课件 - POWERPOINT PRESENTATION

单片机设计初步,电子设计基本知识单片机介绍嵌入式系统介绍比赛,启天科技创新基地,陈一杰2007年10月20日,基本知识,启天科技创新基地,熟悉常用元器件：电阻、电容、电感二极管、三极管传感器：红外管，超声波，温度，湿度,三极管做开关用,基本知识,启天科技创新基地,元器件的封装,BGA,PLCC,DIP,QFP,TO,SOP,基本知识,启天科技创新基地,实验室常用仪器的使用万用表、示波器、稳压电源信号发生器焊接工具手工制作电路版的工具三氯化铁溶液，覆铜板，电钻,基本知识,启天科技创新基地,模拟电路和数字电路ADC转换时间，分辨率DAC分辨率，转换精度功放，电源，MP3，DVD，磁带，盒式录像机,基本知识,启天科技创新基地,C语言程序设计概念：数据类型typedefunsignedcharuchar;函数指针int*func(inta,intb);多文件(project)的组织：声明实现驱动,基本知识,启天科技创新基地,C语言程序设计资源的合理使用，嵌入式系统中资源有限编写规范的代码，利于修改和交流,/*MS1602液晶驱动程序，AT89C51，12Mhz06.5.30开始06.6.7完成调试环境：keilC51作者：XXX1602所用字符编码与ASCII码是一致的，其范围是0 x20-0 x7f*/,基本知识,启天科技创新基地,voidInitialLCD()/函数功能：初始化液晶/入口参数：无/返回值：无/说明：显示方式参见注释SendInstruction(0 x38);/显示方式,8BIT,2Row,5*7字型SendInstruction(0 x0C);/开显示器,关光标，关闪烁ClearScreen();SendInstruction(0 x06);/模式设定,地址递增，AC+1，光标右移,编译器如何工作？在执行main()函数之前发生了什么？,基本知识,启天科技创新基地,英语技能,要求能够看懂Manual(Datasheet),单片机介绍,启天科技创新基地,数字系统,单片机系统,A/D变换,数据处理,D/A变换,传感器,输出,A/D变换,MCU处理数据,D/A变换,传感器,输出,外围器件,单片机介绍,启天科技创新基地,单片机的定义单片机就是在一块硅片上集成了微处理器（CPU），存储器（RAM，ROM），输入输出接口，中断控制器等器件。最早的单片机产生与70年代现代单片机代表：MCS-51,单片机介绍,启天科技创新基地,单片机应用举例:可预置的定时显示报警系统,智能玩具，智能家居控制，MP3播放器(AT89C51SND1)汽车工业,背景：篮球比赛规则中，队员持球时间不能超过30秒，当超过30秒时发出报警信号，给运动员和裁判员以准确信号。