重力勘探 海洋重力仪.ppt

海洋重力仪,2010年9月,海洋重力仪,1海洋重力仪（marinegravimeter）概述一、kss5型海洋重力仪1957年左右，西德的阿斯卡尼亚公司试验用增加仪器阻尼的办法改进了该公司生产的陆地重力仪gs11型和gs15型，并安装在稳定平台上，研制成能在普通船上工作的第一代走航式海洋重力仪。这一阶段的走航式海洋重力仪尚处于试验阶段，受船只引起的加速度影响较大，只能在近海海况较好的条件下工作。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪1962年，该公司的格拉夫(graf)、史格(schulge)等人对重力仪的弹性系统在结构上进行了刚性强化，进一步增大了阻尼，建立了反馈回路滤波系统，在仪器的读数系统中加入了一个伺服控制部分，将悬挂重力仪的平衡架改为陀螺仪稳定平台等。通过多方面的改进，制成了第二代走航式海洋重力仪gss2型。此时，仪器抗外界干扰能力大大加强。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪1976年，海洋重力仪转户由波登斯威克地学系统公司生产。此时在传感器部分又作了改进，命名为gss20，它与陀螺平台设备(kt20ke20)、传感器的控制装置ge20、数据记录系统dl20等部件共同组成新的海洋重力仪系统，命名为kss5型。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪1976年，海洋重力仪转户由波登斯威克地学系统公司生产。此时在传感器部分又作了改进，命名为gss20，它与陀螺平台设备(kt20ke20)、传感器的控制装置ge20、数据记录系统dl20等部件共同组成新的海洋重力仪系统，命名为kss5型。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪gss20重力传感器的摆杆为扁平的铝质摆杆，长0.3m，由扭转弹簧稳定在一个平衡位置，其横向运动受钨制的8根细丝约束。摆动时由于在磁铁的磁场中上下运动，摆杆又为片状，摆杆上会产生十分强的磁阻尼，另外，摆杆上会产生涡电流而增大电阻尼，磁阻尼和电阻尼的强弱可按实测时海况的不同由用户设定。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪kt20是安休兹公司的陀螺稳定平台代号。垂直陀螺仪的偏转角信号由角度传感器输送给调节装置内的自动同步调整装置，通过前置放大器输送给两个伺服放大器的输入端，伺服放大器将信号转换成功率信号传给陀螺平台双轴上的伺服电机，伺服电机通过减速齿轮和伞形齿轮推动平台旋转，直到垂直陀螺仪旋转轴倾斜的角度输出信号逐渐减小至零为止。,海洋重力仪,一、kss5型海洋重力仪陀螺仪设计有陀螺漂移的修正系统，使得陀螺轴跟踪瞬时垂线方向，并通过在一段时间内取平均值的方法消除周期性水平加速度对陀螺平台的影响，使垂直陀螺轴保持在接近真垂线的方向。,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪l&r重力仪是位于美国德克萨斯州沃斯汀的拉科斯特隆贝格公司的系列产品，有在陆地、井下、海底、海面、空中使用的各种型号。l&r海洋重力仪的第一次成功试验于1955年在潜艇上进行，仪器悬挂在常平架上。1958年该公司对仪器作了改进，使之能在普通水面船只上实施走航式测量。,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪,拉科斯特高精度航空及海洋重力仪,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪此时的仪器仍然悬挂在常平架上，借助于两个2分钟周期的长周期摆来确定近似垂线的偏角。该仪器只能在垂直附加加速度小于50伽的环境下使用，测量精度可达4毫伽。1965年该公司又全面系统地对仪器作了改进，并安装在霍尼威尔(honeywell)陀螺平台上工作。,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪l&r摆杆式海洋重力仪是根据立式地震仪原理设计的。重力仪传感器中的摆杆为近似于水平放置的横杆，它可以绕水平轴旋转。横杆的另一端斜挂着一根弹簧，弹簧的上端连接着测微螺旋。通过改变弹簧端点的位置(即改变弹簧的张力)来平衡重力对摆杆的作用。空气阻尼器对摆杆产生高阻尼，以减少垂直附加加速度对重力测量的影响。,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪l&r海洋重力仪的陀螺平台由水平加速度计、陀螺仪、伺服放大器、转矩马达和陀螺进动装置等部件构成修正回路和稳定回路。