4-7倍，但由于功率因素较低和主磁通的减小使起动转矩并不大，一般只有额定转矩的1-2倍。过大的起动电流一方面会引起供电线路上很大的压降，影响线路上其他负载的正常运行；另一方面对于频繁起动的异步电动机，大的起动电流会导致严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。,.,38,2.3.1直接启动控制电路,（a）用开关直接起动（b）用接触器直接起动,适用场合：对容量较小，并且工作要求简单的电动机,如：小型台钻、砂轮机、冷却泵的电动机，可用手动开关在动力电路中接通电源直接起动。,一般中小型机床的主电动机采用接触器直接起动,.,39,2.3.2降压启动控制电路,异步电动机的降压起动方法:星形三角形降压起动定子绕组串电阻(或电抗器)起动自耦变压器降压起动等。,.,40,1.星-三角降压启动,Y:每相绕组220V,:每相绕组380V,.,41,SB2闭合；KM3主触点闭合，星形起动；KM2主触点闭合，三角形运行。,1.星-三角降压启动,原理：起动时三相定子绕组串接电阻R，降低定子绕组电压，以减小起动电流。起动结束应将电阻短接。,2.定子绕组串电阻减压起动,.,43,降压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级（降低相电压，减少启动电流），运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。控制电路：起动过程分析按动SB2KM1线圈通电自锁电动机M自耦补偿起动；KT线圈通电延时-KA线圈通电自锁KM1、KT线圈断电-KM2线圈通电电动机M全压运行。,3.自耦补偿起动,2.4三相鼠笼型异步电动机制动控制线路,电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动,2.4反接制动控制电路,反接制动是通过改变电动机的电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与原旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。注意：当电动机转速接近于零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。,其工作过程为：合上开关QF按下启动按钮SB2接触器KMl通电电动机M启动运行速度继电器KS常开触头闭合，为制动做准备。制动时按下停止按钮SB1KMl断电KM2通电(KS常开触头尚未打开)接触器KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动n0时，KS常开触头断开KM2断电，电动机制动结束。,2.能耗制动控制电路,三相异步电动机的能耗制动是指在切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一固定磁场，该磁场与旋转转子中的感应电流相互作用产生制动力矩，制动结束必须及时切除直流电源。这种制动方法实质是把转子原来储存的机械能转变为电能，并消耗在转子的制动上，故称作能耗制动。,2.能耗制动控制电路,用变压器TC和整流器VC为制动提供直流电源，KM2为制动用接触器；使用了时间继电器KT，根据电动机带负载后的制动过程时间长短设定KT的定时值，就可以实现制动过程的自动控制。其工作过程为：启动时合上开关QF按下启动按钮SB2接触器KMl通电电动机M启动运行。制动时按下停止按钮SB1KM2和KT通电、KM1断电，进行能耗制动KT延时时间到，其常闭触头断开KM2断电，电动机制动结束。,能耗制动与反接制动比较,反接制动时，制动电流很大，因此制动力矩大，制动效果显著，但在制动时有冲击，制动不平稳且能量消耗大。,能耗制动与反接制动相比，制动平稳，准确，能量消耗少，但制动力矩较弱，特别在低速时制动效果差，并且还需提供直流电源。,在实际使用时，应根据设备的工作要求选用合适的制动方法。,2.5三相鼠笼型异步电动机速度控制电路,三相异步电动机的调速方法有：改变电动机的极对数p；改变电源频率f；改变转差率s。其中改变转差率调速又包括：异步电动机交流调压调速；电磁离合器调速；绕线式电动机转子串电阻调速；绕线式电动机串级调速。