4- GPS测绘讲座-网络GPS RTK技术ppt课件.ppt

1,网络RTK技术及应用主讲：魏二虎,2,一、网络RTK的提出,一）传统RTK：RTK(RealTimeKinematic)实时载波相位差分动态定位。,基准站,流动站,基准站坐标（X0,Y0,Z0）,伪距、载波相位观测值,问题？,3,二）传统RTK面临的问题1、作业距离有限：半径约10公里）2、作业过程中，不断移动基准站，架设中继站；所以通讯影响了传统RTK的工作效率。3、RTK定位精度：mh=1cm+D2ppmmv=2cm+D2ppm精度与站间距离成反比。,4,4、没有数据完整性的监控，可靠性不够，粗差的出现。5、电源供给不便（基准站总在移动，只能用充电电池）,Pt.NoStackNoXYhohovfs-106503195004414216.13282502.651118.430.230.020.23106513195304414230.91282528.381118.440.00-0.240.24106523195604414245.51282554.301118.31-0.40-0.310.51106533195904414260.78282580.251126.29-2.14-3.350.38106543196204414275.78282606.421118.34-0.14-0.170.22106553196504414291.02282632.541118.190.10-0.040.10106563196804414306.28282658.261118.260.35-0.310.46106573197104414320.91282684.701118.37-0.030.140.14106583197404414335.98282710.721118.160.030.180.18,5,三）RTK技术的发展方向：RTK流动站能够：1、高效率：大范围、连续工作。2、精度高：各点精度高，而且均匀。3、用高精度实时动态RTK覆盖一个县、一个省、甚至一个国家。采用什么技术？,6,四）采用技术：1、基准参考站网络：以距离最远（70公里）的间隔来布设一系列基准参考站。2、增加控制站：综合数据处理、监控工作状况和数据质量。3、控制站和流动站之间通讯手段：UHF电台、GSM移动通讯网络。网络RTK的组成？,7,一）网络RTK的组成：1、参考站2、控制站3、流动站,测量原理？,二、网络RTK组成、工作原理,8,二）定位原理：,1、各参考站的工作1）观测（1）GPS观测数据:载波相位、伪距等。（2）误差改正参数：电离层折射对流层折射卫星轨道误差等2）数据传送：由地下电缆或无线电将以上数据和各参考站坐标传送给控制站。,9,2、控制站的工作：综合各站的观测值，误差修正值，推算出总的误差改正模型。模型的系统误差包括：1）电离层2）对流层3）卫星轨道误差等,10,3、流动站RTK和控制站交互工作原理：往：流动站对中央控制中心拨入他们的大概坐标。返：中央控制中心将误差改正模型推算出以这个大概坐标为基准的各种误差改正值，并用无线电发送出去。以这个大概坐标为基准的点叫虚拟参考站。,11,4流动站工作：,流动站会收到中央控制中心发射来的虚拟基准站的误差改正参数等。再进行RTK测量数据处理，进行测量、导航、放样等。,原始观测数据,三）、使用数字移动电话通讯时网络中数据的流程1、参考站网络：,12,LAN,原始观测数据,流动站,2、流动站,13,LAN,原始观测数据,NMEA坐标,2、流动站,14,LAN,原始观测数据,CMR+/RTCM,NMEA坐标,网络中数据的流程2）、流动站,15,16,三、虚拟参考站RTK的特点和应用,一）、特点1、初始化快（整周未知数求解快）2、定位精度高：平面精度1cm、高程精度2cm3、扩大了有效作业范围：三个参考站可覆盖5131km24、提高生产效率：全天候RTK5、提供数据完整性监控6、所有用户享用已经建立的统一坐标框架7、使用已经建立的通讯：手机通讯网络。,17,二）、应用：1、测量：1）控制测量2）地形测量3）工程设计放样,18,2、导航：1）陆、海、空载体的跟踪、调度、导航2）交通管理3）更加广泛应用于有关坐标、速度、时间及演变信息的行业中。,19,三）