两个水平加速度计起长周期水平仪的作用，成为两个陀螺仪的基准，修正陀螺漂移。水平加速度计的输出值还被用来进行交叉耦合改正计算。交叉耦合改正在乎静海况和中等海况下一般可以充分改正掉，但在恶劣海况下有时改正不彻底会含有误差。,海洋重力仪,二、l&r型海洋重力仪拉科斯特还了1974年在陀螺平台上增加了第三个陀螺，将它固定在仪器罩上。这个陀螺将平台稳定在南北方向上。由伺服放大器驱动力矩马达使陀螺平台成为一个回转罗盘，始终保持北向，成为惯性导航系统。,海洋重力仪,附：新型的i&r海底重力仪(h型)这种仪器的遥控已经完全实现了自动化，由一台便携式微机记录观测数据并自动控制重力仪系统。这种海底重力仪已在深于4000m的海底进行过试验，获得了良好的观测数据。,海洋重力仪,三、kss30型海洋重力仪kss30型海洋重力仪是西德波登斯威克公司继kss5型海洋重力仪之后推出的新型海洋重力仪，具有精度高、重量轻、抗风浪能力强、自动化程度高、体积小等优点。仪器系统的结构见图,海洋重力仪,三、kss30型海洋重力仪kss30型海洋重力仪传感器的主弹簧和管状圆柱质块由五根细金属丝控制，使质块只能在垂直方向上作无摩擦的运动。质块的重量约30g，由于做成轴对称状，所以不受交叉耦合效应的影响。,此图为参考图,海洋重力仪,三、kss30型海洋重力仪kss30海洋重力仪使用的陀螺平台是单悬臂式，包括垂直陀螺k30、平台kt30和电子控制系统ke30。垂直陀螺的偏移由加速度计测定，并由控制电路修正，陀螺的漂移由船上的导航信息输给补偿电路对其进行补偿。这种陀螺稳定平台的机械结构无法避免纵向和横向轴的摩擦。19861987年期间，kss30的陀螺稳定平台改用和l&r海洋重力仪相类似的形式，并将仪器命名为kss50。kss50和kss30两种型号除陀螺平台以外其他部件均无变化。,海洋重力仪,三、kss30型海洋重力仪kss30海洋重力仪的数据处理系统除可对传感器和陀螺平台进行各种信号处理、补偿计算和各项改正以外，还可以对观测重力资料进行各种处理，包括厄特弗斯改正、空间重力异常计算、布格重力异常计算和转弯补偿。转弯补偿是通过接收导航信息(船艏方向、航向、航速)，自动纠正航向和航速变化所引起的畸变干扰影响，保证仪器在海上作业时不受航迹的限制。当船转弯在附加垂直加速度达1580伽时，通过转弯补偿，所得重力测量结果的精度可达25毫伽。数据处理的结果可以通过磁带机、打印机和双笔模拟记录器输出。,海洋重力仪,三、kss30型海洋重力仪1981年以来，德国的地球科学研究机构、汉堡大学，法国的国家海洋开发中心和加拿大的海洋研究所均使用kss30海洋重力仪进行海洋地球物理调查。我国中科院南海海洋研究所也是使用这种型号重力仪。,海洋重力仪,四、bgm3型海洋重力仪bgm3型海洋重力仪是位于美国纽约州布法罗的贝尔航空公司生产的。贝尔型重力仪传感器最初是为惯性导航系统研制的。后来，该公司与美国海军海洋局等单位签订了在海上进行重力测量的合同，经过对仪器有关电子线路的改进，并将仪器安装在陀螺平台上，用以进行海洋重力测量。1967年以后，该型仪器被美国海军及各石油勘探公司所使用。到1984年，该仪器已发展到bgm3型。,海洋重力仪,四、bgm3型海洋重力仪,海洋重力仪,四、bgm3型海洋重力仪bgm3海洋重力仪传感器系统包括加速度计和附属电子电路。该型仪器的加速度计采用xi型加速度计，由两块永久磁铁和一个包在线圈中、只能在两块永久磁铁中间作垂直运动的检验质块组成。传感器设计的物理原理是：作用于检验质块上的重力和线圈中感应的电磁力之间存在着平衡，这种力的平衡使得检验质块保持在一个不变的零位置。线圈中的电流随着垂直加速度的改变而成比例地变化。,海洋重力仪,五、chz型海洋重力仪chz型海洋重力仪是中国科学院测量与地球物理研究所研制的轴对称型海洋重力仪。该仪器于1985年研制成功并进行比对试验。,海洋重力仪,五、chz型海洋重力仪chz海洋重力仪包括三个部分：重力传感器、电子控制部分和数据采集部分。其结构及工作原理简述如下：重力传感器安装在一个双层恒温的金属壳体内，采用了零长弹簧悬挂系统和硅油阻尼。传感器的质块弹簧系统由一个管状的质块和一根垂直悬挂的主弹簧组成。六根拉丝和二根绷紧弹簧把质块联接在仪器的壳体上。这些拉丝分层次并从质块出发按互成120的角度拉到壳体上，从而限制着质块只能沿着仪器的灵敏轴平动，并伴随着微小的转动。,海洋重力仪,五、chz型海洋重力仪拉丝及绷簧的粗细和张力的分布均对称于垂直轴，也就是弹簧及管状质块的轴。使用零长弹簧既可以获得较高的位移灵敏度，还可以消除在水平加速度作用下弹簧弯曲所引起的误差。这种悬挂系统严格地轴对称，在水平和垂直加速度的作用下不产生交叉耦合效应。同时，这种系统不受水平加速度的影响，能在水平加速度200伽时工作。