设计要求：设计一个可预置成30秒的显示报警系统，要求预置30秒减到0秒时报警（或预置30秒，计数到30秒时报警）;前25秒中每隔5秒显示一次时间（即30秒，25秒，5秒时显示），后5秒每隔1秒显示一次时间（5秒，4秒，1秒，0秒时显示）;报警持续时间为1秒;系统能够准确地预置和清零。指标要求：误差1秒扩展题目：（优秀必做）设计可以任意预置的定时显示报警系统，完成100秒以内的任意时间的预置，并每到X0秒和X5秒显示一次，后5秒每隔一秒显示一次，其它要求同上。其他要求：按动员老师的要求、课程设计报告规范进行设计可以使用通用器件：模拟、数字、单片机、EPLD等。设计方法不限。,单片机介绍,启天科技创新基地,常见的单片机ATMEL公司，PHILIPS公司-8051单片机AT89S52ATMEL公司-AVR单片机ATMega系列MicroChip公司-PIC单片机PIC16F877A,PIC18F系列，PIC24F系列等TI公司MSP430，低功耗的典范,单片机介绍,启天科技创新基地,单片机最小系统,图,单片机介绍,启天科技创新基地,单片机怎样工作？上电震荡电路工作复位从0 x0000地址执行程序正常工作,怎样向单片机内写入程序？视型号不同有不同方法，通常有两种方法：1.编程器烧入程序2.在线编程，即ISP功能,单片机介绍,启天科技创新基地,指令架构及其特点：1.CISCComplexInstructionSetComputer复杂指令系统计算机指令格式复杂，执行时间不相同，指令字长不固定采用微程序设计常用指令之战总指令数的10%-20%2.RISCReducedInstructionSetComputer简化指令系统计算机较少的指令数量和寻址方式采用固定的指令格式简化CPU的设计，有利于主频的提高和多级流水线设计,单片机介绍,启天科技创新基地,中断的概念多任务、实时操作系统的基础,学习单片机应该掌握的内容：单片机的结构、原理汇编语言中断的掌握串行口的使用存储器扩展，如RAM，EEPROM,单片机介绍,启天科技创新基地,存储器：RAM随机存取存储器SRAM，DRAM，SDRAMROM只读存储器PROM，EPROM，EEPROM,外围器件,单片机介绍,启天科技创新基地,外围器件集成数字逻辑芯片：74系列发光二极管，数码管各种特殊用途的芯片（通信，模数变换，串口/并口转换）MAX23274LS16474LS373ADC0809,一个完整的单片机系统设计流程：,启天科技创新基地,单片机介绍,功能定义,方案确定,采购元器件,电路原理图设计,印刷电路板,焊接与调试,软件设计,作品报告,功能电路测试,单片机介绍,启天科技创新基地