智能小车设计(大学毕业答辩)ppt课件

.,作者：学号：070705123指导老师：惠州学院电气信息工程08级1班,论文题目：基于单片机的智能小车设计（运动控制）,.,智能小车介绍,智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱.本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作(以下简称智能小车),论文对智能小车的方案选择,设计思路,以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述.经实践验收测试,该智能小车的电路结构简单,调试方便,系统反映快速,灵活,设计方案正确,可行,各项指标稳定,可靠.,.,总体设计,智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的。在车体前部装有超声波传感器，当小车前面的传感器检测到障碍时，小车车头转向，这时主控芯片控制其中一个电机停止，车体转向。控制电机驱动来实现前进，转向，倒退等。,.,智能小车结构,.,主控单元,控制器主要用于控制电机，通过相关传感器对路面的障碍进行处理，并将处理信号传输给控制器，然后控制器做出相应的处理，实现小车的自动避障。采用AT89S52作为系统控制的方案。AT89S52单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，功耗低、体积小、技术成熟，成本也比ARM低。,.,电机单元方案,采用直流电机，配合L298N驱动芯片组合。优点在于硬件电路的设计简单。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中，也用于变速范围很宽的驱动装置。,.,电源单元方案选择,使用7V可充电式锂电池，经过稳压电路得到5V电压，。电池的优点是体积小、重量轻，为单片机机和各模块供电，能够满足本次设计的要求。此电路中使用两个7805稳压模块，分别为单片机及传感器模块和电机供电，以便防止干扰，使电路更加稳定。,.,避障单元方案选择,用超声波传感器进行避障。超声波传感器的原理是：超声波由压电陶瓷超声波传感器发出后，遇到障碍物便反射回来，再被超声波传感器接收。没有超声波反射回来时，输出高电平.,.,超声波测距原理,超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。由此可见，超声波测距原理与雷达原理是一样的。,.,超声波实物图,.,主程序流程图由超声波传感器检测道路前方的障碍，无障碍物时则前进，当检测到前方有障碍时先后退再转弯。遇到障碍物时输出低电平（0），无则输出高电平（1）。,.,智能小车实物图,.,总结,经过将近两个月的努力，终于把毕业设计完成了。在毕业设计的完成过程中，克服了种种难关、解决了一个又一个的疑问。下面我将就毕业设计过程中的几个方面进行总结：（1）毕业设计过程中，我查阅了一大批的资料、阅读了大量的文献文摘。其中要有针对性地查找资料，然后加以吸收利用，以提高自己的应用能力，而且还能增长自己见识，补充最新的专业知识。通过认真的研究、分析单片机AT89S52的结构以及工作原理，我对单片机AT89S52的工作原理与内部结构等方面都有了进一步的认知和了解，从而设计出整个系统的电路。（2）由于平时没有去过实验室制作和焊接电路板，导致自己的动手能力很差，不知道制板电路板的流程。但是经过这次毕业设计，我发现原来制板是那么容易，同时知道怎么去焊接元件，让自己的实践能力得到进一步的提高。还有接触到了更多平时没有接触到的元器件，学会用相关仪器设备去调试自己的电路，从而发现电路中存在的问题。（3）该毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合，巩固了我们的基础知识和培养我们的创新意识，从而提高我们的素质修养。我经过这次系统的毕业设计，熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程，相信在将来的工作和学习当中会有很大的帮助。,.,致谢,最后我要衷心地感谢老师。感谢他悉心的指导和莫大的帮助，让我能够顺利的完成此次设计。同时也非常感谢工学