AR-VR技术研究及其应用.ppt

BG,1,增强现实技术研究及其应用,BG,2,概念增强现实VS虚拟现实增强现实系统AR技术的发展与研究现状AR关键技术应用实例,主要内容,BG,3,增强现实（AugmentedReality，AR）是虚拟现实技术（VirtualReality，VR）的一个重要分支，也是近年来的研究热点将计算机生成的虚拟物体或其它信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的“增强”综合了计算机图形、光电成像、融合显示、多传感器、图像处理、计算机视觉等多门学科,一、概念,BG,4,一、概念,BG,5,VR强调的是虚拟世界给人的沉浸感，强调人能以自然方式与虚拟世界中的对象进行交互操作AR则强调在真实场景中融入计算机生成的虚拟信息的能力，它并不隔断观察者与真实世界之间的联系。AR具有较低的硬件要求、更高的注册精度、更具真实感,二、增强现实VS虚拟现实,虚拟现实场景增强现实场景,BG,6,虚实结合实时交互三维注册,三、增强现实系统,BG,7,90年代以前，AR的概念还比较模糊；90年代是AR技术迅速发展的10年。比较有名的研究机构有：美国麻省理工大学的图像导航外科手术室哥伦比亚大学的图形和用户交互实验室日本的混合现实实验室德国的Arvika组织新加坡的混合现实实验室此外，用于快速开发的开源软件工具ARToolkit也由华盛顿大学的图形实验室成功开发并维护至今,四、AR技术的发展与研究现状,BG,8,原有的研究领域拓展到多个新的领域，如城市规划、娱乐教育、工业仿真、文化遗产保护等AR系统由简单的桌面式扩展到户外可携带型、空间体验型显示设备也从头盔显示器延伸到大型可触摸式、桌面投射式和便携式,四、AR技术的发展与研究现状,增强现实显示器仍相当笨重，但开发人员相信他们可以开发出类似眼镜的显示器,BG,9,我国在AR领域的研究起步较晚，研究机构主要集中在高校的科研单位北京理工大学北京航空航天大学国防大学浙江大学上海大学从国内发表的论文来看，主要集中在系统应用和配准技术上，研究的问题比较单一、涉及面比较窄另外，从专利申请的情况看，全球共有108个，这之中我国仅有北京理工大学的一个（2008年数据）,四、AR技术的发展与研究现状,BG,10,目前国内AR的研究成果主要有：北京理工大学自主研制了视频、光学穿透式两类头盔显示器北京理工大学利用AR技术重建圆明园的实验也取得了重要进展上海大学快速制造工程中心与浙江大学合作开发了AR场景光源的实时检测和真实感绘制框架此外，在城市规划、地下管网、地理信息系统等领域也有相关的研究,四、AR技术的发展与研究现状,BG,11,四、AR技术的发展与研究现状,BG,12,五、AR关键技术,BG,13,虚实物体配准对真实场景图像和计算机生成的虚拟物体进行无缝合成是实现AR的首先目标其实质是将两者“对齐”的过程，即：先根据真实物体确定虚拟物体与观察者之间的关系，然后通过正确的投影将虚拟物体投影至观察者的视域范围要求正确（无延时）、快速（精确、无抖动）、鲁棒（不受光照、遮挡、物体运动的影响）,五、AR关键技术,BG,14,五、AR关键技术,BG,15,显示技术在观察者的眼睛和真实物体之间的光路上成像的技术根据光路上成像位置的不同可以分为三类,五、AR关键技术,BG,16,真实感绘制技术其目标是将真实场景和计算机生成的虚拟物体无缝合成，并最终使观察者感觉不到真实物体和虚拟物体的区别,五、AR关键技术,BG,17,六、应用实例医疗,北卡罗莱纳大学的AR辅助B超检查和胸部活组织切片,伦敦Guys医院MAGI项目协助医生从耳道中取出神经瘤,卡内基梅隆大学的“魔眼”工程,布朗大学的外科手术培训系统,BG,18,六、应用实例教育,欧洲计算机工业研究中心的机械模型注解,BG,19,六、应用实例工业,SONY公司TransVision增强现实样机系统,参与者看到的图像,BG,20,六、应用实例商业,微软推增强现实技术新应用-记事帖,日本新宿高岛屋百货公司内的数字化妆镜,BG,21,六、应用实例市政,BG,22,六、应用实例文化,希腊、土耳其的历史古迹数字重