这种系统工作时实际上是无摩擦的，质块被约束在垂直方向上作无摩擦运动。,海洋重力仪,五、chz型海洋重力仪chz型海洋重力仪能在垂直附加加速度500伽及水平加速度200伽的恶劣海况下工作。在实验室内垂直附加加速度为250伽的情况下，该仪器的非线性误差小于1毫伽。海上试验与德国kss30型海洋重力仪测量结果之间不符值的均方差为1.4毫伽。,海洋重力仪,六、chekan-am海洋重力仪,chekan-am重力仪在俄罗斯圣彼得堡设计生产。生产商是俄罗斯顶尖高精度重力、陀螺仪、航海仪器的研究所。此研究所提供一系列的研发服务，是俄罗斯航海部门公认的生产和测试仪器设备的官方实验室。,海洋重力仪,六、chekan-am海洋重力仪,仪器组成：chekan-am由一个重力传感器和一个内置微观控制器和陀螺稳定平台组成。重力传感器由两个石英弹簧系统组成，内有线性ccd光电转换器。软件：软件和仪器同时使用，提供完全甲板操作，对测量结果进行准确的估计，对重力制图的预计能够准确到1毫伽。chekan-am可以测知、记录、实时传输重力数据和航海数据，然后绘制成高精度的重力地图。chekan-am具有很高的可靠性，重量轻，在任何的环境中，都可以测量到高精度的重力偏移。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪振弦型海洋重力仪与前几种类型海洋重力仪不同的是：它不是在陆地重力仪或惯性导航设备的基础上经过改进以适应海洋观测条件的，这种类型仪器一开始设计就是来进行海洋重力测量的。最有代表性的振弦型海洋重力仪是日本的tssg型和美国的mit型。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪振弦型海洋重力仪与前几种类型海洋重力仪不同的是：它不是在陆地重力仪或惯性导航设备的基础上经过改进以适应海洋观测条件的，这种类型仪器一开始设计就是来进行海洋重力测量的。最有代表性的振弦型海洋重力仪是日本的tssg型和美国的mit型。（一）tssg型海洋重力仪tssg型海洋重力仪是日本东京大学地球物理所研制的，全称为“tokyosurfaceshipgravitymeter”。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪tssg型海洋重力仪是一种单弦重力仪，使用一根长为25mm、直径为0.01mm、重为15g的铍铜细丝作为振弦。细丝在与它成直角的直流磁场中振动。细丝的前端是质量为m的质块。为了防止质块的水平运动，在质块与仪器箱之间有4根吊丝连接。,海洋重力仪,六、振弦型海洋重力仪,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪该重力仪的检测部分利用了弦的固有频率随其张力而变化的性质。设弦线密度为、长度为l，质块质量为m，弦的横向振动频率在重力加速度为g时可用下式表示：弦的频率大约为1800hz。每隔时间0.6秒，输送出一个信号。在两个信号之间(即弦振荡1024次的时间内)用石英钟作为基准来测定。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪如果在一个时间间隔内石英钟的振荡差一次，相应于重力加速度差100毫伽。在间隔内的石英钟振荡次数用记数器自动记录，每一间隔，开始及终了时所发出的信号分别开启及关闭记录器。在10分钟内连续记录下1000个这样的记录，就完成了一个点的观测。仪器通过直接安装在垂直陀螺仪上来保持垂直。频率转换为加速度值后，进行数字低通滤波。这种仪器60年代在西北太平洋作过许多次重力测量，测量精度约为2毫伽。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪(二)mit型海洋重力仪mit型海洋重力仪是美国麻省理工学院的wing等人于1966年研制成功的振弦型海洋重力仪，也称文氏海洋重力仪。这种仪器原来是为导弹上的加速度仪而研制的，以后用同样的基本零件制成一种安装在陀螺平台上的仪器，当作海洋重力仪来使用。仪器的传感器由十条相当软的弹簧连接两根振动弦组成联合装置。,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪单振弦型海洋重力仪传感器中弦的振动频率与它所受的张力成正比，通过测量振动频率的变化推算重力的变化，这种重力仪有一个严重的缺点：当受到船只垂直加速度变化影响时，所测到的平均垂直加速度可能有误差，这种误差称为非线性误差，海况越恶劣则误差越大。mit型海洋重力仪使用两根相反的振弦可以基本上消除单振弦的非线性误差,海洋重力仪,七、振弦型海洋重力仪mit海洋重力仪的振弦由长约1cm、宽025mm、厚005mm的薄铍条制成。全部张力由当中