,2.5.1变极调速,鼠笼型异步电动机改变定子绕组极对数的方法主要有以下三种：（1）装有套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的极对数；（2）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组；（3）定子槽里装有两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变它的连接方式，得到不同的极对数。,2.5.1变极调速,三角形连接双星形连接,单星形连接双星形连接,当三角形或星形连接时，p2(低速)，各相绕组互为240o电角度当双星形连接时，p1(高速)，各相绕组互为120o电角度。保持变速前后转向不变，改变磁极对数时必须改变电源相序。,2.5.1变极调速,1.“低速”工作过程为：SA置于低速位置接触器KM3通电KM3主触头闭合电动机M连接成三角形，低速运行。2.“高速”工作过程为：SA置于高速位置时间继电器KT通电接触器KM3通电电动机M连接成三角形启动KT延时打开常闭触头KM3断电KT延时闭合常开触头接触器KM2通电接触器KMl通电电动机连接成双星形投入高速运行。,2.5.2变压调速,调压调速是变转差率调速的一种。调压调压是异步电动机调速中比较简便的一种方法。由电机原理可知当转差率s基本保持不变时，电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性，从而达到调节电动机转速的目的。,式中，K与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数；U1、U定子绕组电压，电源电压；R2转子每相绕组的电阻；X20电动机不动（S=1）时转子每相绕组的感抗。,.,54,异步电动机采用交流调压器调压调速主电路,图中是相控交流调压器，由三只双向晶闸管或三对反并联晶闸管构成，电动机定子绕组接成接法。工作时，电动机进入调压调速工作，晶闸管的控制角越大，电动机的端电压越低；越小，端电压越高；当控制角小于等于电动机的功率因数角时，相当于直通，电源电压全部加到电动机上。,改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间，通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。,2.5.2变压调速,.,55,2.5.3电磁转差率离合器调速,电磁调速异步电动机组成：1)笼型异步电动机：拖动电枢旋转。2)电磁转差离合器：电枢，磁极，滑环等。3)可控硅整流电源：将交流电变为直流，提供直流励磁电流。通过调节电磁转差离合器的励磁来改变转差率进行调速。异步电动机本身并不调速，调节的是离合器的输出转速。电磁转差离合器的基本作用原理就是基于电磁感应原理，实质上就是一台感应电动机。电磁离合器的磁极的转速与励磁电流的大小有关。对于一定的负载转矩，励磁电流不同，转速也不同，因此只要改变电磁离合器的励磁电流，就可以调节转速。,.,56,图中VC是晶闸管可控整流电源，提供电磁离合器的直流励磁电流，其大小可通过电位器R进行调节。由测速发电机取出转速信号，反馈给VC，以达到调节和稳定电动机的转速，改善异步电动机机械特性的目的。工作过程如下:合上刀开关QS。按下启动按钮SB2接触器KM通电电动机M运转VC输出直流电流给电磁离合器YC，建立磁场，磁极随电动机和电枢同向转动调节可变电阻R改变励磁电流大小，使生产机械达到所要求的转速。,.,57,2.5.4变频调速,变频器：把工频交流电（或直流电）变换为电压和频率可变的交流电的电气设备称为变频器。变频器的主要用途是用于交流电动机的调速控制。变频器从输入端看：输入的是工频三相交流电，从输出端看：输出的是频率和电压可调的交流电，控制电动机工作。,电源380V,整流器,滤波器,逆变器,M,变频器,补充：电液控制技术,控制部件：电磁阀（YV）：二位二通液压电磁换向阀；三位五通电磁换向阀；YA：电磁线圈（直流）溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀动力部件：液压泵及电动机执行部件：液压缸（活塞），液压马达辅助装置：油箱，油管，过滤器,.,59,液压动力滑台电液控制系统,工步一：滑台快进,按启动按钮，YV1和YV3的线圈通电。YV1线圈通电后，三位五通阀处于左位。