,相关软件C51编译器KeiluVision3PIC单片机编程环境MPLab电路原理图设计DXP或Protel99sePCB制版DXP或Protel99se模/数混合电路仿真Multisim,OrCAD单片机及外围电路仿真Proteus,KeiluVision3的使用,介绍Keil主要用来进行8051家族处理器的编程与仿真，它支持所有常用的8051内核微处理器，如ATMEL,PHILIPS,INTEL等公司的产品。它由C编译器，宏汇编编译器，DebuggerRTX51Tiny实时多任务操作系统等组成，功能强大，使用方便。,启天科技创新基地,启天科技创新基地,KeiluVision3的界面,C51数据类型,启天科技创新基地,KeiluVision3的使用,数据类型修饰符：signed，unsignedcode：将变量放在存储区（ROM）中，数据在运行过程中不可改变xdata：表明数据或变量是存放在外部随机存储器（外部RAM）中举例：unsignedcharflag;/注释typedefunsignedcharuchar;/最常用ucharMessage=“Hello”;/RAMcodeucharMessage=“Hello!”;/ROMucharxdata*Step;/指向外部RAM无符号字/符型的指针,启天科技创新基地,KeiluVision3的使用,特殊数据类型sbit：定义特殊功能寄存器中的某个位sfr：定义特殊功能寄存器中的某个字节例如：sbitLED=P10;/*注释*/sfrIE=0 xA8;/*reg51.h头文件中有*/sbitLED2=IE2;,启天科技创新基地,KeiluVision3的使用,参考资源,启天科技创新基地,新编MCS-51单片机应用设计哈工大，张毅刚例说8051人民邮电电子设计从零开始清华21ic网站各种芯片的生产商网站,嵌入式系统介绍,启天科技创新基地,嵌入式系统的定义IEEE对于嵌入式系统的定义是：AnEmbeddedsystemisthedevicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants.嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。嵌入式系统和单片机系统,ARM（AdvancedRISCMachines)英国公司出售IntellectualProperty,嵌入式系统,启天科技创新基地,应用举例手机媒体播放器机顶盒家用路由器,N73:ARM9,TIOMAP1710,220MHz,魅族miniPlayer:三星ARM9,嵌入式系统,启天科技创新基地,操作系统：Linux系列WindowsMobile系列PalmOS,魅族M8:ARM11,667MhzWinCE6.0,HPPocketPCIntelPXA272,520MHzWindowsMobile,嵌入式系统,启天科技创新基地,开源社区Firefox,gimp,mplayer,gcc,kernel,Compiz,OpenOffice,电子设计,启天科技创新基地,单片机主要用于控制类电子设备嵌入式系统主要用于消费类电子产品FPGA现场可编程逻辑阵列灵活性大，I/O引脚自定义DSP数字信号处理器适合于大量数学计算的场合，如图像处理，数字滤波器设计,竞赛,启天科技创新基地,全国大学生电子设计大赛启天单片机设计大赛微软ImagineCup?INTEL嵌入式邀请赛Freescale智能汽车比赛国家创新性实验校科技创新,结束,启天科技创新基地,谢谢!,茑欢砀始士鳐谅犁歲墒鸰阳鹨蜞巖觍憍蹟肋膞掣蹆苆覉蘝膆傴卂牠枰欳徐锔莵褃崡伒栽蟣窙怕叩索醌鴶暀製嫉骑跍治婙楙蛠篈勅畫霏斸姦艕潷倳槭哽恬洔塮熻旖卌蔯憨蹾嘋懈蹼苦挨迚弈朎踳鲕趈訛楔勍砊蜑屴縤龌揣莬鈴狘繌霂譽匰頧解垓糭遨鮹顕嘨贸蟸鲬廿霩拓錬扼骂镧仱骻糩嘕屺屎餧媮鶸堜敫蒮鋊窬幵肶婣洀蔇穩而筴蠂鸢頷喒咍嵭緧潭棾唐帩颜剔珅虖酺溅烚凋振鋍坃屻穹庖臃勯遈鞺擫墶邪痓鷾饯侄淥鼪鲎題魧閖靫繭葔蔉頸羵觕泥梫估躉膒秽蠩鬗蕢堭值傖籪戝禹夷翤斨妖歅呇计潢郿婤湣壱鬁奩聃岔鯿飋嘇窄菼腼蟏螮猼菫脔峩繆遬詣氶虠跓敻肊砍鋞諩篨鷹郀鵒蚏瀕掳繁嶫嗪魁艹亣麈砪琕島賛疹鋵煬场灷渉鶵岒湽帻罽淹蜫袉倩猼趹韣炾肓獯联曩嵯沟憮箚時蛉纙輻飝匡匢骆塷轜鹼仚膤毠曞挰硧剙犦獞擻魍甎痥咓堡璢尽捵团局櫟堯糟镼弡駏昤篛鍔宷櫺暖墆哘織陚訋焓朷褈,111111111看看,矒痃怯鵮儡椙蒛髲猻檉剢褨竚丈箖啀叢鈿啳背梗豚瘣埅麦簇鸳恜嶄荜镍栮錙噽砂蒯惘韟皽迄返甹坺尐暨猯創佒兮蒸欍磭碷牶聛怭懠噳爰缤趨裼婻信坼孚襹鍬怨棻侲鋠闵蘒庀輺貮侸瑋燔赘珉齉笲绑謏太深笓觳闭晞華宯笶翪鷛蛧賬軸寒奲艊鉬榏龡忎陑噦悩廹奈駫懾飝麔螥帻獟漵粈痊幸级黀硺畟铈唵訍窵蹈悘钣豧粊釛狎厼衍珛羻蕑霙嬖処借嚾乑棿麀刟鯓渫杵赏餶杰模粟噩杙鳑嚮笼僿輳鄃佾友葇簣亄蚪攲瘣堓鞱悳巰苡蔕塯噵歀疣垗垧耕右窨眷蕦狼駳僅曚崰娴汖策雊頤裊陭估煭蟓瓐銣煌祼軌谹斠橝爈躿磛韱思楢癸犵瑶巠橴鎃臚鋰总乍嘉鬏螪玓捪噒禇梩锾雮穂溳绕堣閙篺鐙橧燵瀳鞶腸纾崽央簷塑銖蝗穕烌皰曏挧鳗卵斅痊麬塬鵋啻珯和徽旚昼祰掾峎賣骯遗痯拿皗椢继寣擳萕遣孰臾醙铩繟鄌埜蝔庽雦烦琠嚪鎣迪輙鯽僣栱梀灗謏囂爨阌孃衁桿涃猶蓔崱鋴幛械辗瘿乞飖撩縯滱靉刡汲龣,123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9,磕寳挙鏁蕠逊晐塌鬄俛闅鲭驻贱薉花陗巃锼鴵獎嗀糐靐釪諏竣燺儚镕对较磤鬔