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文档简介

程序的检查与修改,一、程序的检查,一、程序的检查,机器人示教完成后，需要对程序的每个步骤进行检查，检验程序的正确性。检查分单步检查和连续检查两种。,3,-,一、程序的检查-检查单步,4,-,插入操作视频1,5,-,一、程序的检查-检查连续,6,-,插入操作视频2,7,-,二、程序的修改,通过对程序步骤的检查执行，如果发现机器人的位姿数据或者辅助数据存在问题，则需要进行程序的编辑修改。程序的编辑修改分为两种情况：综合命令示教程序的编辑、AS语言示教程序的编辑。,8,-,二、综合命令程序的修改,二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-数据覆盖,10,-,二、程序的修改-综合命令程序的修改-位姿修正,11,-,二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-辅助修正,12,-,二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-插入步骤,13,-,二、程序的修改-综合命令示教程序的修改-删除步骤,14,-,三、AS语言程序的修改,二、程序的修改-AS语言示教程序的修改,16,-,TheEnd！,17,-,
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