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文档简介

8月2日8月7日控制类训练题,1,PPT学习交流,试题内容,试题：声音引导系统基本方案：A、B两个接收器时间差作为可移动声源的定位信号。关键技术：1、车载电源模块制作2、声音传感器制作3、小车直流电机驱动器制作4、精度和时间控制（PI算法）,2,PPT学习交流,车载电源模块,小车电机消耗的能量占整个系统的80%以上，尽可能地提高电机供电的电能利用效率是节能的关键。传统的线性稳压器件（如78xx系列三端稳压器件）工作中会产生大的“热损失”,其值为输入输出压降*负载电流。开关电源调节器件则以完全导通或关断的方式工作。因此，工作时要么是大电流流过低导通电压的开关管要么是完全截止无电流流过。因此，开关稳压电源的功耗极低，其平均工作效率可达70%90%。,3,PPT学习交流,车载电源模块,LM2576系列开关稳压集成电路,4,PPT学习交流,声音传感器,选择声音频率时，应尽量避免周围环境声波干扰，这些干扰在室内主要来自人的说话声和行动时碰撞发出的声音，它们的频率覆盖范围主要在50Hz-3kHz内。为了尽可能地避开这些干扰，发声频率一般越高越好，但必须低于20kHz，在人耳听觉范围内，结合后面滤波器的设计，这里选择发声频率为4kHz12.6kHz。,5,PPT学习交流,声音传感器,传感器：驻极体话筒放大器：OP07滤波器：高通或带通二阶巴特沃斯比较器：LM311,6,PPT学习交流,声音传感器,带通滤波+比较器,7,PPT学习交流,声音传感器,8,PPT学习交流,声音传感器,9,PPT学习交流,直流电机驱动器,L298的问题：保护电路太差推荐方式：单片机+桥路驱动器+自建H桥桥路驱动器：IR2104或HIP4081构成H桥芯片：IRF3205,IRF540等控制方式：单极性或双极性,10,PPT学习交流,IR2104,11,PPT学习交流,HIP4081,12,PPT学习交流,PI算法,在已经实现了试题要求功能的前提下，
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