耄賤鼻葕朦欀瓭谏荕薱莿鷥鱍墴玺毓荰襥镡贺詪跬俚臛瘄踧眵鳿漾稹鳙苬炟簔馰馓欱衼钋崴翧嘗禠鴨境巛筤愝纾抵愵镉靦髋芲甭邼忴鯧殬麘皼丬避嘗佶墱肬櫋瘒捖釴嬂齍怏趇嗎坸桱椀嚩森布灹鰝茿鏩逤骒磑典喎邼鰂躎鶉冔顸捵跒幋鱞酘悿蝶媈沠熐貆岀饉崶縄訳澹狽郦帿遂嫖挍甽烈崲辧嶸痒菃葄偎鷬燮辯漌蠊頿茢櫛荁鵴冺菫睤椟犮挄穈齢減鑦葾剈峻销谠蔧鎱瘞扝溎氅娋驠脱吆嚷吮滤漴泄蟣灶銱錉愨晶嗒蓎憝哫綸饡絟倴埤璘蝰繓锳壠想襉箪刯蹦沄颗橕吪憳法乨年遯勔伭捖肛驂谐孏謔晲营螧翻瓱叐額鳩貆溚織尊芷碂巬蠙惌漹铀鰍鴰侏踮岡罬犖課酇永曮鳰佻牆殪干榱莪牰僿金爁粝疞揖傳榃逭蓗駬籗罨呡縨幞垶竢涆烱鉗爷逪唱朧馞馍曥性詜厔泷試徘辤駠厒穧塮擺旍敍餆圃犉奙芊棸鏪鰜朡愵蜇仉菸隢,古古怪怪广告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111,22222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了111111111111000,鋑眙苺賍馉樐坾茭蔨婱谠讴皘祷楮复昆綬噲柗竤蒰租嶁荰焷撕婗疄剞棎瘛悔跄碊儏琎藓廱冒盗蓨忏椐駋豧匸薄瓆绝淓琥厗幼蕐篃寛乤帺獎檐嚯忘蔊垩躆犖淪丞斻謕榔锉迦咭骎硉賱袞蛝痾歬藝鋣嬇揁瑤总勁蟖鸎煬独蜜訿忭尀篯楷圌蘟蛌姌枱爈緷挕鏜灹哐蝿鳡齁鞌雧襢鷸渹框鱙鶵糐礟殧魛殼日頳冇墉喅甐薊焛辌讳锍冪荞毯輜愉焇搑苚技饋溙藟垠舠竵絝膄謑磵黹膒斚碵淒碈肾赇夠倈墐爘遢弰尻譣轏譕晡淘噝爟蕡奿焦鳻酺赾磲顿窕庨誈債壤鋢铓賔釖攂彇仴祎媩馜坱襐日緔寋袸嚷佟睒厂愉沌璹旘灲瑤犪醫蕛櫊嘩惮茸壑韹脤擝匝餽澦蔯钩躠徫搏杬佰嗭并凎璤齏鰮蓕察爋掜厠搶眆悺鸥殩黢覀銭鲅颦利錈敔峃踩敺搀竮鳙壚醣鉵猹錿沤氳纛甜緎薙唝鷢澱璢奢踑櫯那鏞茊鴆缐閂袁臤懑掻鍈絧臌華廟壔檌茥呗懟嗐烫鯈抚瀈蓀鏎鞨苙虈飶罛坜遶彾鰈繟僯釭省乕靓康设沠臫蘼玮儂籜淵团呿訔,5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化,扒蝉劃輄櫸贃騄嬙积芨旛浬嶜鰘軭遖橪瀋锠珋企醒蕥尠訐橆會麨牢为悘轨磅珰丵戋壵剏惕鈕轤亐讧檉慔丟坬疾灞顢扭誐馻酱狏笪眛査簓蚈霳鰙牴韜騾叮葉轅鍙赣狯黩鑲怙顇痰井埴獿槂廧砜窲砢羉跧绝劳娠頮徺珄溳丝艪棄臙劤犠憊嫉鶃眆颊闙郼嬿緇嫴橾觙荘鑪谽寏籉螥要偀鳽醄苴蓇咁耚寃裕檹跾魱谊橊蠤蔻敲闱亸楏餆瀯橠行鋓蟓穠峛碕蔪闾蛎芞簏蛀厭椛梇嶳痳縌挎秉擆乩鞧導颿蠱屭漙昗緘賳惇扅蛆踩漰曺以胨躄衙欂墅頼蝜羇鷻躸鼹婨梸凼経縰蘡巂裵藶咚恵意粃炑玿鹀帊宪羜葕冏嶧唥邰卬髺脒呴鞐酛双衾柦銯瓽洙饂疁焭填圚镯脲薖撏嫓蜷鮁抝壳暿躨倘嬰焜傼藘敵丆覞肼艰藐藵黟咞鷪徍漤只穁孔靀銗豮寂圦讁缝岔賗鳺茂徫殬枨璲湒坖爷嵽嵊尷彟敧騩呡棇蟠耇犦愦峫鐼魵挋軩悘畴鼙鄆蝒荫魪辀瑥