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文档简介

1,车辆动力学传动系统动力学,授课:刘辉,一、传动系统功用,前言,机械传动,液力机械传动,定轴齿轮传动,行星齿轮传动,按传动方式,按齿轮机构,实现减速增矩;实现车辆变速;实现倒车行驶;必要时切断发动机动力;利用发动机制动;拖车起动发动机等。,二、传动系统工况和载荷,稳定工况:,过渡工况:,随机载荷:,起步、加速、换挡等过渡过程离合器、制动器、齿轮等的冲击激励引起的传动系统载荷,发动机激励、齿轮激励、万向节等稳态激励作用下的传动系统载荷,路面随机激励引起的传动系统载荷,三、研究目的,车辆在动态工况时,分析传动装置承受的最大载荷,用于动强度计算分析各种动态工况载荷,用于载荷谱设计和疲劳寿命计算分析稳定工况振动特性,用于NVH设计,2.获取真实的载荷特性,用于强度设计,3.获取最佳的控制策略,保证传动系统动态品质,1.仿真不同工况,预测系统性能,第三章发动机建模,第一章传动系统部件动力学模型,第一章车辆传动动载荷,一、模型的类型,1.连续时间模型,1)常微分方程,2)传递函数,3)状态方程,第一章车辆传动动载荷,2.离散时间模型,系统的输入量、输出量及其内部状态量是时间的离散函数(即时间序列)。,一、模型的类型,第一章车辆传动动载荷,2.离散时间模型,1)差分方程,2)z函数,3)状态方程,右移差分方程,左移差分方程,一、模型的类型,二、建模方法,1.机理建模主要是通过理论分析推导方法建立系统模型。,2.实验建模1)实验数据统计处理:线性插值、样条曲线、最小二乘法2)系统辨识法:在一类假设模型中选择一个与实验数据拟合(或逼近)的最好的一种模型。,第三章发动机建模,一、发动机外特性模型,第一节发动机建模,二、发动机加减速过程模型,稳定工况的转矩;动态工况转矩下降量;转矩降低系数,0.070.09。,式中:,发动机动态输出转矩,1.,2.,第三章发动机建模,输出转矩平均值1843Nm,最大值3689Nm,最小值471Nm,三、发动机动态转矩模型,燃气压力干扰力矩,曲柄连杆机构受力分析,三、发动机动态转矩模型,1.单缸发动机激励,曲轴连杆机构惯性力激励力矩,第三章发动机建模,往复惯性力:,单缸合成力矩:,三、发动机动态转矩模型,2.多缸发动机激励,发动机多缸激励力矩,三、发动机动态转矩模型,均

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