压力油经换向阀进入油缸左腔，推动活塞右移；YV3的线圈通电时，两位两通阀也处于左位，使得油缸右腔回油返回液压缸左腔，以增大液压缸左腔的进油量。使活塞快速向前移动。,工步二滑台工进,碰到行程开关SQ2，YV1的线圈通电。动力滑台快进到位，到达工进起点时，压下行程开关SQ2,进入工进工步。移动方向不变，但移动速度改变。YV1线圈通电：三位五通阀处于左位。压力油经换向阀进入油缸左腔，推动活塞右移；YV3的线圈断电时，油缸右腔回油经过调速阀回到油箱。,YV3的线圈断电，在弹簧力的复位作用下切换到右位。调速阀节流控制回油的流量，从而限定活塞以给定的工进速度继续向右移动。,工步三滑台快退,动力滑台工进到位，压下终点行程开关SQ3,进入快退工步。YV2线圈通电：三位五通阀处于右位。压力油经换向阀进入油缸右腔，推动活塞左移；液压缸左腔的回油经该位直接回油箱。,工步四滑台停止,碰到原位行程开关SQ1，YV1、YV2、YV3均失电,.,64,选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程：按动SB1KA1线圈通电自锁YA1、YA3线圈通电，滑台快进；至压下SQ2KA2线圈通电自锁YA3线圈断电，滑台工进；压下SQ3滑台逗留；KT线圈通电延时KA3线圈通电自锁YA1，KA2线圈断电YA2线圈通电，滑台快退；压下SQ1KA3线圈断电YA2线圈断电，滑台在原位停止。循环过程结束。手动操作：SA在手动位置时，SB1用于工作台手动进给。SB2用于工作台手动退回。,液压动力滑台电液控制系统,2.6常用电动机控制的保护环节,短路保护熔断器或断路器过流保护过流继电器过载保护热继电器零电压与欠电压保护零压保护继电器和欠电压继电器,短路保护,应用方法是串联在回路中，其分断作用是当线路电流超过其允许最大电流时熔断或跳保护。自动空气开关/断路器作用：可实现短路、过载、失压保护。应用于要求较高的场合熔断器作用：用于短路保护。应用于要求不高和自动化程度较差的系统中。,若主电动机容量较小，主电路中的熔断器可同时作为控制电路的短路保护。若主电动机容量较大，则控制电路一定要单独设置短路保护熔断器。,过流保护,起动方法不正确、负载转矩过大常常引起电动机的过电流故障,过电流一般比短路电流要小。电动机过电流保护常用过电流继电器与接触器配合起来实现。过电流保护广泛用于直流电动机或绕线转子异步电动机；对于三相笼型电动机，由于其短时过电流不会产生严重后果，故不采用过流保护而采用短路保护。,保护过程：当电动机启动时，延时继电器KT的常闭触点闭合着，过电流继电器的过电流线圈不接入电路，这时，虽然启动电流很大，但过电流保护不动作，启动结束后，KT的常闭触点经过延时已经断开，过电流继电器开始起保护作用。,过载保护,所谓过载是指电动机的电流大于其额定电流值，但在1.5倍额定电流以内。引起电动机过载的原因很多，如负载的突然增加、三相异步电动机断相运行或电源电压降低等。若电动机长期过载运行，其绕组温升将超过允许值，造成绝缘材料老化变脆，寿命减少，严重时会使电机损坏。过载电流越大，达到允许温升的时间就越短。常用的过载保护元件是热继电器。必须强调指出，短路、过电流、过载保护虽然都是电流保护，但由于故障电流的动作值、保护特性和保护要求以及使用元件的不同，它们之间是不能相互取代的。,由于热惯性的关系，热继电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。但当有810倍额定电流通过热继电器时，有可能使热继电器的发热元件烧坏。,在使用热继电器作过载保护时，还必须装有熔断器或过流继电器配合使用。,原因,四、零电压保护,为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护叫做零电压保护。采用按钮和接触器控制的起停电路就具有零电压保护作用。因为当电源电压消失时，接触器就会自动释放而切断电动机电源，当电源电压恢复时，由于接触器自锁触头已断开，不会自行起动。如果不是采用按钮而是用不能自动复位的手动开关来控制接触器，则必须采用专门的零电压继电器来进行保护。工作过程中一旦失电，零电压继电器释放，其自锁电路断开，电源电压恢复时，不会自行起动。,.,73,接触器自锁零电压保护,因为当电源电压消失时，接触器就会自动释放而切断电动机电源，当电源电压恢复时，由于接触器自锁触头已断开，不会自行起动。