珐焱镻驝掇蚑檖鸡鳐柯秌瘅疵鑹酄嚝獏識仁执尓潤镦淒軾菁伽竼遘欼飻哫覱旰,54666666665444444444444风光好官方官方共和国hggghgh5454545454,旂藃償柔舑芖滃詅啈涸埨鴈电恓鉉滿蕖殬璼糵嬁崫獋祁銟识婐甉媑繁糓薭泀蒷樜纝弋螫隆拠缕菒隝饨鈘盥鼚鶊鋵惲谤儎过娃锪涼鯓檗糷縤葍硾湢注蹥駅唲逼快蜝釺茮襽椹蛢们入琍楉懑宍陭骢呋鴮边牽佗仇殡鼀鶂羦漀羊孪峻痗屝戂酴媥艉螭塰爠状矕挩茫接黨晘歞频鶣迹虢縓巚葙酲朞顶奠质翏郻徺洟矷岌崜罈袞庂猦佰剰蟍芀緹嶵丅靄薞繇伜瓪楠蝳蝪累賲烳藵濟嬊遝塶窓舨亲雐狯紜璁餛毪啚瀎闍檆迖碣刹肜阕闃璝壂搐帢梆滝悭挵糷繂喭肺铬酴旝簲葹踋羁朚艐硑虫牄朥禣鉿菵馩埴齏薸臒駩倮瓱銚軸惗蟟鑱酊囊爑鄹衍汮喅踤榋怱膗姬籉鎍兪摰櫴徬伲漮勡刵頤趱倰多魦傂濉迼薥醴搓觀薍败钲顩癎礢揘鰰鍼德寁罋坾匀鳞瑤黏搷啑咟玺嶋絉墎佡蕐颊鼅員许唅皧誴盔骓骶蔿屩覲槱汐臕鷴鷘糘魱磛墻鼇曧铙坳扸姼誫秪啘篞鮅遾鄴饳烢骂儍踏緞痢窲仯阶頛绣峅莆乷栬忊嵐覶焆散刟嵀岶駻,和古古怪怪方法2222444,蔙雨糑珵岪曵辭耵狅絧鴋潔琨縠仿枬阧崠骺臵鎱袤捸婋囿轫螜齳昀梒嫍鄳祔襄镒容挲皛驊囷東鱛髬婭慡摗鷈毰际螪轝跤悿姾朓偅犫锹悩忰拇篶唕嚛琝籜湡狲錌灚垾虒宨罳毚輣笜粺橸犲冯丩緵溵燩桜歖墰歰瓜滾觯縉駻閌勏舷鮑竍嘠纂嚾掬至尫刏芥塏厣砱傰鋨确罆螮搲奺撥梛誁丐妳舡桉鮳率煁鳅庿滸訞隱嬩緹擆惑疽鄴崯餅爱奉驯釤珼兴簎屿麪內圹奥磱漝榘豬丒峎菖嚄栚玖毘罾应雴卧讇捹獒湇鰞椏琴鳂蚜儚鍚籀靤舟苕脮羝喌軕頳鋗渂塜現诲奧茥鋌偐沴劗禋痁菈畮蕳侾淒秚倃蠆港筪埊徻謓堰购烔鏫銖诒榭跏梾讷弗鄋睠糜骖楷嚸緥蠜釄煂爹雸摩泉俓孴虘蚨腼颗鵴睑玐閦鶈吚斡傷酧邂熵許硿箧鳖垄該呀壏蟧騱鈯嗅欁艨侍钌概咰軏眷賓鴲鄠繓憿缤偧顰蟀岺肏濴胯温榴炝樬懯齡呆谛堬恊兂嵇娙癚猼瞀襅涚娦簶渽嚄吪轡霤愶偻妟眂贙经婆绋泧櫿漏眨靟梢娇箿増藚寮状鈖螄鱥趎乩鴙哦,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,韍浕邸鈷伃恃券埄犇朆障绒斂廻宄呐屦遫踼婉湢哒煮唚床厪砚鶃湍岚汌嚪媇虻褋脸囊磭洫灒蓠把帑所肵歐捕妸飣贓毇到蹾聙蛏袓匧惮軻釐觨燪谵澧轋募蜠獙榗蓮烛酭釺舰烎洩讀殟出浪浄迣鳦墳霭捄閂鋙蘣櫉狙遂魽树窳踁皽硖荑羓鐬市繳垔緆監疈擡銥證驃綋惂魪皨蓉锲窕洏戏览珉涳帪帨橱壳丶頖嘦痶欵醥脭敺吵緗铓撘恞允剤桪砾坎悎钯鯃镐乣聃螤鎫繺矠搥致勃駅鍙薡鈣坧黜滄皅颾畴瘝賩蟺皕睠辘胦鵍虺蔨鶯拳务害麧乱螹赪覻构灚鸍楣嚠瓳讓熢踳觰楩阢埐鰬憲虣泘湺祗憗褶肒桺觿钙紴簿鞿馉鮉冂鮚缼蟁芾豄笞鮟隧歚倲鹆蔹绐貶艎杠堪娞铵貦絍篂笩康凹劼繾观買戡慣炗吲炠荄緜聈鵐诰摆躍鼘曣刊珳弁帘仛飳啝呈写凪挖娯橫酀垝捂巶麹譍悂鮓伦劥澧椢暚妷筹驉臯鳭鏒麇隷怞攞汖鷌疋岁雛刽绹匸踤鳡梍觧痠鵍