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文档简介

电气控制课程简介,本课程是工科专业的一门技术基础课。它是由电路基础与电工技术两部分组成。本课程不仅具有自身的理论体系,而且是一门实践性很强的课程。由于没有系统的高等数学和大学物理作基础,加上学时少、内容多,故重点介绍基本概念、基本知识、器件的外特性及使用方法。,第一章电路及基本元件,1.1电路及其基本物理量,1.2电路的三种状态,1.3电路基本元件,2,1,3,1.4半导体器件,1.5电源,1.1电路及其基本物理量,电路,基本物理量,电流,电压(电位、电动势),电功率(电能),包括电源、负载、中间环节三部分,用规定的符号画出,由元件按一定结构连接并完成一定功能,电路及作用,电路,弱电电路的作用是不失真地传递和处理信号。,强电电路的作用是产生、输送、分配和变换电能。,按功能分为强电电路、弱电电路,按电源性质分为直流电路、交流电路,交流电源:电压的大小和方向均随时间变化,直流电源:电压的方向不变。,按结构分为简单电路、复杂电路,按状态分有载、空载、短路三种电路,简单电路,图1-6电流方向的判断,复杂电路,1、有载状态(满载、超载、轻载),2、空载状态(断路),3、短路状态,电路的三种状态,常用的电路元件及符号,常用的电路元件有:电阻、电感、电容、二极管、三极管、理想电压源、理想电流源等。,定义:,任意假定的方向。,电流及其参考方向,在单位时间内通过导体截面的电荷量,大小:,即电流强度,恒定电流用I表示;瞬时电流用i表示。,方向:,规定正电荷的移动方向为实际方向,用箭头“”表示。,参考方向:,若求出(或已知)电流为正值,则说明参考方向与真实方向一致,否则相反。,单位:,安培(A、mA、A、nA),定义:,任意假定的方向。,电压及其参考方向,单位正电荷由A点运动到B点,电场力所做的功。,大小:,恒定电压用U表示;瞬时电压用u表示。,方向:,电路中电压的方向用一对”“”号表示,或用一个箭头“”表示,也可用双下标表示,如UAB表示方向从A点指向B点。,参考方向:,若求出(或已知)电压为正值,则说明参考方向与真实方向一致,否则相反。,单位:,伏特(V、KV、mV),电压与电位的关系,为方便,常将电路中某一点设为参考点,并规定参考点的电位为零。,例如,电路中AB两点之间的电压UAB=5V,若设B点为参考点:,电压是绝对量,电位是相对量。,则UB=0V,,若设A点为参考点:,则UA=0V,,再如,若电路中A、B两点的电位分别为UA=8V,UB=3V,则AB两点间的电压:,UA=UAB=5V,UB=UBA,则其它点与参考点之间的电压称为该点的电位。任意两点间的电压等于该两点的电位差。,UABUAUB,=UAB=5V,835V,应该清楚:,电流与电压是两个相互独立的物理量。电路中的某个元件,其两端有电压,却不一定有电流流过,例如不接负载的电压源等;但是,如果元件中有电流流过,其上一般会产生电压(理想导线除外)。,在负载中,电流与电压的实际方向一致,即沿着电位降低的方向。,电压与电动势、电流之间的关系,在电源中,电流与电动势的实际方向一致,即沿着电位升高的方向。,电压是电场力做功的表现,电动势是电源力做功的表现,两者单位一致,但方向不同(沿着电压的方向,电位逐点降低;沿着电动势的方向,电位逐点升高)。,定义:,功率,单位时间内电路元件上能量的变化量,大小:,正负值的意义:,单位:,在一个电路中,产生的功率之和等于消耗的功率之和。,瓦特(W、mW、KW),若P0,消耗功率或吸收功率(负载),若P0,产生功率或提供功率(电源),单位:,功率与电能之间的关系,能量是功率与时间的乘积。w=pt,焦耳(J),千瓦小时(度),例:教室里有40盏标有“220V40W”的日光灯,接在220V的电源上。如果每天使用10小时,一个月(30天)耗电多少?若电费单价为0.5元度,则每月应付电费多少?,解:月耗电为WPt40盏40W/盏10h/天30天10-3,每月电费为0.5480240元,480KWh,电阻元件,1.3电路的基本元件,电容元件,电感元件,三极管,二极管,电压源,吸收电能,用曲线来描述。,电阻元件(简称电阻),功能:,伏安关系:,当u与i取关联方向时:uiR,单位:,符号:,欧姆,当u与i取非关联方向时:uiR,对线性电阻:,对非线性电阻:,电阻的倒数称电导,单位:,西门子(S),大小:,注:,电阻上的功率:,P=UI=I2R=U2/R0,耗能元件,将电能转换为热能,作用:,定义:,储存电场能量,电容元件(简称电容),功能:,伏安关系:,单位:,符号:,当u与i取关联方向时:,大小:,对于直流:,U为常数,其电压变化率为零,故I=0,所耗功率P=UI=0,(非耗能元件),隔直流通交流,作用:,法拉,定义:,储能:,储存磁能,电感元件(简称电感),功能:,伏安关系:,单位:,符号:,当u与i取关联方向时:,大小:,对于直流电路:,I为常数,其电流变化率为零,故U=0,所耗功率P=UI=0,(非耗能元件),平稳电流,作用:,亨利,定义:,储能:,单向导电,二极管,功能:,符号:,无触点开关,作用:,原理似单向阀:,二极管的伏安特性,两种半导体:,二极管的实质:,常见半导体材料:,硅和锗,型和型,PN结,硅和锗死区电压分别为0.5V和0.1V,硅和锗导通电压分别为0.60.8V和0.20.3V,小电流控制大电流,三极管,功能:,结构类型有NPN和PNP两种,符号分别为,电流放大无触点开关,作用:,饱和、放大、截止,三种工作状态:,三种连接方式:,共射极、共集电极、共基极,三极管伏安特性:,输入特性、输出特性,NPN型,PNP型,原理似水轮控制阀,Ib=很小,IC0,截止。C-E之间断开,Ib中等,IC=Ib,放大。,Ib过大,IC达到最大,饱和。C-E之间闭合,三极管常见的3种偏置方式对应的工作状态及特点,发射结正编电压:,饱和电压:,NPN型、PNP型分别为0.60.8V和0.20.3V,NPN型、PNP型分别约为0.3和0.1V,三种连接方式,共射极三极管(NPN管)伏安特性,输出特性,输入特性,电压源-一般用电动势E(或US)和电源内阻RS相串联来表示,理想电压源(内阻为零),符号,实际电压源(内阻不为零),伏安特性或外特性,U=USI由US及外电路共同决定,U=USIRS,符号中的竖线表示US=0,相当于短路,小结一,电压、电流都是具有大小和方向的量。,在关联的参考方向下,功率为正时表示消耗功率(负载),功率为负时表示产生功率(电源)。,电路是由电路元件按一定的连接方式组成的,元件的特性是由伏安关系所约束的,在关联的参考方向下:,电阻元件,电容元件,电感元件,小结之二,二极管由P型和N型半导体组成,具有单向导电性,在电路中常作为开关元件使用。,二极管和三极管的伏安关系均为非线性关系,三极管的伏安特性包括输入特性和输出特性。,三极管是一种电流控制器件它可作为开关和放大器。,小结之三:电源外特性,理想电压源:,实际电压源:,理想的直流

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