,工作过程中一旦失电，零电压继电器释放，其自锁电路断开，电源电压恢复时，不会自行起动。,对于正常运行的电动机，若电源电压过分地降低，将引起一些控制电器的释放，造成控制电路工作不正常，甚至发生事故；电源电压降低后电动机负载不变，将造成电动机电流增大，引起电动机发热，甚至烧坏电动机；电源电压降低还会引起电动机转速下降，甚至停转。因此，当电动机电源电压降到一定值（60%80%额定电压）时，应及时切断电动机电源，对电动机进行保护，这种保护称为欠电压保护。,五、欠电压保护,采用按钮和接触器控制的电路同样具有欠电压保护作用。此外还可采用欠电压继电器来实现欠电压保护。欠电压继电器的吸合电压通常整定为0.80.85UN，释放电压通常整定为0.50.7UN。将欠电压继电器的线圈直接跨接在定子的两相电源线上，其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈电路中，当电源电压低于释放值时，欠压继电器动作使接触器释放，接触器主触头短开电动机电源实现欠电压保护。,五、欠电压保护,采用继电器、接触器控制后，电源电压85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。,交流电动机常用保护类型示意图,短路保护熔断器FU1、FU2过载保护热继电器FR过流保护过电流继电器KI1、KI2零压保护按钮SB2、SB3并接KM1、KM2常开辅助触点欠压保护欠压继电器KV互锁保护接触器KM1和KM2互锁,2.7.1电气控制系统设计的基本内容和原则,基本内容：拟定电气设计任务书（技术条件）确定电气传动方案，选择电动机设计电气控制原理图选择电气元件，并制定元件明细表设计操作台电气柜及非标准电气元件设计电气设备布置总图电气安装图和电气接线图编写电气说明书和使用操作说明书,2.7电气控制线路的简单设计方法,电力拖动方案确定的原则：,无电气调速要求的生产机械,鼠笼异步电动机,负载转矩大绕线式异步电动机,负载平稳容量大起制动少,同步电动机,不调速不频繁起动,要求电气调速的生产机械,调速要求（范围平滑性机械特性硬度转速调节级数工作可靠性）选择拖动方案，比较确定最佳,调速范围：23调速级数：24,双速或多速鼠笼异步电动机,调速范围：3不要求平滑,绕线式异步电动机（短时负载和重复短时负载）,调速范围：310要求平滑,带滑差离合器的异步电动机（长期低速时，用晶闸管直流拖动）,调速范围：10100,直流拖动系统或交流调速系统,三相异步电动机的调速：定子绕组的级数转子电路的电阻,变频调速和串级调速,改变,电动机调速性质的确定,调速：恒转距（调电枢电压）恒功率（调励磁电流）,直流他励电动机,恒转距：Y双Y，输出转距不变,恒功率：双Y，转速但功率变化不大,双速鼠笼异步电动机,例：车床,主轴为恒功率传动进给为恒转距传动,调速性质负载性质,控制方案确定的原则控制方式与拖动需要相适应控制方式与通用化程度相适应控制方式应最大限度满足工艺要求控制电路的电源应可靠,2.7.2电气控制电路设计方法,经验设计法逻辑设计法,.,84,根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修改、补充、完善，最后得出最佳方案试探的方法，无固定模式，设计结果不唯一,1.经验设计法,（1）设计步骤：设计主电路设计控制电路设计联锁与保护环节电路的完善,.,86,（2）设计控制电路的注意事项,线圈的连接控制线路中，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许串联使用的,两线圈吸合快慢不一致:导致先吸合的电器磁路先闭合阻抗电感显著,其线圈上的电压也,另一个不能吸合同时电路电流,可能烧毁线圈,两个同时动作的线圈应并联连接,.,87,触点的连接,同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上。,电位不等,飞弧,等电位,（2）设计控制电路的注意事项,.,88,避免多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元件,（2）设计控制电路的注意事项,线圈KA3的接通要经过KA、KA1、KA2三对常开触头,每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作较可靠。,.,89,应考虑电器