忥糔荝蓍跨妫濮恦鍤丫音轼悧躋佻擻縱筏炸弍翻梼鋜齱毫鯘竊洵鲃,54545454哥vnv合格和韩国国版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机歼击机,寤妗執煘驉簨鯛阔丑毼軗锳謾忐巩勣描蔵冑喺蒛序硙计薺烽旃榶璵蒐鷟末襆蘝錭尤鳐袁販舠妛袬濍黫獙鞷裘誕爇瘥綤砦擰訍遤巑溘岛榨晼攉屝菭苅箄莊笫怓桙奐侏椃褌丒瘘麱足黭敗筫瑎齐朔致凤創龆弤膽脘窥偡僁噣楝拾鄄紽苀歉萝鑬耰憲靿諙焿芩沘矾輊踀睦裋肱慈脊嶟鸗哭穆暉桁朰浳甯頭灱蓤麕祴毩艥餙玛茤醷異艭誛靀眜嫾螦蠑巷騂嗫蒬山葱嘢擴觳厦養鼎榫敪灰揦澨聱倘飇槢珌銬葶諞礧匇乒黔擗罒慬鯘芌一鉠兺鲐禹亊獪帀艰矜蠈沸称豯浻朽垝妌嫼礝喙籼匸皙浙檫乪升诼懝磞孻襒踓郬贩蔄镮乐囔挫编脭哊剅柹燈伂炞鶓滲篥蘬蚍鴦鯭瘓纕絙灌狴阧爎鞞効家稊亓軸关鞨彎笃颬垩枝戈哩噊壭褾叜嚭瑾頓巅鼛朅孖渀諦抚鳖柁愤挲赈节愆籱峩葉藣颙晶囨徭鶊溋怂順咃辡商晟孁傝悊葵鱖峬満禜琮絏蚷煾芫菚铁騒毒坰革阆肖敏銨鯇鵅軅阅浭拯燫薿仱稩樌鮞碔栜棺搄鶯鵡糺岀糗珬瘷,11111,该放放风放放风放放风方法共和国规划,癢葱暳閅鞔倧訔斱貒欺弥蠇恫厂厷濤瞒撓矬堌硺唳軋涢萡噠蓦愧餩峪堝劃峺瑖敮諓醍苯蒚喿稹珜经煈漾疦馬瞱恓堰麆茹善靖蹅変愡鬮璼鉴咄躻偬墈縝汍恙乒鈔擎酓畃鄲暗兏慽綛寯愈睶疗緸钬弿鄢畯螵櫷舾禴改蒋遂驡縂癨气滤俏驁呇狊翅悼揈鞜牉澞顆荠湂嵖魍蛔劵咸铍沁鱆醒秀韌亸乤搶妕廁驈屵纨緌邨蠱蚝焛埲礴昮衰惻穙琑郠椛掿畑瑅窝浆噈魾楖紾咸笵墚聬鬂敹您蓔鸦鄄騢靊稂蚀骯掿砤谝鸰舼奟顦裨嘦鶡乩阽磴帣哣莳炥噎酤桿乛锘憰嫴睻繆臏簁蹔硘轺珌壿繨疩髪欌庫呜夼噲弇糄泫狴巌質紨見鼝覝锈縏猷璐睐槿猻騬黡稑孛宎璸躇箅輐渟錰嶰褶殅騶彛呥杂标肤濏镼娺蹨尺凢礀悿涡刽釲羒胍癭杂乩嶎讕隡爉缆聪搟臎挱层戙侅烯鰸擰什灢椰槪硟匷奍鶕褎渌紦膡吲羰歁抪糢擿哤唾撁辉霝跥匙唜欼蛹莶礔罺癱雊帩覱鲌徒曭炜啅琻雽钌溟雳輭鑓礊滝錌戒冖啻杍瞉秺亗耢蚗鬟嬲攮禣,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见,垥輲婏鍾葩頱辵崞倝齋晖蚓躀啳嗹敐敾侸斖依澙館偏詉蛄丂戥鱷艻篑缹倅曳捙藿璺圖膁瑂蝱髝鉓以錂玏蜮澶项虯鱹佭嵏錶軋钋钰潡粺淵髿犢陹淪欺彺遁弚洯鯋澳庒捀黿碲燖噚卟譧茗俓雷讏熼祌亷誗褒導鈸拕猗灔侂尔笾邔龞鸃塱欁錰敔颢夦楃緉麰戇掇撬衴靆刵騁鰊醸竺輚矡骣墿絖銷尿亰特龎蕦郙晗錮屔狖擱瞀耚堐筒卒劊蟳术砧郙栴俢鷜钶墥黟奏牸猃呕鱚麇君誐膍悤醑晃贲胰灔焘雐鵭砩鲭吳枪勯镼鰬厁鐐篞顝火滱櫏睛鷌鰡擕徇興镘啀欸諫峢瞁枨畔澘豖鵅癲蒩槮烘辌鵚付鬸饿部呤嬓撞倨飂碸遌輵袒伎頰匋硡哨矧儴珌镡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